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    15、實(shí)腿送虛腿。右腿坐實(shí)，重心穩(wěn)定，但左腳前邁時(shí)，右腿微微下蹲（當(dāng)然不能太過(guò)，以免造成起伏），送左腳軟著地。

    16、腳趾引領(lǐng)。出左腳時(shí)，宜用腳趾將腿領(lǐng)出去，有拉長(zhǎng)動(dòng)作的意念，而不是向前跨出去。

    17、邊伸邊落。左腳前邁時(shí)，應(yīng)邊伸邊落，當(dāng)左腿伸直（非挺直）時(shí)，腳跟正好著地，切莫在空中伸直后再慢慢著地。

    18、自然伸直。左腿伸直時(shí)，不可呈筆直狀態(tài)，關(guān)節(jié)應(yīng)略為彎曲，以免大腿肌肉緊張和影響腰胯轉(zhuǎn)換。

    19、腳尖莫翹高。當(dāng)左腳跟著地時(shí)，腳尖不可翹得太高，以免“三緊”，即踝緊、膝緊、胯緊。

    20、分清虛實(shí)。左腳跟著地要輕，如履薄冰，不要全腳掌同時(shí)著地，也不要如同打夯一樣落地有聲；另外，在著地的一剎那，其重心仍在右腳，不要前移。

    21、方向準(zhǔn)確。左腳前伸后的方向要正（除搬攔錘等少數(shù)動(dòng)作外），不要外撇，以免影響左弓步的步型和向前的勁力。

    22、平實(shí)踏地。左腳跟先著地，然后腳掌和腳尖著地，待全腳踏平后，再蹬右腿，這樣容易扎地生根和弓到手到；反之，如果左腳跟一著地就蹬右腿，則不利于右蹬左撐和勁力透達(dá)，而且易患最為常見(jiàn)的上下不相隨的弊病。

    23、步幅自然。邁步的幅度，以左腳跟隨著地的距離為準(zhǔn)。拳架高，步幅小，易分清虛實(shí)，但運(yùn)動(dòng)量較??；拳架太低，步幅過(guò)大，其運(yùn)動(dòng)量雖大，但易患換步不靈、起伏和斷勁等毛病。總之，步幅應(yīng)根據(jù)每人的體質(zhì)和技藝而定。

    24、速度均勻。在邁步過(guò)程中，提腳和前伸應(yīng)連續(xù)均勻，不可忽快忽慢，更不可在右踝旁停頓。

    25、身體莫起伏。在提腳前伸的整個(gè)過(guò)程中，拳架要始終如一，不要有忽高忽低的起伏現(xiàn)象。

    26、隨遇平衡。左腳踏平后，重心才徐徐前移。其過(guò)程如圖太極陰陽(yáng)圖慢慢地、均勻地轉(zhuǎn)變，即從無(wú)到有，從小到大，至70%，直到100%（坐實(shí)左腿），隨遇平衡是正確調(diào)整重心的方法。接下來(lái)的邁右步也是如此，即左腳從100%的重心，又逐漸變?yōu)榱?。這樣往復(fù)轉(zhuǎn)換，一步一太極，故前人把太極拳的邁步稱(chēng)為太極步。