問：Startdrive 這個(gè)連接里面有 1 2 3 4 ，具體安裝那一個(gè)呢。每一個(gè) 有什么區(qū)別呢？
答：那些版本都是更新，正常你安裝update1就行，其他的應(yīng)該是要在你安裝了update1以后才能安裝，如果后面項(xiàng)目上要用到更多功能可以再另下載更新。
問：工藝對(duì)象PTO PN 都是標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3？
問：PTO是不涉及到報(bào)文的，報(bào)文都是針對(duì)PN通信而言。
問：庫(kù)指令是下到V90驅(qū)動(dòng)器里面了嗎？
答：不是，也是下載在PLC上，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部運(yùn)算是西門子公司集成好的。
問：我想問一下這個(gè) 編碼器如何讓他置零位？
答：這里區(qū)分絕對(duì)編碼器和增量編碼器，做原點(diǎn)回歸就是給編碼器置零，具體方法參考原點(diǎn)回歸
問：HSP文件也需要數(shù)據(jù)線對(duì)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置吧？
答：設(shè)置是需要用USB數(shù)據(jù)線的，但調(diào)試可以用startdriver調(diào)試。
問：gsd文件從哪里下載？
答：GSD文件需要從廠家官網(wǎng)下載，注意選擇對(duì)應(yīng)版本。
問：絕對(duì)式編碼器回零是靠參數(shù)寫進(jìn)去 內(nèi)部保存嗎？
答：對(duì)的，絕對(duì)編碼器只需要做一次零點(diǎn)校準(zhǔn)。
問：伺服是可以調(diào)整電子齒輪比，讓1個(gè)脈沖走1個(gè)毫米是吧？
答：理論上是可以，但是你這個(gè)1個(gè)脈沖走1毫米是非常不科學(xué)的，不建議這么做。
問：V90有轉(zhuǎn)矩控制？基本POS？
答：V90是支持轉(zhuǎn)矩控制和EPOS控制的，具體可以參考手冊(cè)。
問：用于定位的是伺服好還是步進(jìn)好?
答：肯定是伺服好，步進(jìn)是沒有反饋的，相當(dāng)于開環(huán)控制，伺服是閉環(huán)控制。
問：這個(gè)程序如果點(diǎn)亮后 再按一次 能復(fù)位Y0 嗎？
答：可以學(xué)習(xí)一下這一節(jié)課： http://course.jcpeixun.com/6820/459784.html
問：仿真軟件和真的一模一樣嗎？
答：仿真軟件不能模擬定位、通訊等高級(jí)知識(shí)點(diǎn)，其他的都一樣
問：rst t0也行吧？
答：rst t0和斷開t0線圈的區(qū)別是rst t0并不能使得已經(jīng)導(dǎo)通的t0的觸點(diǎn)復(fù)位，而斷開線圈可以
問：那個(gè)上升沿是怎么工作的？
答：當(dāng)一個(gè)信號(hào)導(dǎo)通時(shí)，它的上升沿只會(huì)導(dǎo)通一次，在它導(dǎo)通的第一個(gè)掃描周期導(dǎo)通
問：有CX-programmer 9.73及以上版本嗎？
答：聯(lián)系歐姆龍供應(yīng)商解決
問：1234的排序是不是4321？
答：1234的排序用MOVD指令可以分配到另外的D區(qū)隨意排列與使用
問：W43.00是串到停CPU指令？
答：W43.00可以用到程序中需要定時(shí)停機(jī)的程序當(dāng)中，可以用到時(shí)觸點(diǎn)啟動(dòng)警告即將到時(shí)停止
問：keeP指令是停CPU？
答：指令是置位，復(fù)位，停止的話用觸點(diǎn)接到程序中傳0到輸出，中間繼電器，D區(qū)都可以停止
問：A351等高八位，低八位的順序不一樣嗎？
答：高8位是分，低8位是秒，單獨(dú)取出秒存D區(qū)可以做比較秒輸出，定時(shí)到秒停止
問：斷電自動(dòng)可以保持嗎，要內(nèi)置電池嗎？
答：不可以斷電，需要電池保持
問：如果我11秒才開始開機(jī)呢？
答：PLC內(nèi)部有內(nèi)部時(shí)鐘 設(shè)定時(shí)間定時(shí)是以后時(shí)間，如果設(shè)定1年以后停止，可以一年以后開機(jī)，定時(shí)就時(shí)間無效了，但是也不知道設(shè)置了多長(zhǎng)時(shí)間
