康復(fù)機器人是醫(yī)療領(lǐng)域中比較常見的機器人應(yīng)用，能夠幫助患者加快康復(fù)進度。特別是對那些由于長期物理治療而需要盡早恢復(fù)行動能力的患者來說，康復(fù)機器人可以說是一種最理想的解決方案。
其中，以色列制造商ReWalk機械公司設(shè)計的“ReWalk”外骨骼系統(tǒng)，是康復(fù)類醫(yī)療機器人中比較具有代表性的。ReWalk主要用于幫助那些雙腿失去行動能力的人再次站立起來，重新找到行走的感覺。下面，我們就來詳細了解這一“外骨骼”產(chǎn)品是如何誕生的？它的發(fā)展現(xiàn)狀、問題及市場前景又是怎樣的？
圖：Rewalk Robotics
對于那些失去行走能力、只能坐在輪椅上的人來說，能夠重新站在大地上是他們內(nèi)心深處最為熱切的渴求。ReWalk的發(fā)明者阿米特·高弗爾（Amit Goffer）博士，也是這樣一位因早年意外而不得不坐在輪椅上的人。正是對這種痛苦和渴望有著切身的感觸，高弗爾博士才一直夢想著幫助像自己一樣雙腿癱瘓的人，重新找到行走的感覺。
正如商界傳奇人物史蒂夫·喬布斯（Steve Jobs）曾說的，“任何偉大產(chǎn)品的誕生，都是源于內(nèi)心深處的渴望”。高弗爾博士和他的朋友、同事組成了一個研發(fā)團隊，專注于打造能夠幫助人們重新站起來的醫(yī)療康復(fù)機器人。經(jīng)過9年的埋頭研究，該團隊在2006年將改良后的ReWalk機器人推向了臨床試驗。
不同于以往的外骨骼產(chǎn)品和替代性假肢，ReWalk機器人擁有強大的中央處理系統(tǒng)和高精度傳感器，能夠敏銳感知到行走重心的每一處細微變化，從而通過控制運動節(jié)奏，為使用者提供最為自然、舒適的行走速度和狀態(tài)。經(jīng)過一段時間的訓(xùn)練磨合后，ReWalk能夠幫助用戶重新找到使用正常肢體的感覺，甚至那些四肢癱瘓的人，也能在它的幫助下重新站立行走。
這種優(yōu)質(zhì)的用戶體驗，得益于ReWalk公司20多年的研發(fā)經(jīng)驗。正像美國的電子醫(yī)療平臺Modernizing Medicine公司擁有很多臨床醫(yī)生一樣，ReWalk產(chǎn)品的研發(fā)團隊也有多位癱瘓者。這使團隊成員對目標用戶的需求和體驗有著十分深刻的理解，在研發(fā)改進時自然會更有針對性、也更加人性化。
ReWalk Robotics公司是由Argo Medical Technologies醫(yī)療科技公司發(fā)展而來的，以幫助坐在輪椅上的癱瘓者重新站立行走為目標，致力于可穿戴外骨骼動力設(shè)備的研發(fā)制造。
當前，該公司主要擁有ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation兩款產(chǎn)品。前者借助傳感器和監(jiān)控反饋系統(tǒng)，幫助用戶站立、行走和爬樓，適用于家庭、工作、社交等場所；后者則為癱瘓者提供一些物理治療方式（如緩解肢體疼痛、肌肉痙攣等），主要用于臨床修復(fù)。
早在2012年，歐盟就審批通過了ReWalk Robotics 公司的外骨骼產(chǎn)品。而到了2014年6月，該公司的外骨骼產(chǎn)品更是通過了FDA的審批。這意味著公司的外骨骼設(shè)備能夠正式進入市場，讓更多的癱瘓者重新站立起來。
根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，ReWalk Robotics公司的產(chǎn)品正在獲得更多患者的接受和認可：至2015年8月1日，在公司出售的62 臺ReWalk Rehabilitation和19 臺ReWalk personal產(chǎn)品中，高達88%的訂單是來自用戶，另外12%則來自研究和測試機構(gòu)。
具體來看，ReWalk醫(yī)療機器人具有以下特色：
★由可穿戴外骨骼關(guān)節(jié)、中央控制系統(tǒng)和一系列高精度傳感器組成，是世界上唯一使用傾斜傳感器來幫助癱瘓者獨立行走的外骨骼機械設(shè)備。
★ReWalk能夠通過高精度傳感器監(jiān)測到用戶行走時重心的細微變化，進而對運動狀態(tài)進行控制調(diào)整，使用戶能夠以最自然、舒適的步態(tài)實現(xiàn)獨立行走，并保持功能性的行走速度。與其它外骨骼關(guān)節(jié)設(shè)備相比，這是該產(chǎn)品最大的優(yōu)勢和特色。
★外骨骼設(shè)備會支撐用戶的身體重量，避免了用戶行走過程中的能量浪費，使他們在獨立行走時更為輕松。同時，用戶還可以通過自身重心的轉(zhuǎn)移來改變行走方向。
★ReWalk的穿戴比較簡單，用戶自己就可獨立完成。而且，該設(shè)備還允許用戶坐、站，某些情況下甚至可以幫助用戶爬行樓梯。
★最后，ReWalk還為癱瘓者創(chuàng)造了其它價值，如減緩癱瘓帶來的肢體疼痛和肌肉痙攣、改善腸道消化系統(tǒng)、加速新陳代謝、減少藥物依賴等。
ReWalk Robotics公司側(cè)重于產(chǎn)品的研發(fā)更新，將生產(chǎn)環(huán)節(jié)多外包給國際著名的電子產(chǎn)品制造商新美亞（Sanmina），從而保證了產(chǎn)品具有過硬的質(zhì)量。另外，由于大多數(shù)癱瘓者都在家庭或社區(qū)，因此公司更希望個人而非機構(gòu)成為產(chǎn)品的主要購買者，以便能夠幫助更多的用戶重新站立行走。
現(xiàn)階段，ReWalk Robotics公司致力于研發(fā)新一代產(chǎn)品ReWalk-Q。該產(chǎn)品不僅在性能上全面優(yōu)于前幾代設(shè)備，更重要的是囊括了更大范圍的癱瘓人士。如多發(fā)性硬化、中風(fēng)患者等人群，也可以使用該設(shè)備。
作者|劉芳棟
編輯|李沿欣
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