東晉青州刺史諸葛長(zhǎng)民、劉毅的堂弟兗州刺史劉藩、并州刺史劉道憐得到朝廷受到盧循威脅的訊息后分別率部勤王。劉毅這時(shí)正準(zhǔn)備發(fā)兵的時(shí)候卻生了病。病稍好些之后就準(zhǔn)備出征。
劉裕知道情況后給他寫(xiě)信道：“我過(guò)去幾次和這伙叛賊交過(guò)手，我知道他們狡滑多變。這次他們剛剛饒幸獲得了勝利，他們的氣焰和實(shí)力是不可輕視的。現(xiàn)在咱們對(duì)戰(zhàn)船的修繕馬上就要結(jié)束了，我要和老弟你一同起兵。待掃平叛賊之后，長(zhǎng)江上游地區(qū)便全部交給你管轄。（吾往習(xí)擊妖賊，曉其變態(tài)。賊新獲奸利，其鋒不可輕。今修船垂畢，當(dāng)與弟同舉?？似街?，上流之任，皆以相委。）”劉裕不太放心，派劉藩前去讓劉毅暫時(shí)停止行動(dòng)。劉毅聽(tīng)后勃然大怒，他對(duì)劉藩說(shuō)道：“過(guò)去我是考慮到他有一點(diǎn)功勞，所以推選他做臨時(shí)的盟主，你當(dāng)真就以為我比不上劉裕嗎？（往以一時(shí)之功相推耳，汝便謂我真不及劉裕邪？）”劉毅把劉裕的信扔在地下，率領(lǐng)著兩萬(wàn)水軍從姑孰出發(fā)。
盧循派徐道覆率一部進(jìn)攻尋陽(yáng)，自己準(zhǔn)備攻打湘中各郡。荊州刺史劉道規(guī)派遣部隊(duì)迎戰(zhàn)他們，在長(zhǎng)沙吃了敗戰(zhàn)。于是盧循挺進(jìn)到巴陵，打算直奔江陵。徐道覆聽(tīng)說(shuō)劉毅就要攻來(lái)，派信使飛馬報(bào)告盧循說(shuō)：“劉毅的軍隊(duì)很強(qiáng)大，我們的成功失敗關(guān)鍵就在這次戰(zhàn)斗，所以咱們應(yīng)當(dāng)同心協(xié)力把他打敗。如果這次能夠取得勝利，那么江陵就不值得擔(dān)憂了。（毅兵甚盛，成敗之事，系之于此，宜并力摧之；若此克捷，江陵不足憂也。）”盧循接到訊息后當(dāng)天便從巴陵出發(fā)和徐道覆會(huì)合，然后順流而下。五月戊午（初七），劉毅和盧循在桑落州擺開(kāi)戰(zhàn)場(chǎng)，結(jié)果劉毅的軍隊(duì)被打得大敗。劉毅失敗之后，扔掉船只，僅帶著幾百名屬下步行逃走，剩下的士兵全部被盧循俘虜。他們丟棄的軍事物質(zhì)堆成了小山。
劉毅跟著劉裕戰(zhàn)勝了桓玄，成了大功，他沒(méi)有清醒地認(rèn)識(shí)到誰(shuí)才是其中的靈魂人物，結(jié)果自己栽了個(gè)大跟斗。
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