磁羅經(jīng)（Magnetic compass）是借助于地球磁場吸引磁針使羅盤指示磁北的指向儀器，是船舶最古老的航海儀器之一。
磁羅經(jīng)在岸上時(shí)，受地磁水平分力H 使磁羅經(jīng)的北極指向磁北。但裝在鋼鐵船上的磁羅經(jīng)，除了受地磁力作用外，還要受船磁力的作用。船舶所具有的永久磁性（硬鐵磁力）和由地磁場磁化船舶上的軟鐵而產(chǎn)生的感應(yīng)磁性（軟鐵磁力），統(tǒng)稱為船磁。船磁對(duì)船舶上磁羅經(jīng)磁針的作用力稱為船磁力。
受船磁力的影響，磁羅經(jīng)磁針的羅北（Ne）偏離磁北（Nm）的角度，稱為磁羅經(jīng)自差（deviation）。羅北（Ne）偏離磁北（Nm）之東時(shí)，稱為東自差；偏離磁北之西時(shí)，稱為西自差。自差的大小和性質(zhì)，與船舶所在的磁緯度、航向及是否傾斜均有關(guān)。
現(xiàn)代船舶對(duì)磁羅經(jīng)所產(chǎn)生的自差往往很大，如果船用磁羅經(jīng)的自差很大而沒有被校正，會(huì)給船舶安全航行帶來隱患。所以，校正自差的工作是對(duì)安裝在鋼質(zhì)船舶上的磁羅經(jīng)是一項(xiàng)必不可少的工作。
凡有下列情況，必須對(duì)自差進(jìn)行校正，并編制自差表。
新安裝的磁羅經(jīng)，或磁羅經(jīng)位置搬移之后。
修船以后，不論大、中、小修。
駕駛臺(tái)或磁羅經(jīng)附近的建筑物改建后。
船舶受到劇烈的震動(dòng)，如碰撞、擱淺、雷擊、失火或炮火襲擊、船體經(jīng)過電焊或敲擊后，發(fā)現(xiàn)磁羅經(jīng)自差有顯著變化者。
船舶長期停泊并固定在一個(gè)方向上，發(fā)現(xiàn)磁羅經(jīng)自差有顯著變化者。
裝運(yùn)大量磁性貨物后。
用任何的方法進(jìn)行船舶消磁后。
標(biāo)準(zhǔn)磁羅經(jīng)剩余自差超過±3°，操舵磁羅經(jīng)剩余自差超過±5°。
正常情況下，羅經(jīng)校正自差后超過一年以上者。
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