何為機(jī)電一體化，機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)總稱。
機(jī)電一體化系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展至今已成為一門(mén)有著自身體系的新型交叉學(xué)科，它涉及到機(jī)械制造技術(shù)、電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、測(cè)試與傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)等多種技術(shù)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，機(jī)電一體化設(shè)備產(chǎn)品不斷進(jìn)入生產(chǎn)與生活領(lǐng)域，人們對(duì)產(chǎn)品的輸出柔性、工作性能及可靠性方面提出了更高要求，但由于機(jī)電一體化設(shè)備不同于一般的機(jī)械設(shè)備和電子設(shè)備，具有獨(dú)特的故障特點(diǎn)和可靠性特點(diǎn)，所以我們不能用傳統(tǒng)的故障排除診斷方法進(jìn)行維修。
1 機(jī)械與電子之間的關(guān)系
機(jī)電一體化系統(tǒng)技術(shù)是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)(包含氣動(dòng)、液壓和光學(xué)技術(shù))、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)和群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組合目標(biāo)，合理配置布局各功能單元。在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統(tǒng)成為最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。
機(jī)電一體化系統(tǒng)技術(shù)是基于這些技術(shù)的有機(jī)綜合應(yīng)用技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)及其他技術(shù)的簡(jiǎn)單組合拼湊，這是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的區(qū)別。
機(jī)電一體化設(shè)備主要由機(jī)械本體、動(dòng)力單元控制系統(tǒng)和執(zhí)行單元組成，構(gòu)成系統(tǒng)的要素一般包括機(jī)、電、液、氣、光和磁等，而機(jī)械與電子是機(jī)器的重要組成部分。大多數(shù)設(shè)備主要由這兩部分組成。機(jī)械是動(dòng)作的執(zhí)行者，電子計(jì)算機(jī)是動(dòng)作的控制者，只有兩者的協(xié)調(diào)運(yùn)行，設(shè)備才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。兩者的關(guān)系就像四肢和大腦的關(guān)系，機(jī)電一體化技術(shù)是充分利用電子計(jì)算機(jī)信息處理和控制功能，利用可驅(qū)動(dòng)元件特性的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)。
2 機(jī)電一體化設(shè)備的故障特點(diǎn)
機(jī)電一體化設(shè)備(數(shù)控類機(jī)床、振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備、測(cè)量設(shè)備和微電子技術(shù)制造設(shè)備等)是企事業(yè)機(jī)械加工中的關(guān)鍵設(shè)備，這類設(shè)備的價(jià)格昂貴，機(jī)床的壽命對(duì)企事業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的。一旦設(shè)備出現(xiàn)故障，影響和損失往往很大，但是使用單位和使用者往往更多看其效能，而不重視對(duì)它的合理使用，甚至超負(fù)荷加工等到出現(xiàn)故障而導(dǎo)致停工是很普遍的現(xiàn)象，因此，為了發(fā)揮機(jī)電一體化設(shè)備的效益，充分合理使用設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)管理，做到故障預(yù)前處理，我們一定要重視日常保養(yǎng)和維修工作。
2．1 機(jī)械設(shè)備故障特點(diǎn)
機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程，在不同時(shí)段的測(cè)試數(shù)據(jù)是不可重現(xiàn)的，用檢測(cè)數(shù)據(jù)直接判斷運(yùn)行過(guò)程中的故障也是不可靠的。
