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伺服自動繞線機的工作原理

交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以對伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩等進行控制,其調(diào)速范圍寬、精度高、動態(tài)性能好,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中需要較高控制精度的領(lǐng)域??紤]到繞線機的自動排線機構(gòu)不僅要滿足跟隨的快速性,還要滿足跟隨的精度要求,所以自動繞線機使用伺服系統(tǒng)來進行驅(qū)動。那么伺服自動繞線機的工作原理?深圳市聯(lián)欣科技工程師給大家講解:

1、伺服系統(tǒng)工作原理

伺服驅(qū)動器作為伺服電機的驅(qū)動控制部件,與伺服電機組成一個完整的閉環(huán)伺服系統(tǒng),如下圖所示。伺服驅(qū)動器利用編碼線反饋伺服電機的脈沖數(shù),并與設(shè)定的數(shù)目進行比較,利用兩者的偏差校正伺服電機的位置,提高了伺服電機定位的精度。同時伺服驅(qū)動器能夠接收PLC的輸入脈沖,并將該脈沖處理后輸出給伺服電機,從而實現(xiàn)了 PLC對伺服電機的控制。

2、伺服系統(tǒng)的性能介紹

考慮到系統(tǒng)對于伺服電機功率和精度的要求,繞線機排線機構(gòu)選擇進口小慣量伺服電機,伺服驅(qū)動器選擇與之配套的品牌。

伺服電機的基本規(guī)格及性能:輸入電壓為三相AC200V~230V或單相AC230V,輸入頻率為50/60HZ;適用于0.2KW的伺服電機;位置信號的3種輸入方式分別為脈沖+方向、正轉(zhuǎn)脈沖串+反轉(zhuǎn)脈沖串和相位差為90°的A/B相脈沖串;編碼器分辨率為131072p/r。

伺服電機的主要技術(shù)參數(shù):額定輸出功率為0.2KW;額定輸出轉(zhuǎn)矩0.64Nm,最大輸出轉(zhuǎn)矩1.9Nm;額定轉(zhuǎn)速為3000r/min。

3、電子齒輪比

電子齒輪比的作用是能夠?qū)LC輸出的單位脈沖所對應(yīng)的機械位移量設(shè)定為任意值。

伺服自動繞線機的工作原理?以上就是伺服自動繞線機原理的一些介紹,我們廣大從事繞線扎線的廠家一定要對自動繞線機的驅(qū)動系統(tǒng),伺服電機有足夠的了解。不斷的提升自動繞線機的繞線扎線效率。

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