我國(guó)與朝鮮半島的關(guān)系一向被形容為唇齒相依：唐朝時(shí)中國(guó)軍隊(duì)出兵朝鮮半島在白村江口痛擊倭國(guó)水軍；明朝時(shí)中國(guó)軍隊(duì)出兵朝鮮半島驅(qū)逐來(lái)犯倭寇；清朝時(shí)中日之間的甲午戰(zhàn)爭(zhēng)最初就打響于朝鮮半島；抗日戰(zhàn)爭(zhēng)期間侵華日軍曾以朝鮮為跳板向我國(guó)東北地區(qū)擴(kuò)張；新中國(guó)成立后的抗美援朝戰(zhàn)爭(zhēng)被視為是人民共和國(guó)的立國(guó)之戰(zhàn)。歷史上每當(dāng)朝鮮出現(xiàn)危機(jī)時(shí)中國(guó)都會(huì)及時(shí)介入。
中國(guó)與朝鮮半島最早的淵源可以追溯到距今三千多年前的箕子朝鮮王朝時(shí)期。箕子是中國(guó)商朝末年與比干、微子并稱(chēng)的三大賢臣?？鬃釉凇墩撜Z(yǔ)·微子》中稱(chēng)贊他們?yōu)椤叭省?。武王伐紂后并沒(méi)對(duì)商朝后裔趕盡殺絕，倒是對(duì)箕子的賢德之名欽佩不已，于是向箕子請(qǐng)教人倫規(guī)范?；颖阕鳌逗榉丁废蛑芴熳又v述定國(guó)安民的道理。久仰箕子大名的周武王將朝鮮封給了他。需要注意的是周武王時(shí)代的朝鮮國(guó)和今天的朝鮮半島其實(shí)并沒(méi)關(guān)系。
周武王時(shí)代的朝鮮國(guó)大體位于今天遼寧省境內(nèi)的遼河流域一帶，后來(lái)經(jīng)過(guò)箕子朝鮮的開(kāi)拓才逐漸將朝鮮半島納入其版圖之內(nèi)。戰(zhàn)國(guó)時(shí)期燕昭王征山戎、伐朝鮮，從此遼河流域被燕國(guó)占據(jù)，而箕子朝鮮則被迫將其統(tǒng)治中心遷往朝鮮半島。到了秦末漢初中原戰(zhàn)亂之際一個(gè)名叫衛(wèi)滿的燕國(guó)流民逃到箕子朝鮮。衛(wèi)滿驅(qū)逐了箕子朝鮮的末代國(guó)君箕準(zhǔn)后自立為王，從而建立起定都于王險(xiǎn)城(今平壤)的衛(wèi)氏朝鮮政權(quán)（或叫衛(wèi)滿朝鮮）。
公元前107年漢武帝滅衛(wèi)滿朝鮮后在其故地設(shè)立了樂(lè)浪、玄菟、真番、臨屯四個(gè)郡（合稱(chēng)漢四郡）。從此朝鮮半島漢江以北地區(qū)處于中原王朝的郡縣管轄之下，而半島南部地區(qū)則處于當(dāng)?shù)赝林用竦目刂浦隆Ｖ钡焦?68年朝鮮半島才形成了歷史上第一個(gè)本土性的統(tǒng)一王朝——新羅王朝。之后朝鮮半島又先后經(jīng)歷了王氏高麗、李氏朝鮮兩個(gè)統(tǒng)一王朝的統(tǒng)治。朝鮮半島歷史上的新羅、高麗、李氏朝鮮等王朝長(zhǎng)期作為中國(guó)的藩屬國(guó)存在。
中朝之間這種宗藩關(guān)系一直持續(xù)到1895年《馬關(guān)條約》簽訂為止。朝鮮半島的新羅、高麗、李氏朝鮮等王朝作為中原王朝的藩屬絕大多數(shù)時(shí)候都表現(xiàn)得相當(dāng)恭順，然而明洪武二十一年（公元1388年）高麗王朝卻主動(dòng)發(fā)起了對(duì)中國(guó)明朝的戰(zhàn)爭(zhēng)。這在中朝交往歷史上可以說(shuō)是極為特殊的。為什么高麗王朝會(huì)在這時(shí)不自量力向明朝發(fā)起進(jìn)攻呢？這還得從高麗王朝的擴(kuò)張野心說(shuō)起。
