在電動(dòng)液壓舵機(jī)中，油泵電動(dòng)機(jī)是長(zhǎng)期運(yùn)行的一般用三相異步電動(dòng)機(jī)，其啟動(dòng)方式多為直接啟動(dòng)。啟動(dòng)設(shè)備是交流三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)箱。
舵機(jī)由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)-油泵機(jī)組互為備用拖動(dòng)運(yùn)行。每一臺(tái)油泵電動(dòng)機(jī)都從總配電板和應(yīng)急配電板沿左、右舷分兩路供電。對(duì)其電路故障的檢查與電路的短路、斷路和通地檢查相同。
備用電動(dòng)機(jī)-油泵機(jī)組可以與工作機(jī)組自動(dòng)切換。當(dāng)工作機(jī)組出現(xiàn)故障時(shí)，另一臺(tái)自動(dòng)接通工作，同時(shí)故障機(jī)組被切除。在進(jìn)出港、淺狹水道航行時(shí)，也可以兩臺(tái)機(jī)組同時(shí)并聯(lián)運(yùn)行。
舵機(jī)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)箱的故障與一般啟動(dòng)箱的故障相同。
應(yīng)急操舵裝置
應(yīng)急操舵裝置有兩套，一套在駕駛室，一套在舵機(jī)室。它是一種線路簡(jiǎn)單的電動(dòng)舵操舵裝置，通過(guò)應(yīng)急操舵手柄左右扳動(dòng)，可以直接控制電磁閥線圈電源的接通和斷開(kāi)，從而控制舵葉的偏轉(zhuǎn)。若應(yīng)急操舵失靈，應(yīng)檢查電磁閥線圈的供電電路。包括手柄開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)、電磁閥線圈、電纜、電源等部分有無(wú)異常。檢查方法與前述控制電路故障檢查方法相同。
有時(shí)由于油路管路中有故障或機(jī)械裝置有異常使舵葉不能偏轉(zhuǎn)，故同時(shí)也應(yīng)檢查舵機(jī)的機(jī)械管路系統(tǒng)。
隨動(dòng)操舵裝置
自動(dòng)操舵儀在自動(dòng)操舵和隨動(dòng)操舵的轉(zhuǎn)換都是羅經(jīng)帶動(dòng)信號(hào)發(fā)送機(jī)與手輪帶動(dòng)信號(hào)發(fā)送器的轉(zhuǎn)換。自動(dòng)操舵儀中的相敏整流、放大器、可控硅等電路在這兩種操舵方式下都是工作的，所以系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，與這些電路有關(guān)。
當(dāng)出現(xiàn)隨動(dòng)操舵失靈，靈敏度低，偏舵錯(cuò)誤、舵角過(guò)大或過(guò)小等故障時(shí)，可檢查下列項(xiàng)目：
1. 各開(kāi)關(guān)位置是否正確，各旋鈕是否起調(diào)節(jié)作用，電源電壓數(shù)值是否符合要求。
2. 觀察各部件是否有異?，F(xiàn)象，如變壓器是否發(fā)熱、各接線頭是否松動(dòng)或脫落。
3. 印刷電路板是否已插緊。
4. 如果上述正常，可先操作應(yīng)急舵，若正常則說(shuō)明故障發(fā)生在電磁閥線圈以前的控制電路中。
5. 檢查各印刷電路板上的元件，如果有備件，可逐塊地更換試驗(yàn)。如更換后隨動(dòng)操舵恢復(fù)正常，那么故障就發(fā)生在剛剛換下的印刷電路板上，再檢查該板上的元件和電路，找出故障元件，進(jìn)行修理。
6. 常見(jiàn)的故障及原因
(1) 手輪在零位，舵葉偏離零位
反饋裝置松動(dòng)或自整角發(fā)送器松動(dòng)使零位不準(zhǔn)確；相敏電路有故障，元件參數(shù)發(fā)生變化，使電路不平衡；控制系統(tǒng)靈敏度過(guò)低也會(huì)發(fā)生舵位不準(zhǔn)的現(xiàn)象。同時(shí)應(yīng)檢查舵機(jī)的機(jī)械部分工作是否正常。
圖為伺服馬達(dá)原理與控制
(2) 左右舵角不對(duì)稱
自整角發(fā)送器偏離零位；相敏電路輸出信號(hào)不對(duì)稱；放大電路三極管參數(shù)或特性變化。若操舵時(shí)舵葉不停，一直跑滿舵，可能無(wú)舵角反饋信號(hào)，這時(shí)應(yīng)檢查反饋回路是否斷路或有其它故障。
(3) 隨動(dòng)操舵時(shí)只能單向來(lái)舵
相敏電路橋臂有斷路、放大器或可控硅電路某元件損壞或斷路；執(zhí)行電動(dòng)機(jī)或電磁閥線圈有損壞或不動(dòng)作；電路中有虛焊，造成電路不通等。
(4) 系統(tǒng)發(fā)生振蕩
靈敏度旋鈕調(diào)節(jié)不當(dāng)，使靈敏度過(guò)高；檢查靈敏度控制電路中的元件、線路有無(wú)異常；有時(shí)操舵速度過(guò)快會(huì)使系統(tǒng)振蕩，一般隨動(dòng)操舵系統(tǒng)靈敏度調(diào)整到1°～2°。
(5) 左右偏舵速度相差過(guò)大
檢查左右電磁閥或執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的工作有無(wú)異常；油路是否堵塞，使動(dòng)作受阻或使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不正常。
自動(dòng)操舵裝置
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