人形機器人行業(yè)集機械、電子、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體，是一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標志，因此，世界發(fā)達國家都不惜投入巨資進行開發(fā)研究。日美英等國都在研制人形機器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的進展。12月13日特斯拉在X（前推特）上放出特斯拉人形機器人擎天柱2代（Optimus Gen2）的演示視頻，視頻顯示特斯拉的第二代人形機器人在重量、靈活性等方面都有顯著進步。隨著硬件和軟件的協(xié)調(diào)進步，人形機器人有望在未來兩年具備實用性開始逐步進入市場。
圍繞人形機器人發(fā)展歷程及系統(tǒng)組成，下面我們從行業(yè)驅(qū)動因素入手，了解人形機器人國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀及產(chǎn)業(yè)鏈構成、未來市場空間及相關公司等內(nèi)容，以期對人形機器人這一行業(yè)有所了解。
（更多投研內(nèi)容可關注公眾號《 投研鋒向 》）
01
人形機器人概述
1.什么是人形機器人
人形機器人（Humanoid Robot）是機器人的重要分支，其特點是類似于人類外型的特征，例如有頭部、軀干和手腳，但不一定有頭發(fā)、五官、牙齒等細微特征。其概念需要區(qū)別于人型機器人（Android），后者又被稱為仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，尤其是指具有和人類相似肌體的種類?，F(xiàn)階段人型機器人的概念主要停留在科學幻想領域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學領域已經(jīng)可以設計出功能化、擬真化的人形機器人。
2.人形機器人發(fā)展歷程
人形機器人技術起步于1960年代后期，以日本的研究成果最為顯著。根據(jù)產(chǎn)品運動和交互功能成熟度，其發(fā)展歷程可大致分為四個階段：
早期發(fā)展階段（2000年以前）：1973年早稻田大學研發(fā)出的世界第一款人形機器人WABOT-1的WL-5號兩足步行機。1986年，日本本田開始進行人形機器人ASIMO的研究，并成功于2000年發(fā)布第一代機型。本田第一代ASIMO可以實現(xiàn)無線遙感，產(chǎn)品形態(tài)足夠小型化和輕量化，但運動平衡性較差、智能化程度較低。
高度集成發(fā)展階段（2000-2015）：這一階段參與企業(yè)逐漸增加，他們主要攻克特定場景下的人形機器人，例如2003年日本豐田發(fā)布的“音樂伙伴機器人”，其可以實現(xiàn)吹喇叭、拉小提琴等樂器演奏功能；日本本田推出的第三代ASIMO，其利用傳感器避開障礙物等自動判斷并行動的能力，還能用五根手指做手語，或?qū)⑺畨乩锏乃谷爰埍?/span>
高動態(tài)運動發(fā)展階段（2015年至今）：這一階段運動能力明顯提升，例如2016年美國波士頓動力公司發(fā)布的雙足機器人Altas具有較強的平衡性和越障礙能力，能夠承擔危險環(huán)境搜救任務。優(yōu)必選發(fā)布的WalkerX采用U-SLAM視覺導航技術，實現(xiàn)自主規(guī)劃路徑；基于深度學習的物體檢測與識別算法、人臉識別等，可以在復雜環(huán)境中識別人臉、手勢、物體。但是目前人形機器人仍難實現(xiàn)運動和交互功能的融合，產(chǎn)品實用性較差、成本較高。
高度智能化發(fā)展階段（2025年左右至今后）：特斯拉有望在2025年前后落地一款兼具高動態(tài)運動性能和高度智能化的人形機器人Optimus，并且有望小批量應用于汽車工廠。若這一目標能夠?qū)崿F(xiàn)，有望較大程度推動人形機器人智能化進程。
3.人形機器人系統(tǒng)組成
人形機器人集機械、電子、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體，其技術發(fā)展依賴于人工智能、高端制造、新材料等多種前沿技術的發(fā)展。根據(jù)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》觀點，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源車后的顛覆性產(chǎn)品，世界各國都不惜投入巨資進行開發(fā)研究。
具體來說，人形機器人可以分為3大部分6個子系統(tǒng)。3大部分是機械部分、傳感部分和控制部分；6個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)：是人形機器人的“大腦和神經(jīng)中樞”，主要包括系統(tǒng)軟件和應用軟件，控制機器人的自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力；
驅(qū)動系統(tǒng)：又稱伺服系統(tǒng)，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)；
機械結構系統(tǒng)：是人形機器人系統(tǒng)基礎，包含主要傳動系統(tǒng)；
感知系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息；
人機交互系統(tǒng)：操作人員參與人形機器人控制并與人形機器人進行聯(lián)系的裝置；
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：人形機器人與外部環(huán)境相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
02
人形機器人行業(yè)發(fā)展驅(qū)動因素
1.人形機器人經(jīng)濟價值巨大，產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略意義重大
人形機器人集成度，技術復雜，其發(fā)展依賴于AI模型與大數(shù)據(jù)、高端制造、新材料等多種前沿技術和交叉學科，其發(fā)展水平是衡量一國制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。
