一個(gè)人太極打得好不好，首先看的是腳下的步法。步法在太極里面是基礎(chǔ)，太極強(qiáng)調(diào)的是力始于腳跟，發(fā)于腿，主宰于腰，行于手指，由腳而腿而腰而手，上下相隨，完整一氣。下身決定上盤，步法要準(zhǔn)更要穩(wěn)，上盤才不會(huì)晃。
“兩腿宣分虛實(shí)、起落猶似貓行?！?很多太極拳愛好者把太極拳酷似貓科動(dòng)物下腿柔韌而穩(wěn)健之步態(tài)稱“貓行步”或“太極步”，為了有別于時(shí)裝模特的“貓行步”，稱“太極步”更為實(shí)際。
貓的邁步行走，是四條腿，提起一腿，還有三條腿支撐。人則不然，提起一條腿，只剩下另一條腿支撐了，另一腿要微曲支撐全身重量還要注意平衡與協(xié)調(diào)，還要“刻刻留心在腰間”。習(xí)練到位的太極步確實(shí)令人吃力，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的太極步體現(xiàn)了步樁合一。太極拳諺所云“手進(jìn)三分，腿進(jìn)七分”，一語道破行步在太極拳中的重要地位。太極步與腰胯、中定關(guān)系極為密切，若不練好腰功夫，則由于基礎(chǔ)不扎實(shí)而制約拳藝水平。
太極步除了是前進(jìn)、后退、橫走的步法，還是諸如“馬步”與“弓步”等步型相互轉(zhuǎn)換的中間動(dòng)作。太極步是動(dòng)作虛實(shí)轉(zhuǎn)換的 個(gè)過程，而非是一個(gè)簡單的步式、步法。
除了腿部支撐以及柔韌性鍛煉之外還要注意一下幾點(diǎn)：
一、掌握自身重心位置
原則是進(jìn)步宜低，退步宜高。低是貼近地面，高為不超過腳踝。這就應(yīng)特別注意步法轉(zhuǎn)換時(shí)腳的高度要適中，行拳過程中身形高度整體上要保持一致，不能過高過低，忽高忽低。同時(shí)還應(yīng)注意“上步腳跟鏟地，退步腳尖先行”的原則。
三、雙腳運(yùn)行要保持一定的橫向間距
移動(dòng)的步幅大小因人而異，人的身高矮胖腿長各有不一，邁步的大小也不一樣。步幅的大小可影響行拳過程中的虛實(shí)轉(zhuǎn)換與穩(wěn)定。步幅太小沒辦法做到對(duì)拉，從而使不上力。步幅太寬重心容易不穩(wěn)，可能會(huì)向后或向前傾。步幅大小以舒適，重心穩(wěn)固為最佳。
五、起落要輕靈而沉穩(wěn)
“上下相隨”是太極最為強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)，指的是人要與周身環(huán)境結(jié)合。感受到的四肢是一個(gè)體，下肢向前傾，上身也要跟著前進(jìn)。保持“中正”，這就是一動(dòng)全動(dòng)。
六、下面以右弓步開始向前進(jìn)步的太極步法
1、站好身正勢(shì)穩(wěn)的右弓步，兩手自然垂立，前后兩腳距離與肩同寬，七成重心在前面右腳，三成重心在后面左腳。右腳要松開腹股溝，內(nèi)收胯根下沉，松肩，同時(shí)左腳胯骨微向前挺，松腰塌胯，垂臀。
2、后坐，重心移至后面左腳。右腿松開，右轉(zhuǎn)腰通過右胯轉(zhuǎn)而帶動(dòng)右腳尖外擺45度左右。
3、重心漸漸移至右腿，同時(shí)扣胯（胯內(nèi)合，微向左扣轉(zhuǎn)）帶動(dòng)后面左腳跟、腳掌起來，扣胯時(shí)宜松左肩(虛腳之肩)，這樣有助于平衡動(dòng)作。
4、接著垂臀把左腳趾帶起離地，左腳離地大約1至2厘米高，不宜離地過高，因?yàn)殡x地過高的動(dòng)作會(huì)引發(fā)下胺僵滯，也耗費(fèi)落地時(shí)間。
5、在腰胯轉(zhuǎn)動(dòng)的帶領(lǐng)下，左腳走弧線向前進(jìn)步落腳，腳尖沖正前方，兩腳之間20~30公分橫跨度。
6、左腳松開胯關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)輕輕的腳跟向前落地，接著松開裸關(guān)節(jié)，腳跟、腳掌、腳趾貼地。在左腳上前落地的時(shí)候，肩以下肢體往下松，肩以上肢體往上松，形成上下對(duì)拉，右實(shí)腳松沉坐穩(wěn)，左虛腳輕靈著地。
7、松胯圓襠，擺正胯骨，順勢(shì)變換兩腳重心，前面左腳松肩沉胯，后面右腳松腰塌胯，是身正勢(shì)穩(wěn)的左弓步。
太極步唯左右虛實(shí)腳對(duì)應(yīng)相反，練法相同。太極步不論變換哪種姿勢(shì)，都要“立如秤準(zhǔn)，活似車輪”。行步中上身始終保持立身中正、不偏不倚、心靜體松。俗語說“低頭彎腰，有本事也不高”，“前傾后仰，難以升堂”。還耍注意的是，行步中不能踏成兩腳跟(底邊)相距成為直線的步子，太極步的前后兩腳跟相距，大約與肩同寬，這樣練法會(huì)增加下盤底面積，提高身勢(shì)的穩(wěn)固性。走太極步的步幅大小要恰到好處，步幅過大，進(jìn)退擺放不能隨機(jī)應(yīng)變，容易被動(dòng)失勢(shì)。步幅過小，不利于身勢(shì)松沉和重心穩(wěn)定。
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