1882年4月，戈特利布·戴姆勒辭去奧托公司職務(wù)，與朋友們共同創(chuàng)建汽車制造廠。
1883年3月，戈特利布·戴姆勒和威廉·邁巴赫取得了世界上第一臺高轉(zhuǎn)速度（600轉(zhuǎn)/分鐘）發(fā)動(dòng)機(jī)的專利，之后，戈特利布·戴姆勒又在1886年其安裝在了一臺從美國訂購的四輪馬車上，制成了世界上第一輛四輪汽車。
1885年9月，戈特利布·戴姆勒把它的單缸發(fā)動(dòng)機(jī)裝到自行車上，制成了世界上第一輛摩托車。同年10月，卡爾·奔馳設(shè)計(jì)制造了一輛裝汽油機(jī)的三輪汽車。
1886年3月，卡爾·奔馳發(fā)明的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的三輪車被授予專利，與此同時(shí)，戈特利布·戴姆勒也發(fā)明出了他的第一輛四輪汽車，同年他還取得了船用發(fā)動(dòng)機(jī)專利。
1889年7月，戈特利布·戴姆勒首先為它的汽車安裝上了四檔變速器。1890年6月，戴姆勒汽車公司成立（DMG），邁巴赫設(shè)計(jì)了第一臺直列4缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。
1894年7月，世界首次從巴黎到魯昂（Rouen）的汽車賽，裝有戴姆勒發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車取得了勝利。1895年5月，世界第一條公共汽車線路開始運(yùn)營，該車采用奔馳與馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)。1896年5月，戴姆勒汽車公司制造成功世界上第一輛貨車。戈特利布·戴姆勒為P&L公司制造了世界首臺汽車用4缸發(fā)動(dòng)機(jī)。
1897年8月，世界首家出租車服務(wù)公司在斯圖加特戴姆勒制造的汽車作為出租車，并投入運(yùn)營。
1901年4月，戴姆勒汽車公司制造的第一臺35馬力的梅賽德斯跑車贏得Nice-LaTurbie爬山賽冠軍。
1902年10月，戴姆勒獲得了“梅賽德斯”法定使用權(quán)，并“梅賽德斯”作為其新的商標(biāo)。
1903年12月，奔馳汽車公司的第一種裝有對置式，水冷發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)軸的汽車帕西法爾型汽車制造成功。
1910年11月，奔馳汽車公司開發(fā)了第一臺4氣門發(fā)動(dòng)機(jī)。
1914年3月，奔馳制造了第一臺12氣缸250馬力的航空發(fā)動(dòng)機(jī)。
1926年6月29日，戴姆勒公司和奔馳公司合并，成立了在汽車史上舉足輕重的戴姆勒-奔馳公司（Daimler-Benz），從此他們生產(chǎn)的所有汽車都命名為“梅賽德斯-奔馳Mercedes-Benz”。在這之后，公司堅(jiān)持以生產(chǎn)軍用產(chǎn)品為方針，決心依靠德意志銀行建立全德統(tǒng)一的汽車工業(yè)康采恩。
1934年8月，“梅賽德斯-奔馳”汽車公司制造了世界上第一輛防彈汽車770K，該車是為希特勒特制的高級轎車，車身用4mm厚的鋼板制成，擋風(fēng)玻璃有50mm厚，輪胎是鋼絲網(wǎng)狀防彈車胎，后排坐墊靠背裝有防彈鋼板，地板也被加厚到4.5mm整車重理超過5噸，它配有一臺排量為7655ml的V8發(fā)動(dòng)機(jī)，可產(chǎn)生100kw的功率，此車共生產(chǎn)了17輛，大部分都?xì)в诙?zhàn)，僅存3輛成為稀世珍品。
1936年4月，“梅賽德斯-奔馳”汽車公司首次柴油發(fā)動(dòng)機(jī)成功地安裝在了轎車上，從而使轎車的使用費(fèi)用大大降低。
1954年，公司在300SL型汽車上率使用了汽油噴射裝置。從而成為了淘汰傳統(tǒng)化油器的新科技。
1961年，公司推出了第一款帶有空氣懸架的汽車300se。
1969年9月，戴姆勒-奔馳汽車公司吸引了全世界的目光。公司在法蘭克福汽車展上推出了c111一代試驗(yàn)車，該車采用了三轉(zhuǎn)子的汪克爾發(fā)動(dòng)機(jī)，擁有驚人的280匹馬力。一年之后，又推出了c111二代車，和一代不同的是，它采用了帶四個(gè)轉(zhuǎn)子的汪克爾發(fā)動(dòng)機(jī)，輸出350匹馬力的強(qiáng)大動(dòng)力，使得它具有十分突出的性能。
1972年，公司開發(fā)了一款全新的豪華車280se。隨后，這款車被命名為“s-class”（內(nèi)部代號：w116），也就是我們熟悉的最早的s系列車。
1974年，推出了世界上第一款搭載5缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車240d3.0
1978年，公司在法蘭克福國際汽車展上推出了一款搭載5l排量的輕型鋁合金發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車450slc5.0。
1979年，公司憑借著全新開發(fā)的“g-class”進(jìn)軍越野車市場。
1986年，梅賽德斯-奔馳中國有限公司成立。
1986年，梅賽德斯-奔馳（中國）有限公司在香港成立。
1998年，德國戴姆勒-奔馳公司和美國克萊斯勒公司合并為全球化運(yùn)營的戴姆勒-克萊斯勒集團(tuán)。
1999年，公司首次突破年銷售100萬輛轎車的大關(guān)。
2016年2月，美國《消費(fèi)者報(bào)告》發(fā)布了《2015年十大最佳車型》（The Best Cars of 2015）榜單，對2015年中美國市場上路測結(jié)果最佳的十款車型進(jìn)行排序，梅賽德斯-奔馳 S550排名第四。
2016年2月，奔馳發(fā)布一臺全新的2.0T四缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)將首先搭載新一代的E 220d車型上，該車于6月份于海外上市。這臺全新的2.0T四缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)代號為OM 654，它是奔馳推出的首款全鋁材質(zhì)打造的四缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，重量相比于之前的2.1T柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輕了34.4kg，并且尺寸也更小。
2016年10月24日，奔馳官方發(fā)布了該款車型的首張預(yù)覽圖，新車將首先以概念車的形式在本月25日的圣保羅車展正式亮相。未來量產(chǎn)車型將與日產(chǎn)Navara共享平臺，定位為高端緊湊型皮卡，將在日產(chǎn)位于阿根廷的工廠進(jìn)行投產(chǎn)，主打南美、北美和澳洲市場。
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