廣闊的應用前景、龐大復雜的產(chǎn)業(yè)鏈，賦予人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈巨大的價值潛力，使得人形機器人的研發(fā)、制造、投資等領域，吸引和匯聚了全球一流人才、企業(yè)、資本。推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展對提高生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率、優(yōu)化就業(yè)結構、提高人類生活質(zhì)量等方面有重大意義。
2.我國出臺一系列政策，扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
針對人形機器人、工業(yè)機器人等領域，我國主要從戰(zhàn)略規(guī)劃、項目專項、規(guī)范標準和產(chǎn)業(yè)配套四個方面鼓勵產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
（1）戰(zhàn)略規(guī)劃
工信部等相關部門印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》、《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等文件，推動機器人產(chǎn)業(yè)提升創(chuàng)新能力、增強高端產(chǎn)品供給，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結構，從戰(zhàn)略上做好頂層設計。
（2）項目專項
“國家高技術研究發(fā)展計劃”（“863”計劃）及國家重點研發(fā)計劃重點專項“智能機器人”“智能制造”“機器人創(chuàng)新中心工程”等對機器人相關技術研發(fā)、人才引進、產(chǎn)業(yè)化應用給予扶持。
（3）規(guī)范標準
國家標準委等相關部印發(fā)《國家智能制造標準體系建設指南（2021版）》、《國家新一代人工智能標準體系建設指南》、《國家機器人標準體系建設指南》等文件，引領并加快工業(yè)、家用、公共服務等領域機器人標準制定、產(chǎn)品認證或注冊，為機器人落地后規(guī)范化發(fā)展奠定基礎。
（4）產(chǎn)業(yè)配套
我國在稅收、土地、金融等環(huán)節(jié)為機器人提供服務，例如北交所聚焦于人工智能、新材料等領域企業(yè)，引導其實現(xiàn)“專精特新”發(fā)展。
3.各國政府設立專項資金，扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
人形機器人產(chǎn)業(yè)的巨大潛力引起各國政府高度重視，美國國家機器人計劃、日本新機器人戰(zhàn)略、歐盟地平線歐洲計劃、德國高科技戰(zhàn)略等都將發(fā)展重點瞄向機器人，通過政策和資金扶持產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術研發(fā)和生產(chǎn)應用。
最近幾個月內(nèi)，國內(nèi)外人形機器人相關會議將密集舉行，各類人形機器人產(chǎn)業(yè)相繼亮相。其中標志性事件包括特斯拉人形機器人行走測試、優(yōu)必選IPO上市、特斯拉AIDay，傅里葉機器人預售數(shù)量公布、達闥發(fā)布雙足機器人產(chǎn)品、優(yōu)必選發(fā)布雙足機器人產(chǎn)品。
03
人形機器人國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
1.國內(nèi)多款人形機器人產(chǎn)品相繼推出
2013年，波士頓動力的Atlas人形機器人首次對外亮相；2015年，挪威1XTechnologies推出EVE人形機器人；2018年，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)也開始嶄露頭角，優(yōu)必選Walker第一代產(chǎn)品參加CES展。近年來，行業(yè)催化事件密集，產(chǎn)業(yè)進展加速，多家商業(yè)巨頭也逐漸入局人形機器人行業(yè)，2022年，特斯拉Optimus原型機正式亮相，并在短短一年內(nèi)實現(xiàn)快速優(yōu)化更新；同年，小米首個全尺寸人形仿生機器人Cyber One亮相秋季發(fā)布會；2023年7月，世界人工智能大會開幕式上，中國傅利葉智能發(fā)布了其最新研發(fā)的一款通用人形機器人GR-1，引發(fā)業(yè)內(nèi)強烈關注，被視為通用機器人時代的里程碑。2023年8月北京機器人大會上，四足機器人公司宇樹科技和云深科技，以及創(chuàng)業(yè)公司智元機器人公司相繼推出人形機器人，至此人形機器人行業(yè)已經(jīng)進入百花齊放的新階段。
2.國內(nèi)人形機器人處于導入期早期階段
實現(xiàn)人形機器人數(shù)據(jù)閉環(huán)，主要分為三個階段——發(fā)布產(chǎn)品、工廠場景應用、消費級場景應用，而目前國內(nèi)人形機器人主要處于發(fā)布產(chǎn)品階段，且未完成行走測試。發(fā)布產(chǎn)品階段需要完成人形機器人產(chǎn)品的理論驗證，主要包括行走測試、接入第三方大模型數(shù)據(jù)、執(zhí)行特定的任務（如分揀任務），而國內(nèi)人形機器人主要處在剛發(fā)布產(chǎn)品，并未完成行走測試、接入第三方數(shù)據(jù)和執(zhí)行任務。
國內(nèi)人形機器人有望重走智能手機和智能汽車的發(fā)展路徑，目前處于導入期。人形機器人與智能手機、智能汽車有類似的產(chǎn)品架構和商業(yè)模式。隨著生成式人工智能的快速發(fā)展，催生了初代“AI+機器人”的人形機器人，目前人形機器人處于導入期，隨著技術突破及爆款產(chǎn)品的催化下，人形機器人有望成為具身智能的絕佳體現(xiàn)，橋接虛擬與現(xiàn)實，深入各細分消費端，完成導入期的突破。
3.智能化決定滲透率上限，成本決定下限
（1）“數(shù)據(jù)閉環(huán)”決定機器人智能化程度
“數(shù)據(jù)閉環(huán)”是指采集數(shù)據(jù)并通過技術手段還原仿真場景，在建立模型自我優(yōu)化從而提升智能化的過程，人形機器人是最通用的“AI+機器人”產(chǎn)品，其最核心的競爭力為“數(shù)據(jù)閉環(huán)”。其研發(fā)環(huán)節(jié)主要包括應用場景需求分析、機械結構設計、運動控制算法、自動駕駛算法、AI大模型、數(shù)據(jù)訓練。而研發(fā)過程當中，需要將虛擬場景的仿真和真實場景的應用結合起來，提高模型能力、精度和研發(fā)效率，此為“AI+機器人”產(chǎn)品最核心的競爭力。
（2）人形機器人完成“數(shù)據(jù)閉環(huán)”難度更大