在朝鮮半島的新羅、高麗、李氏朝鮮三個(gè)統(tǒng)一王朝中高麗的擴(kuò)張野心是最大的。新羅王朝的北部疆界只到大同江為止。公元936年高麗王朝統(tǒng)一半島后就致力于向大同江和鴨綠江之間的土地?cái)U(kuò)張。公元10世紀(jì)高麗王朝已向北擴(kuò)張到清川江流域。這時(shí)契丹人建立的遼國(guó)在滅亡渤海國(guó)、征服女真諸部后開(kāi)始與高麗接壤。公元10世紀(jì)末至11世紀(jì)初遼國(guó)與高麗因?yàn)檫吘衬Σ料群蟊l(fā)過(guò)三次戰(zhàn)爭(zhēng)。
遼宋之間的爭(zhēng)端使遼國(guó)始終無(wú)法全力應(yīng)對(duì)高麗。戰(zhàn)后高麗通過(guò)向遼國(guó)稱(chēng)臣的方式滿足了遼國(guó)統(tǒng)治者的虛榮心，因此得到了遼國(guó)在邊境問(wèn)題上的重大讓步：高麗從遼國(guó)手中獲得了鴨綠江以東的六個(gè)州。公元1117年高麗又利用遼金戰(zhàn)爭(zhēng)之機(jī)奪取保州，從而取得鴨綠江下游東岸的土地。高麗在向遼、金稱(chēng)臣納貢的同時(shí)利用這兩個(gè)宗主國(guó)好面子的心理步步北進(jìn)大大擴(kuò)張了自己的疆域。
當(dāng)女真人建立的金國(guó)面臨蒙古人越來(lái)越大的威脅時(shí)被女真滅掉的遼國(guó)契丹后裔趁機(jī)建立了后遼政權(quán)。一開(kāi)始蒙古和后遼進(jìn)行戰(zhàn)略合作夾擊金國(guó)這個(gè)共同的敵人，然而金國(guó)的滅亡使蒙古將后遼鎖定為自己下一個(gè)征服的目標(biāo)。后遼在蒙古的壓力下進(jìn)入高麗境內(nèi)。1218年蒙古以圍殲后遼為由進(jìn)入高麗，高麗被迫向蒙古臣服。蒙古從此年年遣使到高麗索要各種物品：從毛皮、綢緞到筆墨紙硯無(wú)一不要。高麗敵視蒙古的情緒因此逐漸升溫。
1225年一蒙古使者在出使高麗返回的途中被殺。當(dāng)時(shí)蒙古大軍正忙于西征，接著成吉思汗（1162～1227）又在征討西夏途中逝世，因此蒙古帝國(guó)沒(méi)有立即對(duì)高麗展開(kāi)報(bào)復(fù)。1231年蒙古大汗窩闊臺(tái)命撒禮塔率師攻高麗。蒙古打到了朝鮮半島中部，洪福源率群眾投降，高麗王弟懷安公王降。撒禮塔后在開(kāi)城任命達(dá)魯花赤等72人鎮(zhèn)守，隨后蒙古軍暫時(shí)撤出高麗。
1232年高麗王殺死開(kāi)城駐守的達(dá)魯花赤等72人后從松都（今開(kāi)城）遷往江華島以防衛(wèi)蒙古的再次入侵。蒙古隨即再次進(jìn)攻高麗。這次蒙古軍一直打到朝鮮半島的南端，不過(guò)蒙古卻無(wú)法攻占江華島。由于高麗內(nèi)部主張降服于蒙古和抗拒蒙古的兩派勢(shì)力此消彼長(zhǎng)，所以高麗對(duì)蒙古一直在親附和抵抗之間搖擺不定。從公元1231~1259年蒙古大軍先后六次征伐高麗。
