古代軍隊的排兵布陣，在冷兵器時代陣法具有非常重要的意義。
《孫臏兵法．十陣第十六》記載：“凡陣有十：有方陣，有圓陣，有疏陣，有數(shù)陣，有錐形陣，有雁形陣，有鉤形陣，有玄疑（玄襄）陣，有火陣，有水陣?！?/p>
方陣
冷兵器時代，軍隊戰(zhàn)斗的最基本隊形。大的方陣都由小的方陣組成，這就叫“陣中容陣”，孫臏認為方陣應該“薄中厚方”，就是說方陣中央的兵力少，四周的兵力多。中間兵力少，可以虛張聲勢。四周兵力多，可以更好的防御敵人進攻，方陣是一種攻防比較平衡的陣型。指揮等金鼓旗幟一般部署在方陣的后方。
圓陣
圓陣是為了進行環(huán)形防御的。金鼓旗幟部署在中央，沒有明顯的弱點。
疏陣
疏陣是疏散的戰(zhàn)斗隊形，方陣圓陣等可單獨在疏陣中列出。疏陣加大行列間距，通過多樹旌旗、兵器、草人，夜間多點火把，以少數(shù)的兵力顯示強大的實力。
疏陣的列法，是由于兵力少，所以要顯示強大?？捎闷鞄蔑@示威武，可用較多的武器顯示人多。因此必須加大行列間的距離和間隔，還要多樹些各式各樣的旗幟，把光亮鋒利的武器插在其旁。隊列稀疏，不可讓敵人迫近；戰(zhàn)車不要馳騁，步兵不要急走。疏陣的一般用法在于把士卒分成若干戰(zhàn)斗小群，或者前進，或者后撤；或者出擊，或者固守；或者給敵人以威脅，或者截擊精疲力竭的敵人。
疏陣和玄疑陣有個共點就是虛賬聲勢，但不同于玄疑陣的是，疏陣能夠主動出擊。
數(shù)陣
陣法的主要特點是密集，密集形式戰(zhàn)斗隊形，士兵行列間距小而分明有序,兵器密集而伸展自如,前后可互相支援。數(shù)陣是死戰(zhàn)的一種情況，這也是冷兵器時代最瘋狂的絞肉機之一。
錐形陣
錐形陣是一種前鋒如錐的戰(zhàn)斗隊形，要應用這種陣法必須前鋒尖銳迅速，兩翼堅強有力，這樣才能通過精銳的前鋒在狹窄的正面攻擊敵人，突破、割裂敵人的陣型，兩翼擴大戰(zhàn)果，是一種強行突擊的陣法。非勇悍無比的將領和精銳的攻擊型部隊無法使用。
影片《赤壁》中，曹軍騎兵部隊采用的是錐形沖鋒陣，指揮官往往處于陣的最前方，適合勇猛型戰(zhàn)將帶領部下沖鋒。
雁形陣
現(xiàn)代軍事上有步坦協(xié)同的作戰(zhàn)陣型，在古代有步騎協(xié)同作戰(zhàn)的陣法。雁形陣側(cè)翼是具有強大機動性的騎兵，用來保護兩翼與后方安全，攻擊時，騎兵跟步兵可以做到相互協(xié)調(diào)，既有騎兵突然性攻擊，也有步兵強大支援。
騎兵的雁行陣主要用于快速突擊對面敵人的兩翼薄弱部位，而步兵往往用雁行陣克制敵軍的正面沖擊。
甲午海戰(zhàn)中北洋水師迎戰(zhàn)日本聯(lián)合艦隊的隊形就是犄角雁行陣，試圖發(fā)揮其鐵甲艦的遠程火力殲敵，但是由于訓練水平和指揮能力遠不如日軍最終失敗。
雁行陣最大的問題就是兩只部隊中間沒有任何結合部，對指揮協(xié)同能力要求較高。而且后方完全無法防護，一旦被前后夾擊則必敗無疑，所以在戰(zhàn)場使用不算廣泛。
鉤形陣
鉤形陣法與雁形陣類似，但是根據(jù)地形變化，兩翼向后彎曲，既可以保護側(cè)翼，也可以防止敵方的迂回攻擊。
中間為鉤形陣
玄疑陣
迷惑敵人的假陣，隊列間距很大，多數(shù)旗幟，鼓聲不絕，模擬兵車行進的聲音，步卒聲音嘈雜，好像軍隊數(shù)量巨大，使用各種辦法欺騙敵人。