從系統(tǒng)特性來(lái)看，機(jī)械故障特點(diǎn)具有隨機(jī)性、連續(xù)性、離散性、緩變性、突發(fā)性、問(wèn)歇性和模糊性等，其產(chǎn)生原因往往有一個(gè)故障多個(gè)原因和多個(gè)原因同時(shí)作用產(chǎn)生某故障結(jié)果。
2．2 電子設(shè)備故障特點(diǎn)
電子設(shè)備的故障特點(diǎn)具有隱蔽性、突發(fā)性、敏感性(如對(duì)溫度、濕度等外界條件)，機(jī)電一體化系統(tǒng)除具有原有機(jī)械和電子設(shè)備的特點(diǎn)外，又增加了故障轉(zhuǎn)移性、表征復(fù)雜性、集成性、融合性和交叉性等特點(diǎn)。
一般說(shuō)來(lái)，由于機(jī)械部分是動(dòng)作的執(zhí)行者完成者，從故障表面現(xiàn)象來(lái)看，如果機(jī)器出現(xiàn)不動(dòng)作或未按預(yù)定動(dòng)作執(zhí)行，我們很容易認(rèn)為是機(jī)械部件故障。事實(shí)上，機(jī)器不動(dòng)作或未按預(yù)定的動(dòng)作執(zhí)行，多半是由于電子電氣部分出現(xiàn)問(wèn)題。
3 故障診斷方法
由于機(jī)電一體化設(shè)備所具有的獨(dú)特特點(diǎn)，所以我們對(duì)設(shè)備故障的分析應(yīng)該機(jī)、電有機(jī)結(jié)合，轉(zhuǎn)變思維方式。首先，要對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備作一個(gè)深入的分析了解，熟悉各功能模塊框圖，根據(jù)各組成部分的功能、組合形式和工作環(huán)境，分析故障可能的形式和影響程度，必要時(shí)可作故障樹(shù)分析，根據(jù)故障發(fā)生的現(xiàn)象，層層分解，找出故障形式的邏輯關(guān)系與可靠性有關(guān)的因素，弄清產(chǎn)生故障的實(shí)質(zhì)和根源。
機(jī)電一體化設(shè)備的故障分析診斷法有故障樹(shù)分析法、自診斷法(故障代碼、故障指示燈、報(bào)警等)、溫度檢測(cè)診斷法、壓力檢測(cè)診斷法、振動(dòng)檢測(cè)診斷法、噪聲檢測(cè)診斷法、金相檢測(cè)診斷法和時(shí)域模型分析法等。
在具體診斷時(shí)，可注意以下幾點(diǎn)：
(1)先機(jī)后電，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的直觀性，可以用肉眼看到明顯故障現(xiàn)象，如斷裂、變形、打滑、卡死等，所以先從機(jī)械部分人手，檢查機(jī)械部分故障。一般地說(shuō)，由于機(jī)械的工作特點(diǎn)，它是執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)元件，更容易產(chǎn)生磨損引起變形而發(fā)生失效；
(2)先外后內(nèi)，由執(zhí)行元件到控制元件到驅(qū)動(dòng)元件逐個(gè)檢查，找到故障源頭；
(3)先干后葉，先分析主要部件，后分析次要部件，尤其重點(diǎn)分析結(jié)合部零件和接口部件。
4 常見(jiàn)故障分類
常見(jiàn)的設(shè)備故障判斷方法：
(1)按故障有無(wú)指示和報(bào)警，可分為有診斷指示故障和無(wú)指示故障。高級(jí)機(jī)電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)都有自診斷程序，實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的軟，硬件性能，一旦發(fā)現(xiàn)故障則會(huì)立即報(bào)警或者還有指示說(shuō)明在屏幕上顯示，結(jié)合系統(tǒng)配備的診斷手冊(cè)不僅可以找出故障發(fā)生的原因部位，而且提示排除方法。無(wú)診斷指示通常由于上述診斷不完整所致。這類故障產(chǎn)生的前因后果只有依靠維修人員的熟悉程度和技術(shù)水平加以分析和排除。
(2)按故障出現(xiàn)對(duì)工件或?qū)C(jī)床有無(wú)破壞可分為破壞性故障和非破壞性故障。對(duì)于破壞性故障，損壞性故障。損壞工件甚至于機(jī)床的故障在維修時(shí)不允許重演。對(duì)于非破壞性故障，找出原因并解決。
(3)按系統(tǒng)的或然性，分為系統(tǒng)性故障和偶然性故障。系統(tǒng)性故障是指滿足一定的條件則一定出現(xiàn)的確定的故障；而隨機(jī)性故障是指在相同條件下偶爾發(fā)生的故障。后者的分析較為困難，通常多與機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的局部松動(dòng)有關(guān)，部分電氣元件工作特性漂移有關(guān)。該類故障分析需反復(fù)試驗(yàn)綜合判斷才能排除。
常見(jiàn)的設(shè)備故障可分為電氣故障和機(jī)械故障：
4．1 常見(jiàn)電氣故障
