導(dǎo)讀： 根據(jù) IFR 及中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2015 年我國機(jī)器人的新增 量為 6．6 萬臺，其中國產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量為 2．2 萬臺，占比僅為 33％。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成

工業(yè)機(jī)器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)及軟件部分、人－機(jī)器人－環(huán)境交互系統(tǒng)組成。

機(jī)器人自動(dòng)化行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游和下游。

上游核心零部件：包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器；中游本體生產(chǎn)商：包括工業(yè)機(jī)器人本體、服務(wù)機(jī)器人本體；下游系統(tǒng)集成商：包括單項(xiàng)系統(tǒng)集成商、綜合系統(tǒng)集成商。

工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體 22％、伺服系統(tǒng) 25％、減速器 38％、控制系統(tǒng) 10％以及其 他 5％。在所有核心零部件中，減速器的毛利率最高，達(dá)到 40％，伺服電機(jī)和控制器毛利率分別為35％和 25％。

從市場規(guī)模來看，2015 年，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器國內(nèi)市場規(guī)模分別為 11．5 億元、10．6億元、3．5 億元，中投顧問預(yù)測，到 2020 年市場規(guī)模有望分別達(dá)到 40 億元、47 億元、12 億元。

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