火陣
以火為攻，如諸葛亮火燒新野、火燒藤甲軍、周公瑾火燒赤壁、陸遜火燒連營。
水陣
如韓信擊敗龍且、滅魏國。
此外還有：
鶴翼陣
鶴翼是古代戰(zhàn)爭常用陣形，是專供包圍用的陣形.此種陣形,主將位于中央，多半是弓步兵。兩側(cè)是副將，兩側(cè)使用騎兵為多。
魚鱗陣
魚鱗是把兵團分成五到六段，一層壓一層的陣形。魚鱗跟錐形的不同，就在于三角形的寬度，魚鱗前方的部隊很密集,全軍才不會被沖散。魚鱗跟鶴翼都是主將在后面(例如武田信玄,諸葛亮)，魚鱗防守力很弱，被人背后一沖，立刻全軍潰散。
鋒矢陣
全軍形成箭狀的樣子，主將的位置在最前面，適合戰(zhàn)斗力高的勇將。
沖軛陣
是車前方的橫木，如英文字母X形陣，是個相當好的山地防守陣形，山地移輿夠快。
車懸陣
車懸是一種騎兵陣，軍隊排成不互相推擠的多列，這種是一車輪戰(zhàn)法。
偃月陣
呈弧形配置，形如彎月，一種非對稱的陣形，大將本陣通常位于月牙內(nèi)凹的底部。作戰(zhàn)時注重攻擊側(cè)翼，以厚實的月輪抵擋敵軍，月牙內(nèi)凹處看似薄弱，卻包藏兇險，大將本陣應有較強的戰(zhàn)力，兵強將勇者適用，也適用某些不對稱的地形。
魚麗陣
這是目前所知在具體戰(zhàn)役中使用過的最早的古代陣法。戰(zhàn)車二十五輛為編，步兵五人為伍，以車為主，輔以步兵，層層補充，交替作戰(zhàn)，隊形如游魚逐隊，故名魚麗陣。
諸葛亮八陣圖
八卦陣法具體地說，有128個陣法。其中20個陣法常用于古代軍事方面，對于現(xiàn)代人來說，實用性不大，故僅傳下了108個陣法。
八陣就是步兵的各個兵種相互運作的一種陣法，既有弓弩手，長槍兵，也有刀盾手等等。在輔助方面，八陣除了利用天然地勢之外，加入沖車、鹿角、陷馬坑、鐵蒺藜等戰(zhàn)具，用來阻擋騎兵。有道是，為將者必知天時，地理，八陣在這方面的要求就相當高。這種陣法的缺陷是，該陣屬于強大防御性質(zhì)的進攻陣型，一旦離開設計好的格局與相關輔助之后，八陣的威力就會大減，在騎兵面前，沒有長處。八陣只能是說明在山地型的戰(zhàn)場上有著強大的適用性和威力，但同樣由于其的機動性薄弱，想要擴大戰(zhàn)果也是非常吃力的。
八卦陣完全按照八卦圖排列，內(nèi)圈為一個原型陣，外圈則是按照乾、坤、震、巽、坎、離、艮、兌八卦排列的方陣。
現(xiàn)代兵家認為八陣是一種集團方陣，每個八陣都具有八個小陣分布在中央的中陣四周的八個方向上，八陣的中央是大將，金鼓旗幟，以及直屬的兵馬，這就是中陣。每個小陣都有天、地、風、云、龍、虎、鳥、蛇等代號。這就是《李唐問對》中的“陣數(shù)有九”的說法，所以宋代還有將八陣叫做九軍陣。
此外三國中，曹仁被徐庶識破的八門金鎖陣，也是類似的八陣。
諸葛亮對陣司馬懿時候，破混元一氣陣。
五軍陣
由中、前、后、左、右5個方陣組成。視地形、敵情不同或成方形或成棱形。韓信以此陣百戰(zhàn)百勝。
騎兵五軍陣
創(chuàng)造者是西漢軍事家衛(wèi)青，車陣是防御騎兵的戰(zhàn)術之一。將戰(zhàn)車環(huán)扣在一起，組成堅固的圓形車陣，再配以騎兵，在戰(zhàn)車外圍伺機出擊。衛(wèi)青以武鋼車陣大破伊稚斜單于主力。