自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)正在完成中，完成從量產(chǎn)車、采集車在路側(cè)實地采集的交通場景，通過技術手段還原成仿真場景，進入測試環(huán)節(jié)用于算法測試，再更新和升級量產(chǎn)車的過程。自動駕駛已進入3.0階段，不同于2.0階段基于人工規(guī)則的軟件驅(qū)動，3.0階段自動駕駛功能的迭代以大數(shù)據(jù)、大模型驅(qū)動為核心，感知方式是多模態(tài)傳感器聯(lián)合輸出結果，而信息融合方式則從后融合逐步向中融合及前融合演進。完整的數(shù)據(jù)驅(qū)動閉環(huán)是指從量產(chǎn)車、采集車在路側(cè)實地采集的交通場景，通過技術手段還原成仿真場景，進入測試環(huán)節(jié)用于算法測試，再更新和升級量產(chǎn)車的過程。
從目前L3級別智能駕駛“數(shù)據(jù)閉環(huán)”情況來看，在還原信息仿真場景、海量數(shù)據(jù)提取與處理、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、信息提取手段等多個方面存在困難，各大車企布局超算中心。比如，在數(shù)據(jù)采集過程中會有很多時間不一致、算法不一致、傳感器不一致帶來的數(shù)據(jù)差異加大了數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)難度。數(shù)據(jù)儲存過程中，需要數(shù)據(jù)標記、清洗、大模型訓練等各個環(huán)節(jié)，不同環(huán)節(jié)中對海量數(shù)據(jù)的輸入輸出都需要強大算力，目前各大車企都在規(guī)劃布局超算中心。
人形機器人應用場景更多，環(huán)境更復雜，“數(shù)據(jù)閉環(huán)”相比L3級自動駕駛難度更大。自動駕駛汽車的核心任務是從A點到B點，在這個過程中對周圍的物體進行識別處理以及反饋，從而達到目標。人形機器人在應用場景中，不僅僅是從A點到B點，還同時要處理步態(tài)控制、任務協(xié)同、接收指令智能化等環(huán)節(jié)，不同場景面臨的不確定更大，這樣會帶來更大數(shù)據(jù)量，所以我們認為人形機器人數(shù)處理量相比L3級智能駕駛數(shù)據(jù)處理量更大、采集方式難度更難、復雜場景更多。
目前國內(nèi)機器人主要在機械設計和運動控制算法研發(fā)階段，預計形成完整數(shù)據(jù)閉環(huán)至少需要5到10年，部分場景可以形成特定閉環(huán)，不同類型人形機器人將來可能具有不同“職業(yè)”。隨著數(shù)據(jù)閉環(huán)不斷形成，機器人智能化程度不斷提升，我們認為，雖然人形機器人完全實現(xiàn)數(shù)閉環(huán)難度較大，但一些具體場景情況下，比如家庭場景中執(zhí)行任務、避障、抓取等相對數(shù)據(jù)量會小很多，所以近一兩年，有望形成某些特定場景數(shù)據(jù)閉環(huán)，完成特定情況下工作任務，如工廠產(chǎn)線、酒店、餐飲等細分領域。
（3）成本決定人形機器人滲透率下限
人形機器人成本決定滲透率下限，降低硬件成本是未來發(fā)展趨勢。全球頂級機器人公司波士頓動力ATLAS機器人以及本田ASIMO機器人價格昂貴，雖然研發(fā)時間較長，但實際應用場景不多。從特斯拉發(fā)發(fā)布會來看，特斯拉Tesla Bot未來量產(chǎn)成本不超過2.5萬美元/臺，尋找更高性價比解決方案是行業(yè)趨勢。
特斯拉引領人形機器人行業(yè)，Teala Bot產(chǎn)品參數(shù)接近人類，具備性價比的硬件是能否量產(chǎn)的關鍵環(huán)節(jié)。2021年Tesla AI Day上，馬斯克表示未來Tesla Bot將完全對標人類，其身高為5英尺8英寸，抓取能力為45磅，重量為125磅，硬舉能力為150磅，臂伸力為10磅。我們認為Tesla Bot產(chǎn)品參數(shù)已非常接近人類，未來相關零部件需要支持產(chǎn)品參數(shù)的實現(xiàn)，零部件的性價比尤其重要。
從硬件成本來看，線性關節(jié)與旋轉(zhuǎn)關節(jié)數(shù)量多、整體價值量大，具備降本空間。從技術難度來看，傳感器、絲杠、諧波減速機等環(huán)節(jié)具備較大生產(chǎn)和研發(fā)難度。國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈完善，環(huán)節(jié)主要分為大腦、電池模組（軀干）、控制器、靈巧手、線性關節(jié)、旋轉(zhuǎn)關節(jié)等，公司主要分為傳統(tǒng)工控公司、汽車產(chǎn)業(yè)鏈公司、機械零部件公司、電子元器件公司。
4.我國政策聚焦產(chǎn)品和需求，配套措施有待完善
當前我國人形機器人核心技術和產(chǎn)品與歐美日韓等發(fā)達國家和地區(qū)仍有差距，起步早期普及的經(jīng)濟性可能弱于美日等部分國家。但是解決新出生人口下降、勞動力成本上漲、人口老齡化加劇等長期問題亟需人形機器人的推廣和普及。我們認為，我國亟需通過頂層戰(zhàn)略規(guī)劃和具體政策落實，采取多方面措施鼓勵推動相關企業(yè)快速發(fā)展，優(yōu)化人形機器人在多領域應用的經(jīng)濟效益曲線。從而加快人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和產(chǎn)品的普及速度，在這一全球綜合國力競爭的新方向上占據(jù)領先地位。
結合產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，2023年11月發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》明確關鍵技術攻關、重點產(chǎn)品和部組件攻關、拓展場景應用是當前主要任務；同時強調(diào)將調(diào)動各方資源，包括財政支持、技術研發(fā)和人才培育等多方面資源的配置，加快人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。可以預見，各部門將圍繞主要任務發(fā)布更具體的應對措施，以確保產(chǎn)業(yè)發(fā)展順利推進。未來在政策的大力扶持下，我國人形機器人具備充足的成長動能。
依托于中國制造和供應鏈優(yōu)勢，人形機器人中上游產(chǎn)業(yè)鏈，如減速器、編碼器、總成等環(huán)節(jié)，已經(jīng)涌現(xiàn)出一些世界高水平的企業(yè)。本體和系統(tǒng)集成的研發(fā)和生產(chǎn)與世界先進水平仍有一定差距，但是隨著國家對于人形機器人支持力度的不斷提升，人形機器人技術研發(fā)熱度較高，2022年相關專利申請總量（6596件）超過日本（6058件）成為全球第一。以優(yōu)必選為代表的企業(yè)和以清華大學等高校為代表的研究機構成為人形機器人專利申請的中堅力量。相信假以時日，在政府和產(chǎn)業(yè)的共同努力下，我國有望打通產(chǎn)業(yè)鏈條關鍵節(jié)點，構建起完整的產(chǎn)業(yè)鏈集群，孵化出一批有全球競爭力的企業(yè)和優(yōu)秀產(chǎn)品，將人形機器人塑造為國際上閃亮的“中國名片”。