問：停止是CPU？
答：停止程序運(yùn)行
問：源字BCD碼#1234等于十進(jìn)值的4660嗎？
答：BCD碼4位2進(jìn)制算一位10進(jìn)制最大9,16位最大9999，十進(jìn)制的16位2進(jìn)制最大65535，靠指令區(qū)分使用
問：這個(gè)可以明白，控制字#9999 怎么理解？
答：MOVD指令控制字沒有使用那么大數(shù)據(jù)，用的格式是BCD進(jìn)制
問：控制字怎么來的？
答：編寫PLC軟件時(shí)用的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，為了簡(jiǎn)化編程界面以16進(jìn)制表示
問：若0020就是搬3組？
答：是的
問：＃0012是000C 的意思嗎？
答：BCD碼0000 0000 0001 0010
問：0010中1為什么是2組？
答：0算一組，1是2組，2是3組，3是4組
問：#0010，#0012是定義死的吧？
答：根據(jù)需要的移動(dòng)幾組，存放的位置使用
問：D0,D1是幾位寄存器，#0010，#0012是什么意思？
答：#0010移動(dòng)兩位數(shù)組，放在D0 16位寄存器，存秒用了低8位，高8位空著。 #0012，D1 16位寄存器，存放用了低8位，高8位空著。
問：0010是什么含義？
答：移動(dòng)兩位數(shù)組
問：0010控制字什么意思？
答：#0010移動(dòng)兩位數(shù)組，放在D0 16位寄存器，存秒用了低8位，高8位空著。
問：HEX是什么？
答：16進(jìn)制
問：瓶子檢測(cè)用什么傳感器？
答：依據(jù)瓶子的特征檢測(cè)，金屬的可以使用電感傳感器，透明的一般使用光纖傳感器
問：為什么上電后需要?dú)飧咨斐稣趽跄兀?/span>
答：防止物料輸送線上發(fā)生擁堵，保證生產(chǎn)線順利進(jìn)行
問：伺服是用速度模式嗎？
答：這個(gè)項(xiàng)目里設(shè)計(jì)時(shí)伺服采用的是位置模式
問：PLC能調(diào)零飄嗎，漂移什么意思？
答：PLC通常是模擬量模塊調(diào)零，會(huì)結(jié)合恒流源進(jìn)行調(diào)節(jié)
漂移一般是變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器在接收外部模擬量信號(hào)時(shí)產(chǎn)生的，可能發(fā)生PLC無信號(hào)輸出，電機(jī)低速爬行，可以通過設(shè)置變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)參數(shù)解決。
問：六個(gè)站只有一個(gè)皮帶線嗎？
答：每個(gè)工作站都有皮帶線，不是一條整線
問：是不是還需要急停？
答：急停功能是需要設(shè)置的
問：伺服是如何暫停的，繼續(xù)以后還能按照暫停之前剩余的數(shù)據(jù)進(jìn)行？
答：可以采用位置模式，使用絕對(duì)定位指令
問：各站通訊是怎么實(shí)現(xiàn)的？
答：站點(diǎn)之間通信可以采用開關(guān)量或通訊總線實(shí)現(xiàn)
問：這個(gè)項(xiàng)目可以用博圖制作？
答：可以使用博途軟件采用1200或1500PLC進(jìn)行編程
問：不用皮帶線用倍速鏈會(huì)不會(huì)好一點(diǎn)？
答：倍速鏈也是一種可行的方式，具體看機(jī)械工程師的設(shè)計(jì)思路
問：為什么這個(gè)地方選擇用伺服？不可以用步進(jìn)嗎？
答：伺服相比步進(jìn)來說，性能更好，步進(jìn)功率太小加減速機(jī)的話價(jià)格比伺服貴
問：皮帶線有周轉(zhuǎn)托盤到位了也不停？
答：因?yàn)榈?站上電后，有氣缸遮擋物料，托盤到位后，不停止也是可以的
問：通訊時(shí)注意什么？
答：注意通訊參數(shù)設(shè)置、距離、干擾措施、通訊程序設(shè)計(jì)的合理性
問：plc和伺服電機(jī)怎么連通？
答：PLC發(fā)脈沖，通過硬件接口接線去伺服驅(qū)動(dòng)器
問：變頻器加PID好用嗎？
答：在當(dāng)前項(xiàng)目里邊沒有采用，因?yàn)镻LC還要加模擬量模塊成本會(huì)更高
來源：技成直播課
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