高麗上下面對(duì)蒙古大軍的壓倒性優(yōu)勢(shì)無(wú)計(jì)可施：在首次迎戰(zhàn)中高麗王室就被迫放棄國(guó)都開(kāi)京，帶領(lǐng)其貴族及軍隊(duì)全部移駐江華島。這一時(shí)期雖是蒙古勢(shì)力的上升期，但其驍勇善戰(zhàn)的鐵騎面對(duì)距離海岸線并不算遠(yuǎn)的江華島一直無(wú)計(jì)可施（江華島距離今天的韓國(guó)首爾僅五十公里，與陸地之間僅有約1公里寬的海峽），這個(gè)龐大的陸地軍事政權(quán)的軟肋暴露無(wú)遺——面對(duì)哪怕只是淺淺的一公里海峽也是陌生恐懼的。
盡管蒙古拿逃到江華島的高麗王室無(wú)計(jì)可施，但除江華島以外的高麗國(guó)土則全部淪陷，最終高麗在外有強(qiáng)敵、內(nèi)遭政爭(zhēng)的局面下屈從于蒙古軍隊(duì)，高麗遂成為蒙古的附庸國(guó)。蒙古人在高麗和州（今朝鮮永興）設(shè)雙城總管府：管轄原高麗東北部地區(qū)——雙城總管府隸屬于元朝遼陽(yáng)行省。雙城總管府存在的近百年間蒙古派員入高麗監(jiān)國(guó)，高麗世子則前往元大都充當(dāng)人質(zhì)。
忽必烈繼任大汗后送高麗王子回國(guó)繼位并使他成為自己的女婿，此后的歷代高麗國(guó)王就有了蒙古血統(tǒng)。1274年和1281年蒙古兩次以高麗為基地東征日本。1280年元朝為了東征日本還曾在朝鮮半島設(shè)置征東行?。ㄓ址Q(chēng)日本行省或征日本行?。?。1281年隨著進(jìn)攻日本失敗曾一度解散征東行省。1287年高麗國(guó)通過(guò)元廷高麗籍宮女、宦官得到行省職務(wù)后復(fù)設(shè)征東行?。阂愿啕悋?guó)王兼任征東行省達(dá)魯花赤（丞相）。
到了中國(guó)元明交替之際高麗王朝面對(duì)新興的大明王朝和退守漠北的北元?jiǎng)萘Τ霈F(xiàn)了“事元”和“事明”的路線方針?lè)制?。元朝和高麗之前是曾爆發(fā)過(guò)戰(zhàn)爭(zhēng)的，因此在高麗政界和民間都有巨大的反元情緒，然而元朝征服高麗后將自己的公主嫁給了高麗國(guó)王并對(duì)其進(jìn)行了全方位的控制。高麗王室在高麗人民眼中已徹底成為蒙元的傀儡，甚至由此引發(fā)了三別抄起義。最終高麗王室依靠元朝的支持才成功鎮(zhèn)壓了三別抄起義。
至此高麗王室已完全依賴于元朝的支持才能穩(wěn)固自己的地位。盡管高麗民間存在強(qiáng)烈的反元情緒，但由元朝扶持的高麗王室卻聽(tīng)命于元朝。元末農(nóng)民起義爆發(fā)后高麗還曾派兵協(xié)助元朝鎮(zhèn)壓起義，不過(guò)也就是從這時(shí)起高麗開(kāi)始意識(shí)到自己擺脫元朝控制的機(jī)會(huì)來(lái)了。高麗恭愍王出兵收復(fù)了被元朝控制的高麗故土雙城總管府，還一度越過(guò)鴨綠江進(jìn)一步蠶食元朝領(lǐng)土。元順帝為此曾揚(yáng)言要發(fā)兵八十萬(wàn)討伐高麗。