04
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈
1.產(chǎn)業(yè)鏈構成
人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游零部件和軟件系統(tǒng)開發(fā)、中游本體制造、下游系統(tǒng)集成和銷售。
上游：硬件方面，減速器、伺服電機、控制器、傳感器是人形機器人四大核心零部件，相關技術發(fā)展水平較大程度影響人形機器人的機械性能。軟件方面，軟件系統(tǒng)開發(fā)依賴于仿真軟件，其專利壁壘高，技術發(fā)展對數(shù)據(jù)積累要求高，目前國外機器人“四大家族”均有自己私域運營的仿真軟件。
中游：本體制造商具有較強的總成能力，根據(jù)下游集成商需求完成零部件集成。
下游：系統(tǒng)集成商一般主導人形機器人技術框架設計，并完成渠道鋪設和售后服務等工作。
2.上游
（1）電機、減速器、力傳感器、絲杠等零部件單品價值量較高用量大
龐大產(chǎn)業(yè)鏈使得眾多領域的大量企業(yè)可以參與其中，為資本市場帶來廣闊投資機遇，也為各類相關企業(yè)帶來更多資金支持助力發(fā)展。根據(jù)價值量看，電機、減速器、力傳感器、絲杠等零部件單品價值量較高且用量大，這類參與者有望率先受益。部分企業(yè)憑借技術和生產(chǎn)協(xié)同優(yōu)勢，嘗試整合機械傳動系統(tǒng)零部件，以旋轉(zhuǎn)、線性執(zhí)行器等產(chǎn)品參與其中，有望獲取更高的增加值，也可能成為產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的一大趨勢。此外人形機器人SoC芯片相當于人的“大腦”，雖用量小但技術難度大，目前該領域被微軟、英偉達等企業(yè)壟斷。
產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展循環(huán)逐步建立，商業(yè)化發(fā)展指日可待。在政策、科研、資本等多方力量推動下，人形機器人研發(fā)和生產(chǎn)基本建立以系統(tǒng)集成商為核心、總成為第一供應商、核心零部件為第二供應商的產(chǎn)業(yè)鏈分工，產(chǎn)業(yè)鏈橫縱向合作逐步加強。
例如在特斯拉人形機器人發(fā)展推動下，三花智控與綠的諧波展開深入合作，共同致力于關節(jié)執(zhí)行的研發(fā)和生產(chǎn)。隨著產(chǎn)業(yè)鏈逐步成熟，人形機器人產(chǎn)業(yè)正在逐步建立起研發(fā)——生產(chǎn)——銷售——產(chǎn)品迭代——進一步刺激需求釋放和產(chǎn)業(yè)壯大的良性發(fā)展循環(huán)，商業(yè)化前景可期。
（2）人形機器人技術研發(fā)硬件發(fā)展稍快于軟件
部分產(chǎn)品已量產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展可期。目前人形機器人軟硬件技術研發(fā)均取得顯著成果，硬件發(fā)展稍快于軟件，優(yōu)必選、Agility Robotics等企業(yè)已實現(xiàn)小批量應用。大部分已發(fā)布的產(chǎn)品聚焦于機械結構上的“仿人形”，這類產(chǎn)品具備比較優(yōu)異的運動性能。
例如波士頓動力公司機器人運動速度可達9千米/小時；Agility Robotics公司機器人能夠小批量應用于亞馬遜倉庫，完成物流派送工作。Engineered Arts聚焦于外觀形態(tài)和溝通交流能力上的“仿人形”，其2022年推出的Ameca機器人臉部神態(tài)與人相似度較高，并且能夠一邊與人類工程師自如地交談，一邊在白板上畫出一只貓并在右下角簽名。
3.中游
目前國內(nèi)人形機器人企業(yè)主要包括四類：一是老牌人形機器人公司，如優(yōu)必選、達闥機器人等，此類公司在機器人機電系統(tǒng)、人機交互、導航算法、機器人系統(tǒng)等方面有較大優(yōu)勢；二是技術同源的機器人公司，如傅利葉智能、宇樹科技、浙江大學等，此類公司的優(yōu)勢主要在運動控制和機電系統(tǒng)；三是創(chuàng)業(yè)新勢力，如智元機器人，此類公司機器人產(chǎn)品采用最前沿的技術方案，更符合未來通用場景的需求；三是智能手機、智能汽車等國內(nèi)大廠，如汽車小鵬、小米科技等，此類公司在自動駕駛、AI大模型、AI算力、訓練數(shù)據(jù)方面有較大優(yōu)勢。
4.下游
人形機器人有望率先在制造業(yè)落地。根據(jù)技術發(fā)展水平以及主要企業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃，短期內(nèi)人形機器人有望先在制造業(yè)普及，隨后拓展至家用、公共領域。
特斯拉：計劃先在工廠自產(chǎn)自用，再拓展至通用服務機器人。在2022年特斯拉AIDay，馬斯克表示，首批量產(chǎn)的Optimus將應用在特斯拉工廠做移動搬運、零部件裝配等工業(yè)級操作，隨后可能會讓其全程接管汽車生產(chǎn)領域，實現(xiàn)真正無人生產(chǎn)，再之后可能擴展至家庭等更復雜環(huán)境中，成為通用服務機器人。
優(yōu)必選：中短期內(nèi)完善制造業(yè)場景布局。根據(jù)財聯(lián)社獲取信息，優(yōu)必選在制造業(yè)場景中的規(guī)模分為三階段：1）2023-2024年：以新能源汽車制造場景作為人形機器人在工業(yè)場景的切入點，實現(xiàn)人形機器人在搬運、涂料等工業(yè)場景中的測試；2）2025-2027年：逐步拓展至中等難度任務，重點打造3-5個專用場景下的應用，逐漸實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，橫向拓展至消費電子制造業(yè)等其它行業(yè)及應用場景；3）2028-2033年：將進一步拓展到較為復雜的任務場景，具備超過10+種技能，成為多任務通用型工業(yè)人形機器人。