故障發(fā)生的部位可分為硬件和軟件故障，硬件故障是指電子電器件、印刷電路板、電線電纜、接插件等不正常狀態(tài)甚至損壞而引起的的故障，硬件是需要修理甚至更換的。而軟件故障則需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)甚至修改加工程序方可排除故障。
4．2 常見(jiàn)機(jī)械部分故障
以機(jī)床的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)來(lái)衡量，機(jī)床運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)特性下降，在這種情況下，機(jī)床雖能正常運(yùn)轉(zhuǎn)卻加工不出合格的零件。產(chǎn)生這種故障的原因往往是機(jī)床定位精度超差、機(jī)械傳動(dòng)反向間隙大、造成失動(dòng)量變大、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)、機(jī)床主軸軸向徑向跳動(dòng)精度超差、機(jī)床導(dǎo)軌位置精度超差、絲杠螺母副精度下降及溫升，這類故障必須用檢測(cè)儀器確定產(chǎn)生誤差的環(huán)節(jié)，然后通過(guò)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的最佳化來(lái)調(diào)整排除。
機(jī)電一體化設(shè)備故障的分類方式很多，往往一種故障的產(chǎn)生是多種類型的混合，這需要、維修人員根據(jù)故障的性質(zhì)，故障的表象，產(chǎn)生故障的原因和后果等具體情況去排除故障。
5 故障維修的方法
隨著機(jī)電技術(shù)的不斷發(fā)展。特別是柔性加工技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)床設(shè)備的自動(dòng)化程度和精度越來(lái)越高。許多設(shè)備包括機(jī)、電、液、氣、光、和磁，是機(jī)電一體化的設(shè)備，下面以數(shù)控車(chē)床為例說(shuō)明機(jī)電一體化設(shè)備的故障維修特點(diǎn)和方法。
MJ-50型數(shù)控車(chē)床是兩坐標(biāo)連續(xù)控制的臥式車(chē)床，其機(jī)床的運(yùn)動(dòng)包括卡盤(pán)的加緊與松開(kāi)、卡盤(pán)夾緊的高低壓轉(zhuǎn)換、回轉(zhuǎn)刀架的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、尾架套筒的伸出與退回。該機(jī)床的這些運(yùn)動(dòng)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，各電磁閥的動(dòng)作由數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制實(shí)現(xiàn)圖1是MJ-50的液壓原理圖。
5．1 數(shù)控車(chē)床的常見(jiàn)故障
在數(shù)控車(chē)床和加工中心設(shè)備中，液壓系統(tǒng)的主要驅(qū)動(dòng)對(duì)象有卡盤(pán)、回轉(zhuǎn)刀架、尾座套筒、靜壓導(dǎo)軌、液壓撥叉、主軸箱的液壓平衡、主軸的換刀等。MJ-50由液壓系統(tǒng)引起的常見(jiàn)的故障有：(1)主軸部件切削振動(dòng)大；(2)系統(tǒng)潤(rùn)滑不良；(3)刀架轉(zhuǎn)換重復(fù)定位精度差；(4)工件夾緊不牢固等。
機(jī)床的其他故障也嚴(yán)重影響數(shù)控機(jī)床的正常工作，特別是數(shù)控機(jī)床的主軸部件是影響機(jī)床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精，刀架的重復(fù)定位精度影響工件的尺寸精度，同時(shí)影響機(jī)床的自動(dòng)化程度。因此高效率地查找機(jī)床故障顯得尤其重要。
5．2 故障排除方法
當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障要求修理時(shí)，首先要求操縱者盡量保持現(xiàn)場(chǎng)故障狀態(tài)，維修人員到現(xiàn)場(chǎng)后，仔細(xì)詢問(wèn)故障指示情況，驗(yàn)證操縱者提供的各種情況的準(zhǔn)確性、完整性，從而核實(shí)判斷。對(duì)于大多數(shù)機(jī)電一體化設(shè)備，大多數(shù)都有故障指示的，所以在一般情況下，對(duì)照機(jī)床配置數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊(cè)和使用說(shuō)明書(shū)，就可以列出產(chǎn)生故障的原因。例如使用單位報(bào)修MJ-50型數(shù)控車(chē)床的架套筒在工作中突然停止運(yùn)行，如何排除這一故障呢?