可這時(shí)忙于鎮(zhèn)壓南方農(nóng)民起義的元朝對(duì)遠(yuǎn)征高麗其實(shí)已是力不從心。高麗方面也頗為識(shí)趣地見(jiàn)好就收：高麗在拓展了疆域后就主動(dòng)向元朝請(qǐng)罪議和。有心無(wú)力的元朝在接受高麗方面的認(rèn)錯(cuò)后實(shí)際上默認(rèn)了高麗所占土地即為高麗領(lǐng)土。然而不久之后元朝與高麗由發(fā)生了第二次沖突：元順帝的皇后奇氏是高麗人。奇氏的兄長(zhǎng)被恭愍王所殺，因此奇皇后就慫恿元順帝廢恭愍王、另立德興君。
元軍扶持德興君越過(guò)鴨綠江與高麗恭愍王交戰(zhàn)。當(dāng)時(shí)元軍主力忙于在南方鎮(zhèn)壓農(nóng)民起義，所以只能拿出1萬(wàn)余人東征高麗。結(jié)果這支勞師遠(yuǎn)征的元軍被本土作戰(zhàn)以逸待勞的高麗軍擊敗。公元1368年明太祖朱元璋派遣徐達(dá)、常遇春等人率軍北伐攻克元大都（今北京），元順帝帶著宗室朝廷逃回漠北草原。這時(shí)的北元不僅無(wú)力再征討高麗，反而在1372年遣使要求高麗出兵協(xié)助北元恢復(fù)河山。
昔日的宗主國(guó)低三下四前來(lái)請(qǐng)求使高麗統(tǒng)治者極度膨脹起來(lái)。高麗在這一時(shí)期的擴(kuò)張過(guò)程中也誕生了不少名將。號(hào)稱(chēng)“所向有功，未嘗一敗”的崔瑩在與元軍、紅巾軍、倭寇的交戰(zhàn)中都屢戰(zhàn)屢勝。另一位高麗名將李成桂也和元軍、紅巾軍、倭寇、女真人都打了個(gè)遍。元軍將領(lǐng)納哈曾對(duì)李成桂發(fā)出“年少而用兵如神，真天才也“的感嘆。向來(lái)對(duì)大國(guó)稱(chēng)臣示弱的高麗在這一時(shí)期卻是史無(wú)前例的武德充沛。
這時(shí)的高麗無(wú)論對(duì)元還是對(duì)明雖迫于實(shí)力小心翼翼，但同時(shí)也開(kāi)始日漸展現(xiàn)出桀驁不馴的強(qiáng)硬姿態(tài)。這時(shí)的高麗試圖在明朝與北元的博弈中充當(dāng)關(guān)鍵的第三方力量。高麗的實(shí)力無(wú)論在明朝還是北元面前都是弱小的，但在當(dāng)時(shí)的特殊格局下卻成為了左右雙方博弈格局的重要砝碼。這自然使高麗統(tǒng)治者萌生了利用明朝與北元的糾紛從中漁利的念頭。問(wèn)題在于高麗究竟該倒向明朝還是北元呢？
高麗與明朝的關(guān)系一開(kāi)始其實(shí)還是不錯(cuò)的。當(dāng)時(shí)明朝和北元在長(zhǎng)城一線反復(fù)爭(zhēng)奪。這一時(shí)期東北地區(qū)形成了巨大的權(quán)力真空：明朝和北元一時(shí)之間都對(duì)這里鞭長(zhǎng)莫及。高麗趁機(jī)不斷向北擴(kuò)張。這時(shí)高麗的主要對(duì)手是東北地區(qū)的女真部落，而對(duì)明朝和北元基本上抱著兩不得罪的態(tài)度?？呻S著明朝的勢(shì)力逐漸擴(kuò)張到東北后高麗與明朝的關(guān)系開(kāi)始發(fā)生變化：1382年明朝命故元降將胡拔都招募東北地區(qū)的女真人。