小米：積極推進人形機器人在自有制造系統(tǒng)中落地，產(chǎn)業(yè)布局將分為三階段：1）短期將扎根某一個場景，實現(xiàn)多個功能做產(chǎn)品技術的驗證，進行原型機的開發(fā)；2）中期將融入小米制造、智能制造多個場景來做產(chǎn)業(yè)驗證，進行規(guī)模化的驗證，實現(xiàn)仿人機器人在制造場景當中的數(shù)據(jù)積累和模型迭代；3）長期拓展至3C和汽車制造場景之外更多場景中的應用和價值實現(xiàn)，形成7:2:1的“黃金法則”，即在未來的智能制造體系中，70%的工作由自動化設備完成，20%由仿人機器人完成，剩下的10%由人類完成。
做大做強人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，對推動我國經(jīng)濟高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展具有長期重要意義。人形機器人集成各個領域的先進技術，有望成為繼新能源汽車后又一個劃時代的產(chǎn)品。構建和培育完整產(chǎn)業(yè)鏈有助于提升我國綜合實力，在全球相關領域競爭中取得和保持優(yōu)勢，帶動多學科技術進步，引領制造業(yè)與服務業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，造福社會。
一方面，我國人形機器人等中高端制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在核心零部件自主化率低、配套服務滯后、對系統(tǒng)集成工藝理解不透等通病。以人形機器人發(fā)展為契機，我國若能攻克多項關鍵技術、扶持一批有國際影響力的生態(tài)型企業(yè)、打造多個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，有望開拓高端制造新模式、新業(yè)態(tài)，提升我國科技和制造綜合實力。
另一方面，人形機器人具備高容錯率、高負荷等優(yōu)勢，在重復機械勞動和高危工作環(huán)境下能夠?qū)θ肆π纬捎行娲Ｍㄟ^解放人力、優(yōu)化社會勞動分工，有望緩解我國長期面臨的人口老齡化問題，提升社會整體產(chǎn)出效率、質(zhì)量、福利保障，增強國家的綜合競爭力。
05
人形機器人市場空間
1.人形機器人有望成為千億美元級藍海市場
隨著人形機器人功能邁向多樣化和普適化，產(chǎn)業(yè)分工日趨成熟，成本持續(xù)下探，潛在應用場景有望涵蓋制造業(yè)、家庭服務等多個領域，市場機遇廣闊。根據(jù)我們的測算分析，在中性假設下，2035年全球人形機器人制造和家庭服務市場銷量1318萬臺，2025-2035年CAGR為98.2%；若考慮價格變動因素，市場規(guī)模為1103億美元，2025-2035年CAGR為68.6%。
2.首批落地產(chǎn)品的認可度對產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常重要
根據(jù)彈性分析我們可以得到兩個結論。其一，在增速等其他條件一定時，未來期銷量對初始銷量值非常敏感。這意味著如果人形機器人起步良好，那么可能較早迎來爆發(fā)期，快速放量并迅速建立起完整產(chǎn)業(yè)鏈，實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)和銷售——降本增效——快速普及的良性循環(huán)。
其二，初始銷量體現(xiàn)市場對早期產(chǎn)品的認可度與評價，影響后續(xù)產(chǎn)品的銷售與迭代，進而影響未來期增速。如果人形機器人起步良好，未來可能以較高增速持續(xù)快速發(fā)展；如果起步比較緩慢，可能在之后某幾年由產(chǎn)品重大進展等事項推動出現(xiàn)指數(shù)型增長，基數(shù)增大后增速回落。
3.制造業(yè)或?qū)⒅鲗г缙谑袌?/span>
受益于高端制造、新材料等技術的快速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化落地，人形機器人機械運動系統(tǒng)難題有望率先被攻克，從而滿足基礎工業(yè)級操作需求。另一方面，隨著勞動力成本上漲、人口老齡化問題加劇，全球多國出現(xiàn)比較嚴重的制造業(yè)勞動力缺口和人力成本持續(xù)升高，對人形機器人在制造業(yè)的普及起到推動作用。根據(jù)測算分析，2025-2035年中性/樂觀假設下制造業(yè)銷量CAGR為101%/111%，家庭服務銷量CAGR為69%/100%。
4.美、日將是主要需求國，中國市場亟需政策扶持
中性假設下的銷量結構數(shù)據(jù)顯示，預計2035年美國、日本市場貢獻主要增量，人形機器人銷量占比40.8%、45.0%；其次是歐盟、英國，銷量占比9.5%、4.4%；最后是中國、韓國，銷量占比0.22%、0.10%。
這背后的經(jīng)濟含義是，我國由于當前勞動力人口規(guī)模仍較大、勞動力平均工作時間長、時薪低，未來數(shù)年內(nèi)人形機器人推廣早期的需求可能弱于美、日?？紤]到我國長期面臨新生人口規(guī)模下降、人口老齡化加速、制造業(yè)需要持續(xù)升級等挑戰(zhàn)，人形機器人的推廣普及勢在必行。因此，亟需在國家層面予以方向性的規(guī)劃引導和實操層面的大力扶持，改變?nèi)诵袡C器人在我國更多生產(chǎn)生活領域中的經(jīng)濟效益曲線，提高其普適性和經(jīng)濟性；以更大的市場需求帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大，積極參與全球競爭提高綜合實力。
5.家庭/公共服務普及進程可能相對靠后，但潛在空間廣闊
人形機器人智能化、通用化是未來主要發(fā)展方向。受益于人工智能技術發(fā)展，機器人已經(jīng)具備自主學習能力，雖然目前還不能提供復雜情景下的人機互動與情感交流，但已經(jīng)能使人形機器人熟練地完成與人對話、根據(jù)指令寫作和繪畫等功能。
未來若人工智能技術如期成為“像人類一樣行事的系統(tǒng)”，人形機器人將有望具備更多功能、更適應社群、更易協(xié)助或分擔甚至替代完成人的工作，從而具備在家庭/公共服務場景大規(guī)模普及的潛能。由于服務場景涵蓋餐飲、酒店、養(yǎng)老、醫(yī)院等諸多領域，潛在空間可能大于制造業(yè)，有待未來更加成熟先進的產(chǎn)品兌現(xiàn)潛力。
6.受益人形機器人的產(chǎn)業(yè)化進程提速，執(zhí)行器中的核心零部件國產(chǎn)化率有望得到提升
目前人形機器人執(zhí)行器關鍵零部件如絲杠、減速器、微特電機等高端領域的產(chǎn)品國產(chǎn)化率較低，特別是行星滾柱絲杠、空心杯電機、六維力矩傳感器等產(chǎn)品在下游市場規(guī)模不算太大的情況下，規(guī)模布局的企業(yè)更是較少，國內(nèi)相關企業(yè)借助人形機器人帶來的發(fā)展機遇，有望實現(xiàn)技術上的突破，從而受益。
