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1、概述

　　自由口需要講的內(nèi)容已經(jīng)給大家全部講完了，RS485通訊中的基礎(chǔ)知識也全部給大家梳理了一遍，那么從本篇文章開始我就具體和大家把RS485通訊中的modbus RTU協(xié)議和大家具體講解一下。

　　首先大家要明確一點，目前為止modbus RTU協(xié)議是在工業(yè)控制中RS485硬件層面最常用的協(xié)議之一，我這里的目標(biāo)主要有兩點，第一幫助大家掌握S7-200modbus庫的使用，第二幫助大家搞清楚modbus RTU協(xié)議的報文格式。

2、modbus RTU協(xié)議特點

我們首先熟悉一下modbusRTU 協(xié)議的特點。

1)modbus RTU是一種主從、半雙工通訊方式協(xié)議，整個網(wǎng)絡(luò)中只能有一個主站存在，主站在modbusRTU網(wǎng)絡(luò)中沒有地址，從站的實際地址范圍是1~247

2) modbus RTU協(xié)議的報文長度是不固定的，報文與報文之間最小間隔是3.5個字符傳輸時間長度。

3)modbus RTU協(xié)議的校驗方式是crc校驗。

3 、modbus庫介紹

3.1 主站指令

圖3-1

MBUS_CTRL指令：

EN：使能，要保證每一周期都使能（sm0.0）。

Mode：模式選擇，1 = modbus協(xié)議，0 = PPI協(xié)議

Baud：波特率設(shè)定。

Parity：字符校驗，0 = 無校驗；1 = 奇校驗；2 = 偶校驗

Timeout：超時。主站等待從站響應(yīng)的時間，以毫秒為單位，允許設(shè)置范圍為1~32767.

Done：初始化完成標(biāo)志位，初始化完成此位自動置1。

Error：如果初始化錯誤，存放錯誤代碼。

圖3-2

MBUS_MSG指令：

EN：使能，同一時刻只能有一個讀寫功能。

First：讀寫請求，要使用沿觸發(fā)。

Slave：從站地址，范圍1 ~247

RW：讀寫操作，0 = 讀，1 = 寫。

Addr：讀寫從站的數(shù)據(jù)地址。

Count：數(shù)據(jù)個數(shù)（位或者字的個數(shù)）。注意最大數(shù)據(jù)量為120個字。

DataPtr：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)首地址（指針類型）。如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中；如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中。

Done：讀寫功能完成位。功能完成此為置1。

Error：讀寫功能錯誤代碼。Done位為1時有效。

3.2 從站指令

圖3-3

MBUS_INIT指令：

EN：初始化，首次掃描執(zhí)行一次（SM0.1）

Mode：模式，0 = PPI，1 = Modbus

Addr：從站地址，取值1 ~247。

Baud：波特率。

Parity：奇偶校驗。

Delay：附加字符間延時。

MaxAIQ：參與通信的最大I/O點數(shù)，S7-200的I/O映像區(qū)為128/128缺省值為128。

MaxAI：參與通信的最大AI通道數(shù)。

MaxHold：參與通信的V存儲區(qū)字節(jié)（VW）。

HoldStart：保持寄存器區(qū)起始地址（指針形式）。

Done：初始化完成標(biāo)志位。

Error：如果初始化錯誤存放錯誤代碼。

圖3-4

MBUS_SLAVE指令：

EN：使能。每次掃描執(zhí)行（sm0.0）

Done：通訊中時置1，不處于通訊過程中時為0。

Error：存放錯誤代碼， 0 = 無錯誤。