1、開環(huán)控制方式 由
變頻器和異步電機(jī)構(gòu)成的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)主要有開環(huán)和閉環(huán)兩種控制方式。開環(huán)控制方式一般采用普通功能的U/f控制通用變頻器或無速度
傳感器矢量控制變頻器。開環(huán)控制方案結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，但調(diào)速精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性不高，尤其在低頻區(qū)域更為明顯，但對于一般控制要求的場合及風(fēng)機(jī)、水泵類流體機(jī)械的控制，足以滿足工藝要求。采用無速度傳感器矢量控制變頻器的開環(huán)控制系統(tǒng)，可以對異步電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測和控制，具有較高的靜態(tài)控制精度和動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速精度可達(dá)0.5%以上，并且轉(zhuǎn)速響應(yīng)較快。在一般精度要求的場合下，采用這種開環(huán)控制系統(tǒng)是非常適宜的，可以達(dá)到滿意的控制性能，并且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，唯一需要注意的是變頻器的額定參數(shù)、輸入和設(shè)定的電機(jī)參數(shù)應(yīng)與實(shí)際負(fù)載相匹配，否則難以達(dá)到預(yù)期效果。
如果將異步電機(jī)更換成永磁同步電機(jī)，就構(gòu)成了永磁同步電機(jī)開環(huán)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)，此種控制具有電路簡單，可靠性高的特點(diǎn)。同步電機(jī)的軸轉(zhuǎn)速始終等于同步轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)速只取決于供電頻率而與負(fù)載大小無關(guān)，其機(jī)械特性曲線為一根平行于橫軸的直線，具有良好的機(jī)械硬特性。如果采用高精度的通用變頻器，在開環(huán)控制情況下，同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度可達(dá)到0.01%以上，并且容易達(dá)到電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度與變頻器頻率控制精度相一致，所以特別適合多臺(tái)電機(jī)同步傳動(dòng)系統(tǒng)。例如，對于靜態(tài)轉(zhuǎn)速精度要求甚高的化纖紡絲機(jī)等，采用這種開環(huán)控制系統(tǒng)，具有電路結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，調(diào)速精度與通用變頻器控制頻率精度相同，運(yùn)行效率高等特點(diǎn)，特別適用于紡織、化纖、造紙等行業(yè)的高精度、多電機(jī)同步傳動(dòng)系統(tǒng)。
2、閉環(huán)控制方式
閉環(huán)控制方式一般采用帶PID控制器的U/f控制通用變頻器或有速度傳感器的矢量控制變頻器組成，適用于溫度、壓力、流量、速度、張力、位置、pH值等過程參數(shù)控制場合。采用帶速度傳感器的矢量控制變頻器，要在異步電機(jī)的軸上安裝速度傳感器或編碼器，構(gòu)成雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。如果系統(tǒng)內(nèi)部空間很小，則安裝工作就很困難，可以選取直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器，但控制精度稍差一點(diǎn)。
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