這里我們以空心杯電機和絲杠為例：
空心杯電機：根據(jù)Business Research，全球空心杯直流電機市場在2022年的市場規(guī)模約為7.48億美元。Maxon、Faulhaber等海外公司具備較大先發(fā)優(yōu)勢，根據(jù)Market Research數(shù)據(jù)在收入方面，2021年全球CR3占有55.43%的空心杯直流電機市場份額。
絲杠：根據(jù)Allied Market Research，2019年全球精密滾珠絲杠市場規(guī)模為15.71億美元；根據(jù)Persistence Market Research，2023年，全球滾柱絲杠市場規(guī)模約為3億美元。以數(shù)控機床為例，根據(jù)秦川機床募集說明書援引中國機床協(xié)會的統(tǒng)計，高檔數(shù)控機床中的高端滾動功能部件國產(chǎn)化率僅為5%，高端機械零部件長期依賴進口，限制國內(nèi)高檔數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
人工智能進步，促進具身智能。人形機器人的本體、小腦（視覺、觸覺等感知的協(xié)調(diào)，步態(tài)控制和對復雜任務的完成等）和大腦（主要負責邏輯推理、決策、規(guī)劃和與環(huán)境的交互）涉及感知+決策+運控模塊，對人形機器人普及至關重要。另外，通用人工智能取得突破進展，助推人形機器人實現(xiàn)具身智能。
06
相關公司
1.奧比中光
奧比中光成立于2013年，2022年在科創(chuàng)板上市，被稱為“3D視覺第一股”，是國內(nèi)率先開展3D視覺感知技術系統(tǒng)性研發(fā)的公司，同時是全球少數(shù)幾家全面布局六大3D視覺感知技術（結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar以及工業(yè)三維測量）的企業(yè)。公司專注于3D視覺感知技術的研發(fā)，堅持“3D視覺傳感器+自主底層核心技術+完整應用方案”的市場定位，目前已經(jīng)自主研發(fā)了一系列深度引擎數(shù)字芯片及多種專用感光模擬芯片。
公司圍繞3D視覺感知產(chǎn)品布局，下游應用領域廣泛。公司主營業(yè)務是3D視覺感知產(chǎn)品的設計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品主要包括：3D視覺傳感器、消費級應用設備和工業(yè)級應用設備等，下游應用領域廣泛，如消費電子、生物識別、AIoT、工業(yè)三維測量等。
技術研發(fā)深度帶動領域布局廣度，以優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品贏得頭部客戶認可。公司全棧式技術研發(fā)深度布局帶動全領域技術路線廣度布局，3D傳感器產(chǎn)品有Astra系列、Femto系列等，消費級應用設備包含3D刷臉支付設備等，工業(yè)級應用設備涵蓋三維光學掃描測量等。公司客戶較多且較為優(yōu)質(zhì)，自2015年來，已服務全球超千家客戶及眾多的開發(fā)者，包括螞蟻集團、OPPO、斯坦德機器人、創(chuàng)想三維、捷普、牧原、中國移動、Matterport、貝殼如視、江博士等行業(yè)龍頭。
2.匯川技術
匯川技術成立于2003年，以電梯變頻器業(yè)務起家，目前已發(fā)展成為具備通用自動化（含工業(yè)機器人）、智慧電梯、新能源汽車、軌道交通四大業(yè)務板塊的工控整體解決方案供應商。2003年公司前身匯川有限成立，2010年公司完成改制并在創(chuàng)業(yè)板上市。公司初創(chuàng)團隊均曾任職于華為電氣和艾默生，最初的產(chǎn)品為電梯變頻器和其他變頻器專機，后來業(yè)務逐漸橫向拓展到伺服、PLC、電動電驅(qū)、工業(yè)機器人、軌道交通等多個領域。目前公司已經(jīng)成長為中國工控/電梯/新能源汽車行業(yè)的龍頭企業(yè)。
深耕通用自動化板塊，穩(wěn)居國內(nèi)工控行業(yè)龍頭地位。公司在工業(yè)自動化板塊的產(chǎn)品包括變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)（PLC/CNC）、工業(yè)機器人、工業(yè)視覺系統(tǒng)、傳感器、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等核心部件及光機電液一體化解決方案。產(chǎn)品橫跨信息層、控制層、驅(qū)動層、執(zhí)行層、傳感層多個層次。在多個細分領域，公司市占率位居國內(nèi)市場前列。根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計，公司23H1通用伺服系統(tǒng)/低壓變頻器/小型PLC/工業(yè)機器人在中國市場份額26.0%/17.5%/15.4%/7.0%，位居第一/一/二/六（內(nèi)資第一），龍頭地位穩(wěn)固。在機器換人和工廠自動化/智能化的大背景下，公司產(chǎn)品仍有較大成長空間。公司基于產(chǎn)品平臺的積累以及行業(yè)定制化解決方案的優(yōu)勢，在下游行業(yè)的份額有望繼續(xù)提升。公司通用自動化業(yè)務屬于成長型業(yè)務。
2021年至今：機器人、能源管理、數(shù)字化成為公司的戰(zhàn)略業(yè)務。2021年，推出S50系列50KG大負載SCARA機器人，助力鋰電池精益制造；推出IR-C8高速SCARA機器人，可廣泛應用于光伏電池片、鋰電池、物流、食品等行業(yè)，2021年是數(shù)字化業(yè)務戰(zhàn)略性投入元年，公司在同年也將能源管理升級為戰(zhàn)略業(yè)務，開始推進PCS產(chǎn)品開發(fā)。此外還收購牧氣工業(yè)布局氣動，收購北京一控完善高端軋機控制技術能力；2022年，推出大負載機器人和工廠數(shù)字化解決方案。提出國際化戰(zhàn)略。2023年，收購韓國SBC切入精密導軌領域。
3.寧德時代
公司是全球領先的新能源創(chuàng)新科技公司，專注于新能源汽車動力電池系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司成立于2011年，由ATL創(chuàng)始團隊二次創(chuàng)業(yè)時設立；2012年，公司與德國寶馬集團戰(zhàn)略合作；2013年，為全球最大客車廠宇通開發(fā)客車動力電池；2015年，收購邦普、布局回收業(yè)務；2017年，根據(jù)SNE Research數(shù)據(jù)統(tǒng)計、動力電池系統(tǒng)使用量全球第一；2018年，在深交所上市；2021年，公司動力電池系統(tǒng)使用量連續(xù)五年全球第一，儲能電池產(chǎn)量市占率全球第一。