1383年八月胡拔都率部進(jìn)抵端州，女真首領(lǐng)金同不花降附。至此明朝勢(shì)力已擴(kuò)張到高麗邊境。1388年明朝派遣使者告訴高麗王朝自己會(huì)設(shè)置鐵嶺衛(wèi)。這里的鐵嶺衛(wèi)并不是今天的遼寧鐵嶺，而是今天朝鮮江原道的高山郡和淮陽(yáng)郡一帶。這一地區(qū)正是元朝雙城總管府的故地。歷史上高麗曾控制過(guò)這一地區(qū)，后來(lái)元朝在這里設(shè)置雙城總管府進(jìn)行管轄，等到元朝衰落后高麗又重新占領(lǐng)了這一地區(qū)。
高麗國(guó)王與門(mén)下侍中崔瑩密議后不僅拒不承認(rèn)明朝所設(shè)的鐵嶺衛(wèi)，還要派兵進(jìn)入遼東和明軍作戰(zhàn)。公元1388年四月高麗王朝第32任君主王禑派左軍都統(tǒng)使曹敏修、右軍都統(tǒng)使李成桂出兵攻遼征討明軍。五月李成桂渡過(guò)鴨綠江后發(fā)覺(jué)行軍困難、糧餉不濟(jì)。李成桂上書(shū)要求班師，但王禑拒不聽(tīng)從他的意見(jiàn)。李成桂勸服曹敏修后果斷在威化島回軍占領(lǐng)高麗首都開(kāi)京，此后高麗政權(quán)實(shí)際上落入李成桂、曹敏修等人手中。
六月王禑被諸將逼宮退位，李成桂主張另立王氏宗親，曹敏修、李穡則主張立王禑之子王昌（高麗恭讓王）。王昌即位后曹敏修和李成桂分任左右侍中。七月李成桂利用趙浚的彈劾排擠曹敏修得以獨(dú)攬政權(quán)。公元1392年七月十七日丙申李成桂廢黜高麗恭讓王后正式登基稱(chēng)王。李成桂在廢黜高麗末代國(guó)王的第二天就派出特使來(lái)到南京朝見(jiàn)明太祖朱元璋并請(qǐng)求明朝的冊(cè)封。
李成桂為自己開(kāi)創(chuàng)的新王朝準(zhǔn)備了朝鮮、和寧兩個(gè)名字請(qǐng)朱元璋選擇。朱元璋自然樂(lè)意由這個(gè)對(duì)自己恭順的小弟取代高麗王朝。最終朱元璋欽定了朝鮮二字作為李成桂所開(kāi)創(chuàng)的新王朝的名字。公元1393年李成桂正式下詔啟用“朝鮮”這一國(guó)號(hào)，至此延續(xù)474年的王氏高麗王朝被李氏朝鮮王朝取代。朝鮮半島改朝換代后明朝對(duì)李氏朝鮮的恭順姿態(tài)頗為滿意，因此也不再堅(jiān)持在半島北部設(shè)置鐵嶺衛(wèi)。
明朝將鐵嶺衛(wèi)從半島北部遷到了如今遼寧省沈陽(yáng)市東南的奉集堡，后來(lái)又遷移至銀州（今遼寧省鐵嶺市）。從此遼寧又多了一個(gè)名為鐵嶺的城市。經(jīng)過(guò)這番領(lǐng)土變動(dòng)之后李氏朝鮮的北部疆域拓展到了鴨綠江流域。如今中、朝兩國(guó)以鴨綠江為界的邊境線由此形成。有明一代所有藩屬國(guó)中李氏朝鮮最為恭順。當(dāng)日本豐臣秀吉入侵朝鮮時(shí)明朝出兵盡到了保護(hù)藩屬的義務(wù)。明朝滅亡后李氏朝鮮仍沿用崇禎年號(hào)長(zhǎng)達(dá)兩百多年。
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