首先王陽明心學不是一本書，而是對王陽明思想學說的概括，所以不能用書名號。
陽明心學其實可以用幾個核心命題串起來理解，主要是心外無理、心外無物、知行合一和致良知。
乍看之下，心外無理和心外無物是唯心主義的命題。但是中國古代哲學家其實不能簡單以唯物、唯心來劃分，王陽明也是如此。他雖然是心學集大成者，但并不是簡單的唯心主義哲學家。
心外無理是王陽明接著陸九淵“心即理”講的。在他們看來，理本來是客觀實存的，除了蘊含在事物之中以外，理又存在于每個人心中。但陽明認為，每個人如果要認識事物之理，都是從心上做功夫的，而不是對事物本身的窮究。在這個意義上，王陽明說心外無理，人所認識之理都是在自己的心中。
至于心外無物，這里的物并不是我們一般意義上的客觀事物，而是指有主體——人參與其中的事，如事親、治民、愛人等等，這些事情離不開人的參與，也就離不開人的心，所以說心外無物。王陽明舉了一個著名的例子，他說山中花木自開自落，但如果離開了人的良知，它們也就沒有存在的意義了。這些客觀事物的意義是人所賦予的，離開了人心、人的良知，事物也就沒有存在的意義了。
知行合一，是強調(diào)知行一體，不要把知和行分作兩節(jié)工夫來看。這個是陽明針對很多人知而不行的弊病提出的命題。
致良知可以說是陽明心學的總綱，心外無物、心外無理、知行合一等思想都可以統(tǒng)攝到致良知之中。致是推擴之意，良知是人與生俱來的道德本能、道德情感，所謂致良知就是要把與生俱來的良知推擴到事物中去，從而擴充自己的良知、完善自己的人格。
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