S7-300或者S7-400的PLC是模塊式的PLC,各種模塊式相互獨(dú)立的,分別安裝在機(jī)架上。硬件結(jié)構(gòu)如圖:
DI:數(shù)字量輸入模塊,DO:數(shù)字量輸出模塊,AI:模擬量輸入模塊,AO:模擬量輸出模塊
S7-CPU模塊可分為緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型、革新型、戶(hù)外型、故障安全型、特種型CPU。
CPU312C表示是緊湊型CPU;
CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP協(xié)議的緊湊型CPU;
CPU314-2PtP表示集成了點(diǎn)到點(diǎn)協(xié)議的緊湊型CPU;
CPU313表示標(biāo)準(zhǔn)型CPU;
CPU312IFM表示戶(hù)外型CPU;
CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP協(xié)議的特種型CPU;
1)RUN-P:可編程運(yùn)行模塊,在此模式下,可以讓用戶(hù)調(diào)試運(yùn)行程序。
2)RUN:運(yùn)行模式,在此模式下,僅能運(yùn)行程序,不能修改程序。
3)STOP:停機(jī)模式,在此模式下,CPU不執(zhí)行用戶(hù)程序,但是裝有STEP7的計(jì)算機(jī)可以讀出或者修改用戶(hù)程序。
4)MRES:存儲(chǔ)器復(fù)位模式。當(dāng)開(kāi)關(guān)在此位置釋放時(shí)會(huì)自動(dòng)返回到STOP位置,該位置不可保存。
1)高速的指令處理。
2)人機(jī)界面(HMI)。
3)診斷功能。
4)口令保護(hù)。
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MPI是多點(diǎn)接口(Multi Point Interface)的簡(jiǎn)稱(chēng),是西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)的用于PLC之間通訊的保密的協(xié)議。MPI通訊是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時(shí),可以采用的一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的通訊方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位機(jī)MPI/PROFIBUS通信卡,如CP5512/CP5611/CP5613等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為19.2Kbps~12Mbps,最多可以連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),最大通訊距離為50m,但是可以通過(guò)中繼器來(lái)擴(kuò)展長(zhǎng)度。
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1)數(shù)字I/O模塊每個(gè)槽占4B(等于32個(gè)I/O點(diǎn)),如槽1的地址為0.0~3.7;數(shù)字量模塊中的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的地址由字節(jié)部分和位部分組成,如I0.0,可以參考下圖理解:
2)模擬I/O模塊每個(gè)槽占16B(等于8個(gè)模擬量通道),每個(gè)模擬量輸入通道、輸出通道的地址總是一個(gè)字地址,如槽1-模擬量1的地址為00~01,槽1-模擬量2的地址為:02~03,槽1-模擬量8的地址為:14~15。
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