武剛車
卻月陣法
宋武帝劉裕的水陸聯(lián)軍力克北魏鐵騎。
六花陣
唐代名將李靖在諸葛亮的八陣圖基礎上推衍發(fā)明的一種陣法。該陣中軍居中，右?guī)败姟⒂規(guī)臆?、右虞侯軍、左虞侯軍、左廂左軍和左廂后軍六軍在外?/p>
薛仁貴的龍門陣
龍門陣先用轅木搭建一座龍門，龍門高約三丈，寬十二丈，龍門豎五彩旗幡，頂端立兩面黃龍大旗，十分壯觀。
龍門陣所用七萬將士，組成五隊人馬，藏于龍門陣內(nèi)。陣內(nèi)擺一龍形，龍頭由騎兵組成，便于機動出擊。數(shù)名騎兵手持方天畫戟作龍角，二名壯漢手持銀錘作龍眼。各色旗幡盾牌為龍鱗，手持長槍隊伍為龍尾，手持大刀隊伍為龍爪，鳴金擊鼓士兵居在中間，各色旗幡之中。龍頭離龍門不過三尺遠。
變陣時，薛仁貴騎馬從龍門內(nèi)走出，手執(zhí)黃旗一招，龍門內(nèi)的黃旗隊伍手持黃旗變換龍的形狀，為黃龍陣。共有黃龍、青龍、白龍、紅龍、黑龍五種變陣。
五色代表五行，黃代表土，青代表木，白代表金，紅代表火，黑代表水。五行相生相克，龍門陣變化，十分深奧。陣形能大能小，能飛能潛，飛用騎兵，潛為盾甲，進則龍頭方天畫戟刺敵，退則擺龍尾槍隊斷后。
《武經(jīng)總要》記載，宋軍常用的陣型主要有常陣、平戎萬全陣和本朝八陣。
常陣
北宋軍隊征戰(zhàn)，往往把部隊分成前鋒、后衛(wèi)等各個部分，由各個部分分別組成的陣型，被稱為“常陣”。
包括以下諸陣：先鋒陣、策先鋒陣、大陣、前陣、東西拐子馬陣、無地分馬、拒后陣、策殿后陣等。
先鋒陣，是由前鋒部隊所組成的戰(zhàn)斗隊形。前鋒的任務是“御奔沖，陷堅陣，擊銳師”。策先鋒陣，是由策應先鋒的部隊所組成的戰(zhàn)斗隊形，此陣由“騎將一員統(tǒng)之”。大陣，亦稱中軍陣，是由主力馬、步軍所組成的戰(zhàn)斗隊形，強弓勁弩在其后排列。前陣，是部署于中軍大陣之前的奇兵?！段浣?jīng)總要》認為奇兵數(shù)應占大陣兵數(shù)1/3左右。東西拐子馬陣，是直接保護大陣的一種布陣。無地分馬，是中軍大陣所控制的機動部隊，布置在“大將軍營陣”的四周。拒后陣，亦稱“殿后”，是由后衛(wèi)部隊所組成的戰(zhàn)斗隊形，布陣于中軍大陣之后，以防敵人從后面襲擊。策殿后陣，是由策應殿后的部隊所組成的戰(zhàn)斗隊形。它在拒后陣與主力之間布陣。
平戎萬全陣
平戎萬全陣是個步兵巨型方陣，所用兵力共十四萬零九百零三人（主力步兵十一萬零二百八十人，前、后、左、右各陣騎兵三萬六百五十人），另外還有用作車營防御的大車一千四百四十乘。，縱橫拓展廣深，可以有效的遲滯壓縮敵方騎兵的機動空間。宋朝攻擊力巨大的神弓弩等遠程攻擊武器裝備，使得步兵對騎兵作戰(zhàn)成為可能。
本朝八陣
《武經(jīng)總要》記載，北宋本朝八陣：方陣、圓陣、牝陣、牡陣、沖方陣、罘置陣、車輪陣、雁形陣。
弩陣
發(fā)揚蹶張弩（一種用腳蹬拉上弦的弩，威力要比用手上弦的臂張弩大）威力的陣形。分成三列，第一排上弦，第二排上箭進弩，第三排瞄準射擊。獲得持續(xù)的較密集的遠程打擊能力。這有點像明朝的神機營和歐洲后來使用火遂槍的戰(zhàn)陣。
疊陣
《宋史》記載為四川吳氏兄弟創(chuàng)立，也是分為三列，刀槍持長兵者居前,弓在后。
