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20200128

無人機上的數(shù)據(jù)鏈路，主要包括實時控制鏈路（即遙控器鏈路）、遙控遙測數(shù)據(jù)鏈路（即數(shù)傳鏈路）和圖像下傳鏈路（即圖傳鏈路），對應(yīng)的設(shè)備就是遙控器和接收機、一對電臺（空中端和地面端）、圖傳發(fā)射端和接收端。三個鏈路都是傳數(shù)據(jù)，但是特點差異太大：

1、遙控器鏈路：數(shù)據(jù)量極少，但實時性要求極高，幾十ms延遲高級飛手就能體會；

2、數(shù)傳鏈路：數(shù)據(jù)量比較小，但是要求雙向傳輸，而且要保證質(zhì)量和距離余量，這是無人機的命脈；

3、圖傳鏈路：帶寬要求很高，能傳輸高清視頻，圖像延時能做到150~350ms，肉眼就不容易分辨出來了。

下面為了便于描述，做如下約定：將遙控器鏈路和數(shù)傳鏈路合在一起的，將數(shù)傳鏈路和圖傳鏈路合在一起的，將遙控器鏈路、數(shù)傳鏈路和圖傳鏈路合在一起的（又稱為三合一電臺），此外還有可提供兩路數(shù)傳鏈路的，統(tǒng)稱為一體化電臺。

目前市面上推出一體化電臺的公司主要有：

北京普雷瑞科技有限公司推出的BC-XLR系列超遠(yuǎn)距離集成數(shù)傳電臺，由天空端和地面端兩部分組成，其作用是將飛控數(shù)據(jù)傳輸功能和遙控信號增程功能集成化，其中天空端安裝在無人機上，主要用于發(fā)送無人機的飛控數(shù)據(jù)，并接收地面?zhèn)鱽淼倪b控信號；其地面端與地面站和遙控器進行通信，主要用來接收天空端發(fā)送到地面的飛控數(shù)據(jù)并上傳至地面站，同時將遙控器下達(dá)的遙控指令信號發(fā)送給無人機。BC-XLR系列超遠(yuǎn)距離集成數(shù)傳電臺該產(chǎn)品可能是市面上同類產(chǎn)品中傳輸距離最遠(yuǎn)的，可達(dá)160km。

地面端數(shù)傳電臺：地面端數(shù)傳電臺通過RS232或TTL接口與地面站通信，并支持遙控器SBUS或PPM信號輸入，當(dāng)為PPM輸入時將其轉(zhuǎn)換為SBUS信號，同地面站控制數(shù)據(jù)一起發(fā)送給天空端數(shù)傳電臺，同時將天空端數(shù)傳電臺的飛控數(shù)據(jù)傳至地面站。

天空端數(shù)傳電臺：天空端數(shù)傳電臺通過RS232或TTL接口與飛控通信，可將飛控數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端數(shù)傳電臺，并接收地面端數(shù)傳電臺發(fā)送過來的地面站控制數(shù)據(jù)和遙控器SBUS信號，傳送給飛控。

注：BC-XLR系列超遠(yuǎn)距離集成數(shù)傳電臺的地面端和天空端，由接線決定，接遙控器SBUS或PPM信號輸入的為地面端，與其配對的數(shù)傳電臺則為天空端，參見各個接口內(nèi)部關(guān)系示意圖。因此使用時不區(qū)分，只需接線正確即可正常使用。

北京賽博通科技發(fā)展有限公司的infofly三合一網(wǎng)絡(luò)電臺，工作于2.4GHz ISM頻段，為無人機系統(tǒng)的無線通信應(yīng)用提供了高清圖傳、遙測、遙控的一體化解決方案。該設(shè)備集成了高速IP網(wǎng)絡(luò)接口、高速串行數(shù)據(jù)接口、PPM 和S.Bus信號傳輸接口，能夠承載傳統(tǒng)無人機的所有通信業(yè)務(wù)，用一套設(shè)備即可替代傳統(tǒng)方案中圖傳設(shè)備、數(shù)傳電臺、遙控接收機三套設(shè)備，可以有效減小機載設(shè)備數(shù)量、重量、功耗，簡化設(shè)備連接，避免多種通信設(shè)備之間可能存在的電磁兼容問題，使無人機可以搭載更多載荷或飛行更長時間。infofly三合一網(wǎng)絡(luò)電臺綜合采用高性能數(shù)字調(diào)制解調(diào)、高效差錯控制等技術(shù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離可靠數(shù)據(jù)傳輸。在通視條件下，地面端使用14dBi高增益定向天線，機載端使用6dBi全向天線，最大通信距離超過30Km。infofly三合一網(wǎng)絡(luò)電臺空中接口速率最大為10Mbps，可以提供下行最高6Mbps的IP數(shù)據(jù)傳輸能力，能夠同時傳輸一路H.264/H.265壓縮的1080P高清數(shù)字視頻和一路紅外數(shù)字視頻，也可以實時回傳機載設(shè)備拍攝的靜態(tài)圖像。

