加利爾突擊步槍（Galil）可以說是以色列士兵在1967年的“六日戰(zhàn)爭”中取得教訓的一個產(chǎn)物，由于當時以色列軍中大量裝備的FNAL步槍在沙漠環(huán)境中經(jīng)常不能正常動作，出現(xiàn)故障現(xiàn)象較多，因此以色列人加利爾——IMI的首席武器設計師便著手進行各種武器的野戰(zhàn)試驗，他根據(jù)試驗的結(jié)果，得出了這樣一個理論：卡拉斯尼柯夫是一只“沙漠之虎”。于是他和IMI的另一位設計師Ysscov Lior帶領一個研制小組，開始設計一種發(fā)射5.56mmM193彈的新步槍。伽利爾突擊步槍裝有晝夜兩種瞄準具，該槍零件小、結(jié)構(gòu)簡單、機構(gòu)動作可靠、使用性好、互換性高等，尤為突出的是該槍的平穩(wěn)性好，不論是單發(fā)射擊還是連發(fā)射擊，都非常容易控制。
加利爾步槍在1972年以色列國防軍（Israel Defense Forces，IDF）的一場新一代步槍競標之中，面對許多其他競爭對手（其中包括：M16A1、斯通納63，AK-47和HK33這些步槍）以下成功得標，并且在以色列國防軍中服役，并完全取代了Romat。得標后，加利爾就進行大量生產(chǎn)，并提供給以色列的所有軍隊。據(jù)說每支加利爾的制作成本比起從美國那里進口M16為低，因此他們并將加利爾向國外的出口，主要分別是用來賺取外匯或特許生產(chǎn)許可證，例如的環(huán)境中極為惡劣的南非的許多國家。
從外形上，加利爾與FAL步槍有點相似，但也帶有卡拉什尼科夫自動步槍的明顯的特征。其實，加利爾真正的直系親屬是芬蘭的Valmet M62。事實上，加利爾的第一個原型就是在芬蘭首都赫爾辛基用M62機匣制造的。但后來加利爾的機匣改用銑削，結(jié)果重量比起Valmet M62增加不少。事實上在相同口徑步槍中，加利爾是最重的。在內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本上，加利爾基本上卡拉什尼科夫系統(tǒng)和美國的M1式加蘭德步槍的結(jié)合。
使用國家：安哥拉、澳大利亞、巴哈馬、玻利維亞、博茨瓦納、巴西、喀麥隆、智利、哥倫比亞、哥斯達黎加、科特迪瓦、剛果民主共和國、吉布提、多米尼加、厄瓜多爾、薩爾瓦多、愛沙尼亞、格魯吉亞、危地馬拉、海地、洪都拉斯、印度、印尼、以色列、意大利、萊索托、馬來西亞、墨西哥、蒙古國、緬甸、尼泊爾、尼加拉瓜、秘魯、菲律賓、葡萄牙、盧旺達、南非、南蘇丹、斯威士蘭、泰國、特立尼達和多巴哥、湯加、土耳其、烏克蘭、美國、越南、津巴布韋。
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