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李赟鐸, 周賾辰, 李睿, 等. 磁共振血管壁成像技術(shù)現(xiàn)狀及進(jìn)展. 磁共振成像, 2016,7(2): 142–148.
李睿,博士,清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系副研究員,生物醫(yī)學(xué)影像研究中心副主任。
2000年和2005年分別在清華大學(xué)電子工程系獲得工學(xué)學(xué)士和博士學(xué)位。
2009年至2011年在美國(guó)西雅圖華盛頓大學(xué)血管成像實(shí)驗(yàn)室做博士后研究。
主要從事心血管磁共振成像方法的開(kāi)發(fā)工作,尤其對(duì)顱內(nèi)外斑塊成像、血流成像有較為深入的研究。
主持和參與十三五重點(diǎn)專項(xiàng)課題1項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)、北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)、清華大學(xué)校內(nèi)交叉項(xiàng)目1項(xiàng)、橫向項(xiàng)目2項(xiàng)。
近五年來(lái)發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇,其中SCI收錄13篇,專利3項(xiàng),會(huì)議論文40余篇。
在2016年國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大慢性非傳染性疾病防控研究”重點(diǎn)專項(xiàng)中,李睿副研究員參加吉林大學(xué)牽頭負(fù)責(zé)的“數(shù)字化腦血流儲(chǔ)備功能診斷評(píng)估技術(shù)及其應(yīng)用研究”項(xiàng)目,并作為課題負(fù)責(zé)人承擔(dān)其中的“基于磁共振的腦血流儲(chǔ)備個(gè)體化參數(shù)測(cè)量”課題。
因血管高危斑塊所引發(fā)的心腦血管疾病已經(jīng)成為危害人類健康的頭號(hào)殺手?;谟跋駥W(xué)手段的血管斑塊監(jiān)測(cè),對(duì)于心腦血管疾病的預(yù)測(cè)、分期和預(yù)后評(píng)估都有著非常重要的意義。好的影像學(xué)評(píng)估方法應(yīng)能夠充分滿足臨床診治的需要,結(jié)合動(dòng)脈粥樣硬化相關(guān)疾病的臨床實(shí)踐,其應(yīng)盡可能滿足以下3點(diǎn)要求[1]:(1)具有非侵入性以保證可以進(jìn)行短期和長(zhǎng)期的研究;(2)能夠提供斑塊在不同時(shí)期的形態(tài)學(xué)、組織成分和炎癥反應(yīng)的定量信息;(3)能夠被病理學(xué)的金標(biāo)準(zhǔn)所驗(yàn)證。磁共振成像設(shè)備是綜合了物理、電子、材料、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、醫(yī)學(xué)等學(xué)科高新技術(shù)的現(xiàn)代化儀器。
磁共振成像具有高軟組織對(duì)比度、多對(duì)比度成像、任意截面成像、無(wú)電離輻射等諸多優(yōu)勢(shì),在血管壁成像方面,磁共振成像可以滿足上述3個(gè)條件,具有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用空間。磁共振血管壁成像技術(shù)是基于磁共振物理原理,通過(guò)抑制血管內(nèi)流動(dòng)血液的信號(hào)來(lái)獲得血管壁等靜態(tài)組織信息的一種方法,能夠?qū)?dòng)脈粥樣硬化斑塊的形態(tài)和成分進(jìn)行評(píng)估。以下將簡(jiǎn)要綜述磁共振血管壁成像技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、前沿進(jìn)展和臨床應(yīng)用。
1 磁共振血管壁成像技術(shù)
血管壁成像技術(shù)的核心問(wèn)題在于如何有效抑制流動(dòng)血液的信號(hào),從而準(zhǔn)確識(shí)別血管腔-壁交界,評(píng)估動(dòng)脈粥樣硬化斑塊的形態(tài)和成分。筆者針對(duì)磁共振血管壁成像發(fā)展歷史上的一些重要技術(shù)作簡(jiǎn)要綜述。
1.1 傳統(tǒng)的二維血管壁成像技術(shù)
傳統(tǒng)的二維血管壁成像技術(shù)包括飽和帶技術(shù)、雙反轉(zhuǎn)恢復(fù)技術(shù)以及四反轉(zhuǎn)恢復(fù)技術(shù)。飽和帶技術(shù)[2-3]是通過(guò)在血流流入方向施加飽和帶來(lái)實(shí)現(xiàn)血流抑制的目的,該技術(shù)是最為“古老”的磁共振血管壁成像技術(shù),但其血流抑制效果差容易出現(xiàn)血流偽影,現(xiàn)在已較少在臨床上應(yīng)用;雙反轉(zhuǎn)恢復(fù)技術(shù)[4]通過(guò)分別施加一個(gè)非選擇性180度反轉(zhuǎn)脈沖和一個(gè)選擇性180度反轉(zhuǎn)脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)血流抑制,該方法是目前最常用的血流抑制方法,但由于恢復(fù)時(shí)間T1較長(zhǎng)且只能單層采集,采集效率很低。