公司主營業(yè)務分為動力電池系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)、電池材料及回收、電池礦產(chǎn)資源和其他。動力電池的產(chǎn)品以方形電池為主，已經(jīng)形成包括高能量密度的三元高鎳電池和高性價比的磷酸鐵鋰電池等的完整產(chǎn)品系列，應用領域覆蓋電動乘用車、電動客車、電動物流車等。
寧德時代在2021年年報中稱，公司在中型電池領域已經(jīng)處于行業(yè)領先地位。這意味著，在人形機器人等領域，公司可以利用這種領先地位，進行中型電池的研發(fā)和生產(chǎn)，并將其應用于人形機器人等新興領域。如此一來，公司就可以利用自身的優(yōu)勢，搶占市場先機，成為產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)的領導者。
4.三花智控
三花智控股份有限公司（三花智控，002050）是全球領先的熱管理系統(tǒng)及制冷空調(diào)家電部件供應商。公司成立于1984年，其前身為新昌制冷配件廠，1994年公司與日本不二工機合資成立三花不二工機，至此進入制冷空調(diào)控件元件領域。從1990年代起，三花開始研制汽車空調(diào)熱力膨脹閥、儲液器、怠式提高裝置等部分熱管理控制部件，2006年設立浙江三花汽車零部件有限公司，建立起體系完善、覆蓋全球的汽車零部件產(chǎn)業(yè)體系。之后，公司相繼收購蘭柯四通閥業(yè)務、德國亞威科業(yè)務和三花微通道業(yè)務等，進一步擴大了在暖通空調(diào)領域的市場份額和影響力。經(jīng)過三十余年的發(fā)展，三花已經(jīng)建立起以制冷空調(diào)家電控制部件和汽車熱管理控制部件為主要業(yè)務的多元化發(fā)展格局，并開始拓展儲能熱管理業(yè)務。
目前主營業(yè)務分制冷和汽零雙板塊，產(chǎn)品品類繁多。三花的主要業(yè)務分為制冷空調(diào)電器零部件和汽車零部件兩大板塊，另亞威科和微通道業(yè)務于2019年并入制冷空調(diào)零部件業(yè)務中。三花自成功開發(fā)出二位三通電磁閥后，正式開啟了制冷元器件的生產(chǎn)和研發(fā)，目前三花的制冷元器件產(chǎn)品主要包括電子膨脹閥、四通換向閥、電磁閥、微通道熱泵換熱器和Omega泵等，應用于空調(diào)、冰箱、洗碗機、咖啡機和冷鏈物流等多個領域。在汽車零部件板塊，三花主攻汽車熱管理器件，主要產(chǎn)品包括電子膨脹閥、調(diào)溫閥、油冷器、電子水泵和貯液器等。
積累優(yōu)質(zhì)客戶，多種產(chǎn)品市占率全球領先。三花的制冷家電器件業(yè)務發(fā)展良久，技術成熟，已經(jīng)積累了一大批頭部客戶，包括江森自控、大金、開利、格力、美的、海爾、奧克斯等。汽車零部件業(yè)務集中于汽車熱管理器件制造，業(yè)務涵蓋傳統(tǒng)燃油車和新能源車熱管理系統(tǒng)器件，隨著新能源車市場的發(fā)展，公司積累了一批新能源車頭部客戶，目前汽車熱管理的客戶包括特斯拉、法雷奧、大眾、奔馳、寶馬、沃爾沃、豐田、通用、吉利、比亞迪、上汽、蔚來等。公司空調(diào)電子膨脹閥、四通換向閥、電磁閥、微通道換熱器、車用電子膨脹閥、新能源車熱管理集成組件、Omega泵等產(chǎn)品市場占有率全球第一，截止閥、車用熱力膨脹閥、儲液器等市場占有率處于全球領先地位。
公司積極布局機器人產(chǎn)業(yè)，重點聚焦仿生機器人機電執(zhí)行器業(yè)務。機電執(zhí)行器是仿生機器人的核心部件，主要由伺服電機、減速機構和編碼器組成，公司通過持續(xù)投入和聯(lián)合研發(fā)，憑借對電機技術的多年積累和電機應用的深刻理解，已與多個客戶建立合作具備先發(fā)優(yōu)勢，并且在2022年年報中規(guī)劃，表示將在2023年，全方面配合客戶產(chǎn)品研發(fā)、試制、調(diào)整并最終實現(xiàn)量產(chǎn)落地；同時，同步配合客戶量產(chǎn)目標，積極籌劃機電執(zhí)行器海外生產(chǎn)布局等。
與綠的諧波合作，于墨西哥布局諧波減速器研發(fā)生產(chǎn)。今年4月，公司公告與綠的諧波簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，擬在三花墨西哥工業(yè)園共同出資設立一家合資企業(yè)。合資公司的主營業(yè)務為諧波減速器相關產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)制造及銷售。并且公告表示，三花智控和綠的諧波將以合資企業(yè)為平臺在全球范圍內(nèi)開展深入合作，充分利用綠的諧波減速器相關產(chǎn)品優(yōu)勢及三花智控客戶關系、渠道資源優(yōu)勢，共同拓展全球市場，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)聯(lián)動及互利共贏。
GDR募資加大機器人執(zhí)行器研發(fā)投入。今年9月公司公告發(fā)布境外發(fā)行全球存托憑證（GDR）募集說明書，公司擬投資20，180萬元，建設機器人機電執(zhí)行器研發(fā)項目。公司通過整合上下游的供應鏈資源，整合伺服電機、傳動組件、編碼器、控制器等零部件的資源，致力于設計出在功率密度和響應速度上都可以滿足仿生機器人應用的產(chǎn)品，為仿生機器人整體提供性價比高的伺服機電執(zhí)行器，助力仿生機器人產(chǎn)業(yè)化。
5.綠的諧波
綠的諧波是一家專業(yè)從事精密傳動裝置研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的高新技術企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器及精密零部件、機電一體化執(zhí)行器、微型電液伺服裝置、智能自動化裝備等。公司產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)機器人、服務機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械、半導體生產(chǎn)設備、新能源裝備等高端制造領域。2003年公司創(chuàng)始團隊從零開始研發(fā)工業(yè)機器人領域諧波傳動技術，2009年生產(chǎn)出第一臺諧波減速器的原型機，隨后在國內(nèi)率先實現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)?；瘧茫蚱屏藝H品牌在國內(nèi)機器人諧波減速器領域的壟斷。近年來，公司通過自主創(chuàng)新、自主研發(fā)，發(fā)展完善了新一代諧波嚙合“P齒形”設計理論體系、新一代三次諧波技術、齒廓修形優(yōu)化技術等核心技術。