首先，修理人員要看懂機(jī)床結(jié)構(gòu)圖和液壓原理圖以及PLC的梯形圖。由液壓原理知道，尾座套筒的工作原理為：
(1)當(dāng)電磁鐵5YA斷電、6YA通電時(shí)，套筒伸出，此時(shí)進(jìn)油路為：油箱——過(guò)濾器——泵——單向閥8——閥5(左位)——液壓缸無(wú)桿腔；回油路為：液壓缸有桿腔——單向閥門(mén)11——閥5——(左位)——油箱，套筒伸出的工作預(yù)緊力大小通過(guò)減壓閥門(mén)11控制。并由壓力表13顯示，伸出速度由調(diào)速閥11控制；
(2)當(dāng)5YA通電、6YA斷電時(shí)，套筒退回。此時(shí)進(jìn)油路為：油箱——過(guò)濾器——泵——單向閥——減壓閥8——閥(右位)——單向調(diào)速閥11——液壓缸有桿腔；回路為：液壓無(wú)桿腔5(右位)——油箱。
然后根據(jù)尾座工作原理分析故障原因：壓力不足、泄漏、液壓泵不供油或油量不足、液壓缸活塞磨損拉毛或密封圈損壞、液壓閥斷線或卡死。
根據(jù)以上幾方面的原因，采取如下步驟，首先向機(jī)床操作人員詳細(xì)了解機(jī)床出現(xiàn)故障的前后情況，然后根據(jù)液壓元件的難易程度檢測(cè)過(guò)程如下：
(1)從機(jī)床液壓工作原理看，變量泵15是整個(gè)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源，檢查壓力表是否正常，如果不正常，則檢查泵是否損壞、過(guò)濾器是否堵塞；
(2)檢查系統(tǒng)管道、接頭、元件處是否有泄露；
(3)檢查油箱油位，油位是否在最低油位之上，吸油管、過(guò)濾器是否露出油面；
(4)檢查方向控制閥5(電磁閥通過(guò)電磁鐵兩端的手動(dòng)按鈕推動(dòng))，如果閥芯推不動(dòng)，說(shuō)明換向閥出了問(wèn)題。如果換向閥可以換向，且液壓缸動(dòng)作了，說(shuō)明了電磁閥的電氣線路出了問(wèn)題；
(5)檢查手動(dòng)操縱閥11，檢查單向是否堵塞，調(diào)節(jié)調(diào)速閥流量大小觀察液壓缸活塞進(jìn)退速度；
(6)檢查減壓閥8，如果液壓缸動(dòng)作了，說(shuō)明減壓閥調(diào)節(jié)不當(dāng)；
(7)如果以上工作做完了，仍然沒(méi)有排除鼓障，那么可能就是液壓缸出故障了。這時(shí)候就需要分解并檢測(cè)液壓缸。
機(jī)電一體化設(shè)備，特別是數(shù)控機(jī)床、加工中心都使用液壓技術(shù)，由于液壓系統(tǒng)的工作是在封閉的殼體和管道內(nèi)進(jìn)行的，不能從外部直接觀察，對(duì)工作環(huán)境比較敏感，特別是進(jìn)口設(shè)備加工精度高、部件運(yùn)動(dòng)速度快要求恒溫恒濕，使用條件苛刻，對(duì)液壓油牌號(hào)廠家都十分講究，所以機(jī)電一體化設(shè)備的故障發(fā)生率相對(duì)比較高，可靠性差，這是機(jī)電一體化設(shè)備中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，一旦出現(xiàn)故障，往往要花費(fèi)較多的時(shí)間去尋找原因來(lái)解決。其實(shí)與任何事物一樣，機(jī)電一體化設(shè)備中的液壓傳動(dòng)故障的發(fā)生也有一定的規(guī)律性，保持良好的工作環(huán)境、正確合理的操作機(jī)床、做好平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)、做到預(yù)前修理會(huì)大大地降低故障發(fā)生率。
5．3 確定原因后維修保養(yǎng)設(shè)備
對(duì)于多種可能的原因中找出產(chǎn)生故障的真正原因。這取決于維修人員對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的熟悉程度、知識(shí)水平、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和分析判斷能力。對(duì)于復(fù)雜的故障，則需用工具儀表檢查元器件。確定修理方案，對(duì)于大型高精度機(jī)電一體化設(shè)備，如果出現(xiàn)故障在修復(fù)后應(yīng)做好記錄存檔。
6 可靠性分析及提高的對(duì)策
