無人機的發(fā)射方式可歸納為手拋發(fā)射、零長發(fā)射、彈射發(fā)射、起落架滑跑起飛、母機空中發(fā)射、容器式發(fā)射裝置發(fā)射和垂直起飛等類型。在地面發(fā)射時，無人機使用較為廣泛的發(fā)射方式是零長發(fā)射與彈射發(fā)射方式。大展弦比機翼的無人機，特別是長航時無人機，通常用起落架滑跑起飛的方式。空中發(fā)射方式的主要優(yōu)點是機動性高，發(fā)射點活動范圍大，可降低無人機燃油載量和航程要求，小、輕型無人機多采用這種發(fā)射方式，尤其是在美國。容器式發(fā)射裝置常用于發(fā)射輕型無人機，或用于軍艦和潛艇上發(fā)射無人機。垂直起飛方式是旋翼無人機廣為采用的起飛方式。
1.手拋發(fā)射
這種發(fā)射方式最簡單，由1人或2人操作，靠無人機自身動力起飛。手拋發(fā)射的無人機通常最大尺寸小于3m，發(fā)射重量多數小于7kg。例如FQM-ISLA“指針”該機是單人攜帶/發(fā)射式無人機，翼展2.74m，機長1.83m，最大發(fā)射重量3.6kg。英國的BIT-1Imp是單人發(fā)射無人機，其翼展1.83m，機長1.09m，最大發(fā)射重量5.9kg。
2.零長發(fā)射
無人機安裝在零長發(fā)射裝置上，在一臺或多臺助飛火箭發(fā)動機推力作用下飛離發(fā)射裝置，無人機起飛后，拋掉助飛火箭，由機上主發(fā)動機完成飛行任務。例如，加拿大的CL-289，該機機身尾部裝有1臺渦噴發(fā)動機，在其后通過推力桿連接1臺助飛火箭發(fā)動機。在助飛火箭作用下，無人機從車載零長發(fā)射裝置上發(fā)射。助飛火箭工作幾秒后自動分離無人機，由渦噴發(fā)動機完成飛行任務。英國的ASAT/“小鷹”，機身下部兩側各裝1臺可棄式助飛火箭，在2臺助飛火箭作用下，無人機由零長發(fā)射架上起飛。助飛火箭工作1.3秒后被扔掉，無人機由機上渦噴發(fā)動機完成飛行任務。
3.彈射式發(fā)射
無人機安裝在軌道式發(fā)射裝置上，在壓縮空氣、橡皮筋或液壓等彈射裝置作用下起飛，無人機飛離發(fā)射裝置后，在主發(fā)動機作用下完成飛行任務。例如，英國的'不死鳥'在液壓彈射器作用下從車載斜軌上發(fā)射;法國的'瑪爾特”MKII在彈簧索彈射裝置作用下從斜軌上發(fā)射比利時的'食雀鷹'在自帶的M3型火箭助推器作用下從2.5m短軌上發(fā)射。
4.起落架滑跑起飛
這種起飛方式與有人機相似，所不同的是：①有些無人機采用可棄式起落架，在無人機滑跑起飛后，起落架便被扔下，回收無人機時，采用別的方式;②大多數無人機，尤其是輕、微型無人機，采用固定起落架，航程較遠和飛行時間較長的大、小型無人機采用可收放起落;③起飛滑跑跑道短，對跑道的要求也不如有人機那樣苛求，例如，美國的'禿鷹。、巴西的BQM-1BR采用可棄式起落架。
5.母機攜帶、空中發(fā)射
無人機由有人機(固定翼飛機或旋翼式直升機)攜帶到空中，當飛行到某飛行高度和速度時，空中發(fā)射無人機。固定翼母機攜帶無人機，一般采用翼下懸掛或機腹半隱蔽式攜帶方式，直升機一般由機身兩側攜帶無人機。例如，意大利的'米拉奇”100由Agusta A109直升機空中發(fā)射，美國的154型由DC-130“大力神'母機攜帶，進行空中發(fā)射。目前正在研究由無人機作母機，空中發(fā)射無人機的方式。
6.容器式發(fā)射裝置發(fā)射
容器式發(fā)射裝置是一種封閉式發(fā)射裝置，兼?zhèn)浒l(fā)射與貯存無人機的功能。它有單室式和多室式兩種類型。德國KDAR無人機用單室式發(fā)射裝置發(fā)射。多室式發(fā)射裝置含有多個發(fā)射室，每室內有1架無人機，安置在室內發(fā)射軌道上，室內還配備有動力設備和電子設備。發(fā)射時，靠室內動力設備開啟室門，推出軌道，調整發(fā)射角度后，可按先后次序發(fā)射每個室內的無人機或成組發(fā)射無人機，也可同時齊發(fā)無人機。例如，美國的'勇士”200采用一種國際標準尺寸2.44m×2.44m×6.1m的容器式發(fā)射裝置，此裝置可裝15架無人機。德國的DAR采用車載多室式發(fā)射裝置，該裝置可裝20架DA只無人機。
7.垂直起飛
垂直起飛方式有兩種類型：
1)旋翼垂直起飛
這種起飛方式的特點是以旋翼作為無人機的升力工具，旋轉旋翼使無人機垂直起飛。如，單旋翼尾槳式(如美國的ARC003)、共軸式(如加拿大的CL-227'哨兵”、美國的QH-50)。由于這種起飛方式不受場地面積與地理條件的限制，所以適用范圍廣。
2)固定翼垂直起飛
固定翼無人機垂直起飛有兩種情況。一種是飛機在起飛時，以垂直姿態(tài)安置在發(fā)生場上，由飛機尾支座支撐飛機，在機上發(fā)動機作用下起飛。例如，美國的XBQM-108A無人機，它保留普通起落架裝置，機尾有尾支座，可采用起落架滑跑方式起飛，也可以垂直姿態(tài)起飛。另一種是在機上配備垂直起飛用發(fā)動機，在該發(fā)動機推力作用下，飛機垂直起飛。例如，美國格魯門公司設計的754型無人機，
機上裝有兩種發(fā)動機，一種是巡航用渦輪風扇發(fā)動機，它沿無人機縱軸方向安裝于機下發(fā)動機短艙內;另一種是起飛(著陸)用渦輪噴氣發(fā)動機，裝于機身內重心處。發(fā)動機軸線相對于飛機垂直線前傾20°，渦輪噴氣發(fā)動機只在無人機起飛(著陸)階段工作30秒鐘左右，由它提供85%的垂直起飛升力，由渦輪風扇發(fā)動機提供15%的垂直起飛升力，在這兩種發(fā)動機的作用下，飛機垂直起飛(著陸)。
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