經(jīng)過多年的發(fā)展，公司諧波減速器產(chǎn)品種類多樣，由于不同行業(yè)、用戶對諧波減速器的技術需求不同，多樣化的諧波減速器產(chǎn)品能夠高效的覆蓋用戶需求。在機電一體化、模塊化的背景下，國內(nèi)外廠商將諧波減速器與電機、傳感器等組合提供高附加值產(chǎn)品；液壓控制技術發(fā)展在很大程度上提升了機器人運動性能。公司亦開啟外延拓展，基于減速器研發(fā)生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品、液壓控制產(chǎn)品，以適應精密傳動裝置的發(fā)展趨勢。
人形機器人對減速器需求大幅提升。協(xié)作機器人與人類的接觸壓力較大，人機安全協(xié)作對其安全性、靈活性提出了較高要求，因此人形機器人需要設置比工業(yè)機器人更多的關節(jié)。據(jù)我們統(tǒng)計，工業(yè)機器人大多設置3~6自由度，而科研院所開發(fā)的人形機器人REEM-C自由度高達68，近幾年特斯拉、小米、宇樹等科技公司發(fā)布的人形機器人自由度為18~50，相對工業(yè)機器人大幅增加。機器人關節(jié)性能決定整體性能的好壞，主要由電機與減速器組成，人形機器人關節(jié)數(shù)量的提升將會大幅提高對減速器的需求。但當前機器人關節(jié)設計存在路線之爭，諧波方案成熟但傳動效率低、耐沖擊差，而RV方案體積較大。
自主研發(fā)新一代采用三次諧波技術的減速器：公司通過改善諧波減速器中波發(fā)生器結構，使柔輪內(nèi)齒輪產(chǎn)生彈性變形而呈現(xiàn)三凸，實現(xiàn)了三次諧波傳動技術，同時，通過改良齒輪齒向修形、齒輪接觸表面疲勞失效機制、發(fā)展材料改性工藝及超精密加工工藝等，提升了產(chǎn)品性能。采用了全新技術、結構和齒形的諧波減速器相較上一代產(chǎn)品性能有顯著提升，精度保持壽命提升30%以上，重復定位精度較上一代≤10弧秒提升至≤5弧分，產(chǎn)品扭轉(zhuǎn)剛度提升2倍，可應用至高端數(shù)控機床、半導體制造領域。公司的新一代諧波減速器方案已經(jīng)得到了多項專利保護。
公司產(chǎn)品“產(chǎn)品力”充足，得到市場充分認可。綠的諧波減速器在國內(nèi)市場已逐步實現(xiàn)對國際品牌的進口替代，主要終端客戶包括新松機器人、華數(shù)機器人、新時達、埃夫特、廣州數(shù)控、埃斯頓、優(yōu)必選等知名品牌。2018年，公司產(chǎn)品在自主品牌機器人領域市場份額達62.55%，已經(jīng)超過了進口品牌。國際知名廠商如Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System亦向公司采購諧波減速器，國際市場市占率不斷提高。2023年4月，綠的諧波發(fā)布公告披露已與三花智控簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，將在三花墨西哥工業(yè)園內(nèi)建立合資企業(yè)，由公司占據(jù)控股地位并納入合并報表范圍。
6.鼎智科技
公司以控制類電機起家，歷經(jīng)15年發(fā)展，不斷擴充產(chǎn)品矩陣，奠定行業(yè)領先地位。常州市鼎智機電有限公司是鼎智科技的前身，成立于2008年4月，由丁泉軍、丁旭紅共同投資組建。2020年，鼎智機電變更為股份公司，更名為“江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司”。自成立以來，公司專注于各類直線絲桿步進電機，持續(xù)推出新品，拓寬多元化產(chǎn)品矩陣：2020年推出音圈電機；2022年5月推出雙運動電機、直流無刷電機、簡易直線模組；2022年12月推出公司最小的1.8°步進電機——14系列混合式步進電機；2023年推出DSM系列簡易模組。公司逐步成為行業(yè)領先企業(yè)，陸續(xù)被評為2021年度江蘇省“專精特新小巨人企業(yè)（制造類）”、2022年度國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。
公司是以微特電機為核心的定制化精密運動控制解決方案提供商。公司圍繞微特電機提供精密運動控制解決方案，產(chǎn)品主要包括線性執(zhí)行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機及其組件，廣泛應用于醫(yī)療診斷設備、生命科學儀器等醫(yī)療器械領域以及機器人、流體控制、精密電子設備等工業(yè)自動化領域。公司以客戶需求為導向，將自主研發(fā)的成熟技術方案向客戶進行推廣應用，并可針對特定需求開展定制化產(chǎn)品開發(fā)。
公司不斷完善產(chǎn)業(yè)布局。公司自成立以來，先后設立墨新機電、美國鼎智等子公司，開拓海內(nèi)外市場，增強公司市場影響力。2023年，公司進一步加強對外投資力度：在4月注冊并設立韓國子公司DINGS'KOREA Co.，Ltd，以增強產(chǎn)品的電控系統(tǒng)，增強產(chǎn)品的集成性，充分利用韓國在電控系統(tǒng)方面的研發(fā)能力和技術人員優(yōu)勢；在6月注冊并成立一和起（常州）智能科技有限公司，成為其控股股東，占70%股權，以增強精密微型絲桿的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；在6月投資華傳智感，取得10%的股權，以實現(xiàn)鼎智科技機械、電子、軟件整合，產(chǎn)品模組化，擴大微電機產(chǎn)業(yè)鏈；在9月投資寧波錨點驅(qū)動技術有限公司，取得14.29%的股權，實現(xiàn)技術、客戶、供應鏈、生產(chǎn)相互協(xié)同，優(yōu)勢資源互補；在10月與韓蓓蓓、倪浩東合資設立江蘇斯特斯新能電機有限公司，公司占注冊資本的51%；在11月投資800萬元人民幣到蘇州脈塔智能科技有限公司，取得10.00%的股權，雙方合作能促進機器人領域的資源整合，在技術、供應鏈相互協(xié)同，加快提高雙方在機器人領域核心競爭力。
公司構建全球化銷售網(wǎng)絡和服務體系。公司總部位于江蘇常州，在深圳和韓國設有辦事處，并且設立海外全資子公司——美國鼎智、韓國鼎智，業(yè)務覆蓋包括歐洲、北美、東亞及東南亞等50個國家或地區(qū)的2000多家客戶，打造全球化銷售網(wǎng)絡。公司在美國加州設立第二生產(chǎn)基地，在美國和德國設有技術研究服務中心，形成全球化技術服務體系。
7.其他相關公司
END
免責申明：以上內(nèi)容僅供學習交流，不構成投資建議。
聯(lián)系客服