可靠性設(shè)計(jì)是近年來(lái)得到發(fā)展的和廣泛應(yīng)用的一種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，它把概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)。不僅解決了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)不能處理的一些問(wèn)題，而且能有效的提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平和質(zhì)量和降低了成本?？煽啃栽O(shè)計(jì)的觀點(diǎn)和方法已成為產(chǎn)品的質(zhì)量保證、安全保證、產(chǎn)品責(zé)任預(yù)防等不可缺少的依據(jù)和手段。
機(jī)電—體化設(shè)備的自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在伺服系統(tǒng)中更是集中大量不同規(guī)格品種、不同電壓等級(jí)和控制功率的電子和電力器件，因此，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性提出了更高要求，而機(jī)電一體化設(shè)備的控制系統(tǒng)的可靠性主要取決于弱電電子器件組成的控制部分的性能。
所謂可靠性就是產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。機(jī)電設(shè)備的可靠性與機(jī)電設(shè)備的使用環(huán)境、工作條件、運(yùn)行情況和維護(hù)保養(yǎng)有關(guān)還與各個(gè)組成單元自身的可靠性有關(guān)。機(jī)電一體化設(shè)備的技術(shù)含量非常高，機(jī)械零部件配合精度高，制造工藝復(fù)雜，控制系統(tǒng)電路復(fù)雜，必須在良好的工作環(huán)境中運(yùn)行，有些設(shè)備要求恒溫、恒濕及防震等，這些機(jī)電一體化設(shè)備只有在良好的工作環(huán)境中才能保持良好的可靠性。機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性可用可靠度來(lái)表示R=R1R2R3。R為整個(gè)機(jī)電設(shè)備的可靠度。R1為機(jī)械部分的可靠度，R2為電器部分的可靠度，R3為接口部分的可靠度。為了提高整個(gè)機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性，必須合理使用設(shè)備，杜絕超負(fù)荷加工，對(duì)其工作環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。另外對(duì)設(shè)備的組成部分進(jìn)行分析，提高各組成部分的可靠性，找出薄弱環(huán)節(jié)，加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)，合理配置備件。
6．1 影響機(jī)電一體化設(shè)備可靠性的因素
一臺(tái)設(shè)備，從數(shù)控柜到伺服電機(jī)，電子和電力元器件五花八門(mén)，成千上萬(wàn)，要對(duì)影響整機(jī)可靠性的因素作全面評(píng)價(jià)是十分困難的，只能從一些具體問(wèn)題人手來(lái)提高整機(jī)的可靠性，影響可靠性的因素有：
6．1．1 元器件失效
元器件是構(gòu)成整個(gè)數(shù)控設(shè)備的基本單元，單個(gè)元器件的可靠性是整機(jī)可靠性的基礎(chǔ)。按照概率運(yùn)算法則，整機(jī)的失效率等于各組成部分的失效率之和。因此，應(yīng)該嚴(yán)格挑選失效率低的產(chǎn)品用于實(shí)際系統(tǒng)。
6．1．2 元器件的聯(lián)接與組裝
機(jī)電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)復(fù)雜，電氣元器件之間縱橫交錯(cuò)，要保證整機(jī)的可靠性，就必須解決好聯(lián)接與組裝的可靠性，而插接件的接觸不良會(huì)造成信號(hào)傳送失靈，是產(chǎn)生系統(tǒng)故障的原因之一。此外，由于溫度濕度變化較大，油污粉塵對(duì)元器件的污染以及機(jī)械振動(dòng)的影響都會(huì)影響系統(tǒng)的可靠性。