零度智控（北京）智能科技有限公司的圖傳一體機：

1. 超低延時，能讓用戶追蹤得上動目標(biāo)；

2. 專為無人機打造30km通訊距離，符合工信部1.4G頻率要求，不干擾遙控器，不干擾GPS，功率低至0.5瓦（27dbm）；

3. 圖數(shù)一體數(shù)據(jù)鏈，除圖像外，包含4個獨立數(shù)據(jù)通道，除飛控上下行外，還支持差分RTK上行，吊艙遙控器上行，吊艙觸摸屏控制上行。

4. 可擴展上行語音通道，擴展漫游接力基站功能，無限地域。

5.超輕重量，空中端僅124g。

致導(dǎo)科技（北京）有限公司的IDS數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)是一種全新的無人機數(shù)據(jù)整合分發(fā)核心平臺，內(nèi)建數(shù)據(jù)鏈、WiFi、4G通訊網(wǎng)絡(luò)，可外接DGPS，并配備大容量鋰電池，可以讓用戶實現(xiàn)輕量化場外作業(yè)，減輕組網(wǎng)復(fù)雜度，是外場無人機操作人員的工作利器。通過內(nèi)建的數(shù)據(jù)鏈及Sbus接口，IDS可以建立起遙控器、地面站與無人機之間的數(shù)據(jù)、遙控鏈路，只需連接WiFi即可使用平板電腦進行地面控制軟件操作，減輕外場試飛人員負(fù)擔(dān)。內(nèi)建4G數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，隨時發(fā)起遠(yuǎn)程技術(shù)支持。適用于各種情況下的無人機設(shè)備作業(yè)地面數(shù)據(jù)平臺支持，極大提高易用度與便攜性。

深圳萬聯(lián)智創(chuàng)科技有限公司成立于2015年，是一家專注于無線通信領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè)。公司秉承“萬物互聯(lián)，智慧創(chuàng)新”的發(fā)展理念，旨在為人-人互聯(lián)、人-物互聯(lián)、物-物互聯(lián)提供完善的無線通信解決方案和終端產(chǎn)品。目前有三個產(chǎn)品系列：skywalker單圖傳系列、Maestro圖數(shù)控一體系列和安防產(chǎn)品系列，主要應(yīng)用于工業(yè)級無人機、特種機器人以及應(yīng)急安防等行業(yè)，并與眾多優(yōu)秀的行業(yè)大咖達(dá)成深度合作。 

深圳華之翼科技有限公司以創(chuàng)新為驅(qū)動，以發(fā)展為宗旨，致力于無人飛行器和機器人的一體化無線通信鏈路和控制系統(tǒng)的研發(fā)，生產(chǎn);公司專注于無線遙控遙測，無線數(shù)據(jù)傳輸，無線高清實時圖像傳輸相關(guān)通訊的研發(fā)，實現(xiàn)高度集成的通信鏈路和控制系統(tǒng)。通過多年的潛心研究和實際應(yīng)用， 已形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多頻段無線通信核心技術(shù)體系，已取得多項發(fā)明與實用新型專利，公司旗下產(chǎn)品包含工業(yè)級一體化鏈路遙控器，多串口數(shù)傳電臺，無線高清圖傳等產(chǎn)品，可以實現(xiàn)超視距穩(wěn)定通訊和控制。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)和國土資源的調(diào)查，電力、石油管線的巡檢，氣象、警情和森林防火的監(jiān)控和應(yīng)急處理，城市規(guī)劃、電子地圖、導(dǎo)航POI的采集等眾多領(lǐng)域。 

此外，還有更狠的，深圳市優(yōu)鷹科技有限公司研發(fā)出了無人機鏈路一體化飛行控制系統(tǒng)。據(jù)調(diào)查了解，現(xiàn)在國內(nèi)能夠完全自主研發(fā)把遠(yuǎn)距離測控數(shù)據(jù)鏈路與飛控系統(tǒng)高度集成在單一的PCB板上，民企中有且只有一家企業(yè)：優(yōu)鷹科技；在自研飛控的同時，又跨界自研出全高清遠(yuǎn)距離圖傳系統(tǒng)的，更是有且只有一家企業(yè)：優(yōu)鷹科技。深圳市優(yōu)鷹科技有限公司是國內(nèi)一家專注于微小型固定翼無人機完整系統(tǒng)及相關(guān)核心技術(shù)開發(fā)的高科技公司，于2011年成立，注冊資本1500萬元，公司擁有由1名博士、5名碩士、10名本科組成的核心研發(fā)團隊。研發(fā)團隊的核心成員均來自雷達(dá)、通訊和無人機技術(shù)相關(guān)行業(yè)，并具有相關(guān)行業(yè)多年的技術(shù)和經(jīng)驗積累，對無人機行業(yè)相關(guān)前沿技術(shù)有獨特的認(rèn)知和理解。