明軍火槍隊
《水滸傳》中陣法
九宮八卦陣
據(jù)說是宋江在一次做夢的時候由九天玄女所授，梁山上下憑借此陣，多次打敗朝廷派來圍剿的大軍。但是遼國兵馬大元帥兀顏光在與盧俊義交戰(zhàn)時一眼看破了梁山軍隊的九宮八卦陣。
朱武和兀顏延壽斗陣難分難解之時，幸好梁山公孫勝施法，使得兀顏延壽在打陣時不辨東西，遭遇梁山猛將呼延灼時，措手不及被呼延灼活捉。
太乙混天象陣
兀顏光以部下十一曜大將、二十八宿將軍，排出太乙混天象陣，兀顏光在陣中為中央鎮(zhèn)星土星上將。宋江則以九宮八卦陣迎戰(zhàn)，兩軍在昌平縣相遇。吳用智多星不認識此陣只得直抓腦袋，神機軍師朱武認識此陣但不知道破法，告誡宋江不要輕舉妄動。
兀顏光派陣中太白金星大將烏利可安帶領四名星宿將軍進攻宋軍，宋軍大敗。次日，宋軍打陣，結果李逵被遼兵所捉。后來宋軍以兀顏延壽換回李逵。
宋軍多次攻打太乙混天象陣，鄭州團練使、八十萬禁軍槍棒教頭王文斌都戰(zhàn)死于陣中；正當宋江苦惱之時，又在夢中見到九天玄女。九天玄女教宋江以五行相克和星宿對應的規(guī)律，輔以公孫勝的道術，可破混天陣。
兩軍終于再次相遇，這次宋江依照九天玄女夢授的破陣之法，果然將混天陣打亂。兀顏光以方天畫戟與關勝展開大戰(zhàn)，不料身邊牙將被張清用石子打散。兀顏光處境危險，回馬向北逃走，卻被關勝追趕。
花榮乘機箭射兀顏光，正中護心鏡，關勝趕上一刀砍下，被兀顏光身上的三重鎧甲擋住，兩人再次交戰(zhàn)，花榮又射冷箭，兀顏光躲過，卻被張清石子打中臉上，終于被關勝一刀斬殺。
《水滸傳》中斗陣最巔峰，三大陣法大師高手朱武、兀顏光、兀顏延壽輪流斗陣。
撒星陣
撒星陣是南宋名將岳飛為破金兵的“拐子馬”而創(chuàng)制的一種陣法，撒星陣的戰(zhàn)斗隊形十分疏散，士兵什什伍伍，步列如星?！肮兆玉R”撤退時聚攏沖殺，先斬馬后擊兵，起到克敵制勝的作用。
鴛鴦陣
在火器運用到戰(zhàn)場之后，大型軍團的戰(zhàn)陣就很少了，戚繼光的鴛鴦陣很有特點，既有遠程打擊能力，也有長槍手、短刀手的輔助，是一種相當成功的小型戰(zhàn)陣，雖然人數(shù)僅為十二，但這個陣型殺的日本人是看見戚家軍就跑。
清末的太平軍陣法
牽線陣
這是一種行軍的戰(zhàn)斗隊形。行軍時，下令作牽線陣行走，兩司馬執(zhí)旗一面，后隨二十五人；一百人則張卒長旗一面；五百人則張旅帥旗一面；二千五百人則張師帥旗一面；一萬二千五百人則張軍帥旗一面。寬路則分雙行，狹路則單行，魚貫以進。在行軍中，一旦發(fā)生遭遇戰(zhàn)，首尾蟠曲鉤連，頃刻聚集，結成圓陣。如果戰(zhàn)事不利，統(tǒng)將敲鑼為信號退卻，仍守牽線陣戰(zhàn)斗隊形，不得斜奔旁走，必魚貫而退，牽線陣急趨，敵往往追趕不上，即追上了，見隊伍不亂，也不敢窮追。
螃蟹陣
三隊平行配置的戰(zhàn)斗隊形，中間一隊人數(shù)少，兩翼的人數(shù)多，形似螃蟹。這一種陣法，極為靈活，還根據(jù)敵情作出變化。螃蟹陣也作蟹螯陣，又稱為荷包陣，也稱為蓮花抄尾陣
百鳥陣
疑兵的陣法。適合平川曠野與敵作戰(zhàn)，以二十五人為一小隊，把部隊分為一百幾十隊，好似天空散布繁星，使敵人驚疑不知人數(shù)多少，每隊人數(shù)都同，又不知應先攻何處，傍徨不進。