6．1．3 電磁干擾
機(jī)電一體化設(shè)備是利用電能進(jìn)行加工的電氣控制設(shè)備，在運(yùn)行中必然伴隨著電磁能量的轉(zhuǎn)換，往往一方面對(duì)周?chē)h(huán)境發(fā)生影響，同時(shí)，另一方面本身也會(huì)受到所處環(huán)境電磁干擾的影響。作為機(jī)電一體化的產(chǎn)物，數(shù)控機(jī)床和加工中心是機(jī)械、電子、電力、強(qiáng)電、弱電、硬件、軟件等緊密結(jié)合的自動(dòng)化系統(tǒng)，電磁環(huán)境和電磁干擾問(wèn)題是一個(gè)極為復(fù)雜的問(wèn)題，一般，電磁干擾源引入數(shù)控系統(tǒng)的主要途徑有：
(1)交流供電系統(tǒng)受鄰近大功率用電設(shè)備啟動(dòng)、制動(dòng)影響，造成電源電壓波動(dòng)，以及電器開(kāi)關(guān)接通斷電時(shí)由電火花產(chǎn)生的高頻電磁干擾；
(2)直流電源負(fù)載能力不足，缺乏足夠穩(wěn)定的功率儲(chǔ)備，造成直流電源電壓隨負(fù)載變化而波動(dòng)；
(3)電源與地線的線徑太細(xì)或布局不合理，電子元器件相互之間通過(guò)公共的導(dǎo)線阻抗，發(fā)生信號(hào)畸變或交叉干擾；
(4)控制信號(hào)引線過(guò)長(zhǎng)又沒(méi)有采取必要的屏蔽隔離措施，或于強(qiáng)電信號(hào)秉性走線易受電磁噪聲的干擾產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)，尤其對(duì)于高頻脈沖信號(hào)若處理不當(dāng)極易發(fā)生信號(hào)畸變。
6．2 提高機(jī)電一體化設(shè)備可靠性的措施
數(shù)控機(jī)床及加工中心現(xiàn)在已發(fā)展成為完全微機(jī)化的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，它的可靠性通常可以采用兩種辦法：一種是采用可靠性高的元器件進(jìn)行設(shè)計(jì)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)用診斷的方法定位故障所在并迅速排除。這時(shí)，一般要中斷系統(tǒng)的正常工作；另一種是采用容錯(cuò)技術(shù)，必要時(shí)對(duì)重要部位可以采用亢余設(shè)計(jì)組成一個(gè)可靠性較高的系統(tǒng)。
機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性還可以用提高機(jī)械工作精度(如運(yùn)行精度、加工精度、控制精度等)來(lái)獲得，可采用精密機(jī)械改造傳統(tǒng)機(jī)械，電路控制用微機(jī)和PLC控制，用先進(jìn)數(shù)控裝置控制。
7 結(jié)束語(yǔ)
我們必須針對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的特點(diǎn)找出行之有效的故障分析方法。隨著其他各類新技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，傳統(tǒng)機(jī)械正朝著智能化、微型、網(wǎng)絡(luò)化、模塊化、柔性化、自動(dòng)化等方向發(fā)展。逐步形成一個(gè)全新機(jī)電產(chǎn)品理念，相應(yīng)的故障診斷維修技術(shù)也朝著人工智能、專家系統(tǒng)發(fā)展、使機(jī)電一體化具有自診斷、自診斷、自適應(yīng)及自修復(fù)功能。
機(jī)電一體化設(shè)備是企事業(yè)單位生產(chǎn)單位中的重點(diǎn)設(shè)備，擔(dān)負(fù)一般設(shè)備所不能完成的任務(wù)，在科研生產(chǎn)中擔(dān)負(fù)極其重要作用。因此，提高機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性，加強(qiáng)設(shè)備維修保養(yǎng)就顯得十分必要。這要求維修人員不斷學(xué)習(xí)，掌握機(jī)電一體化設(shè)備維修技術(shù)。
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