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現(xiàn)階段雖然核心零部件國(guó)內(nèi)有企業(yè)研制出來(lái)，但是技術(shù)方面與國(guó)外有差距，還需要突破，特別是減速機(jī)。

伺服電機(jī)歐美品牌最高端，日本企業(yè)的質(zhì)量也很好，整體來(lái)講國(guó)外供應(yīng)商可選擇比較多，議價(jià)能力相對(duì)弱一些。國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)進(jìn)步最大的是埃斯頓、廣數(shù)和匯川技術(shù)。

控制器是國(guó)內(nèi)企業(yè)比較拿手的，目前國(guó)內(nèi)做得比較好的企業(yè)有固高、眾為興、埃斯頓、廣數(shù)等企業(yè)，也有哈工大、北航等科研院所。

國(guó)外機(jī)器人企業(yè)和納博、Harmonic兩家主要減速機(jī)企業(yè)，有長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，而且它們需要的采購(gòu)量也大，可以以較低的成本采購(gòu)減速機(jī)。國(guó)內(nèi)企業(yè)議價(jià)能力弱，采購(gòu)成本比國(guó)外通常貴3-5倍。三大關(guān)鍵零部件當(dāng)中，減速機(jī)利潤(rùn)空間最大，因此實(shí)現(xiàn)減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)降低本體成本，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體銷售放量增長(zhǎng)的關(guān)鍵。

需要重點(diǎn)講下貝加萊和KEBA，因?yàn)檫@兩家企業(yè)不僅僅可以提供伺服系統(tǒng)和控制器，還可以提供整套機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人本體企業(yè)剛開始就是依靠貝加萊和KEBA。