伏虎陣
敵人追擊的時候，突然全部臥倒，摒棄吞聲，一旦追擊者到了伏擊圈后，則全軍盡起，吼聲如雷！若是有心臟病的保不準能夠當場嚇死，此陣貌似奇葩，卻在歷史的見證下結果讓人大驚，太平軍就是用著這么個爛陣法在長沙，武昌等地一次次大敗清軍！
一字長蛇陣
此陣分為陣頭，陣尾，陣膽三個部分。打蛇頭，尾必卷，打蛇尾，首必咬，打中間，頭來咬，尾來絞！這種陣法攻擊凌厲，在防守上又有一定優(yōu)勢，但要說破法好像又有一定神妙。就像人們喜歡說打蛇打七寸，但要真正問他七寸在哪，保準咿咿呀呀說不明白。其實這種陣法的優(yōu)勢并不大，在同等的兵力下都很難占到優(yōu)勢。破其無非阻斷其兩翼的機動能力，首尾不能相顧，此陣便破。
如《三國志》：孔明觀姜維陣形，勢如長蛇。指的就是這種
馬其頓方陣
主要由：常備兵（數(shù)量較多，攜帶馬其頓長矛，最長有十米之長，直徑2英尺的圓盾）輕裝步兵（矛較短，盾較?。?、騎兵、長矛手占軍團三分一左右，還有劍手，投石手，投槍手。
依靠馬其頓方陣的戰(zhàn)斗能力，腓力統(tǒng)一了希臘，亞歷山大滅亡了波斯建立了亞歷山大帝國。
針對不同戰(zhàn)法的戰(zhàn)陣有：射擊時用“云陣”，包圍敵軍要用“贏渭陣”，奇襲用“闔燧陣”，山陵要用“封刲陣”。
戰(zhàn)爭史上著名戰(zhàn)陣還有：春秋戰(zhàn)國車徒混合戰(zhàn)陣、鄭國偃月陣、魏舒方陣、吳國步兵大陣、秦代軍陣、唐軍陣、明火器陣、武鋼車陣。
史書記載著名戰(zhàn)陣：
宋王應麟《小學紺珠》的記載，八陣有：洞當、中黃、龍騰、鳥飛、折沖、虎翼、握機、連衡等。
李善注《雜兵書》中八陣：方陣，圓陣，牝陣，牡陣，沖陣，輪陣，浮沮陣，雁行陣。
獨孤及《風后八陣圖記》記載八陣為：天覆陣、地載陣、風揚陣、云垂陣、龍飛陣、虎翼陣、鳥翔陣、蛇蟠陣。
《封神演義》記載十陣：一字長蛇陣、二龍出水陣、三山月兒陣、四門斗底陣、五虎巴山陣、六甲迷魂陣、七縱七擒陣、八卦陰陽子母陣、九宮八卦陣、十代明王陣。
此外《封神演義》記載還有十絕陣：天絕陣、地烈陣、化血陣、紅水陣、風吼陣、寒冰陣、烈火陣、金光陣、落魂陣及紅砂陣。
《薛家將》中十陣則為：一字長蛇陣，二龍出水陣，天地三才陣，四門兜底陣，五虎群羊陣，六丁六甲陣，七星北斗陣，八門金鎖陣，九子連環(huán)陣，十面埋伏陣。
其中所述十種陣法可相互轉(zhuǎn)化：
攻打一字長蛇陣的頭或尾，另一頭轉(zhuǎn)過來，形成二龍出水陣。
中間向前，形成天地三才陣。
兩頭回撤，形成四門兜底陣，互相穿插，變成五虎群羊陣。
然后按照六丁六甲排列，即六丁六甲陣。
隨后一半拉成線（可隨意變化），一半如同四門兜底陣一般，即北斗七星陣。
環(huán)繞一圈，按八卦陣布陣，留八個出口，變成方形，即八門金鎖陣。
按九宮排列，每格兵將穿插，逐漸如同一體，互相交穿，即九字連環(huán)陣。
通過各種暗器陷阱變成十面埋伏陣。
古代軍陣的指揮使用金鼓、旗幟、號炮、號角、烽煙、傳令兵構成。古代軍旗分為四種：大旆、號旗、將領之認軍旗、供辨識的旗幟。
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