為解決這一問(wèn)題,SongHK等[5]提出了利用多層選擇反轉(zhuǎn)脈沖來(lái)提高采集效率,YarnykhV等[6]隨后又提出了增加反轉(zhuǎn)脈沖層厚同時(shí)覆蓋多層的技術(shù),但其血流抑制效果會(huì)受到一定的影響;而四反轉(zhuǎn)恢復(fù)技術(shù)[7]通過(guò)施加兩組雙反轉(zhuǎn)脈沖實(shí)現(xiàn)血流抑制,該技術(shù)對(duì)于血液T1值的波動(dòng)不敏感,可以用于對(duì)比增強(qiáng)磁共振血管壁成像,但其原理和雙反轉(zhuǎn)恢復(fù)技術(shù)類似,采集效率很低。由于以上技術(shù)都基于血流流動(dòng)方向與成像平面大體垂直這一假設(shè),因此它們均依賴于流入效應(yīng)來(lái)達(dá)到血流抑制的效果,無(wú)法進(jìn)行層面內(nèi)的血流抑制,基本上都只用于二維成像。與二維成像方式相比,三維成像具有采集效率和信噪比較高,以及可以實(shí)現(xiàn)各向同性分辨率采集等優(yōu)勢(shì),近年來(lái),研究人員提出了若干適合三維成像的血管壁成像方法。
1.2 運(yùn)動(dòng)敏感驅(qū)動(dòng)平衡(motion sensitizeddriven equilibrium, MSDE)技術(shù)
MSDE被廣泛應(yīng)用于磁共振血管壁成像中,該技術(shù)的原理主要是依靠MSDE準(zhǔn)備脈沖內(nèi)設(shè)置的梯度場(chǎng)各階矩,使血流散相,從而達(dá)到血流抑制的目的,血液流動(dòng)模式越復(fù)雜、流動(dòng)速度越快,則越容易通過(guò)該技術(shù)達(dá)到抑制效果。該技術(shù)最早于2007年被不同的兩個(gè)研究組先后提出[8-9],分別被用于3 T主動(dòng)脈和頸動(dòng)脈成像上。2010年通過(guò)引入雙聚相脈沖針對(duì)MSDE準(zhǔn)備脈沖的渦流響應(yīng)及B0和B1特性進(jìn)行了優(yōu)化,優(yōu)化后的技術(shù)稱為iMSDE[10](improvedMSDE),并結(jié)合散相梯度回波(spoiled gradient echo, SPGR)采集方式,得到三維各向同性分辨率血管壁圖像,該技術(shù)被稱為3DMERGE技術(shù)[11],對(duì)管壁增厚程度(斑塊尺寸)的測(cè)量更為準(zhǔn)確。最近,ObaraM等人[12]通過(guò)在iMSDE前設(shè)置一對(duì)雙極性梯度波形,對(duì)渦流響應(yīng)又進(jìn)行了進(jìn)一步改善,從而得到了信號(hào)強(qiáng)度更為均勻的腦組織圖像。目前,MSDE技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在很短的時(shí)間內(nèi)(0~18ms)達(dá)到大范圍抑制血流的效果,同時(shí)對(duì)于主磁場(chǎng)B0和發(fā)射場(chǎng)B1的不均勻性也具備一定的抵抗能力。但這種方法在預(yù)脈沖當(dāng)中采用了T2準(zhǔn)備脈沖和雙極梯度,從而導(dǎo)致圖像信噪比下降并使圖像的對(duì)比度帶有一定的T2和擴(kuò)散加權(quán)。
1.3 T2IR技術(shù)
2010年,LiuCY等[13]提出了一類只依賴于縱向弛豫時(shí)間T1和橫向弛豫時(shí)間T2的選擇性血流抑制方法(T2-preparedInversion Recovery, T2IR),結(jié)合二維快速自旋回波(turbo spin echo,TSE)作為數(shù)據(jù)采集模塊,在1.5 T下被用于主動(dòng)脈的大范圍成像。2011年在采集方面,利用平衡穩(wěn)態(tài)自由進(jìn)動(dòng)(balancedsteady state free precession, bSSFP)替換了TSE,序列的采集效率得以改進(jìn),被用于1.5T下肢腘動(dòng)脈的成像[14]。T2IR還可以與相位敏感技術(shù)結(jié)合,以犧牲采集效率為代價(jià)進(jìn)一步改善了管腔和管壁之間的對(duì)比度,被用于3 T下三維下肢動(dòng)脈管壁的成像[15]。T2IR技術(shù)表面上回避了血液流動(dòng)問(wèn)題,但由于特異性選擇血液信號(hào)需要較長(zhǎng)的T2準(zhǔn)備脈沖時(shí)間(≥40ms),使得其無(wú)法覆蓋流速較慢或極快的血液。此外,B0和B1場(chǎng)在成像區(qū)域內(nèi)存在不均勻性,有可能導(dǎo)致T2準(zhǔn)備脈沖失效,從而對(duì)血流抑制的效果造成影響。
1.4 DANTE技術(shù)
最近有研究人員針對(duì)三維黑血預(yù)脈沖提出了變延遲進(jìn)動(dòng)定制激發(fā)(delays alternating withnutation fortailored excitation, DANTE)的血流抑制方法[16],通過(guò)連續(xù)的小角度激發(fā)脈沖結(jié)合散相梯度,使得處于運(yùn)動(dòng)和靜止的物質(zhì)產(chǎn)生不同的穩(wěn)態(tài)信號(hào),從而達(dá)到抑制血液信號(hào)的目的,該方法對(duì)于B0和B1的不均勻性不敏感。相對(duì)于MSDE方法,DANTE的優(yōu)勢(shì)在于,其對(duì)靜態(tài)組織信號(hào)的保護(hù)比較好。但是DANTE的問(wèn)題在于,如果要達(dá)到較好的血流抑制效果,需要反復(fù)施加DANTE的血流抑制小單元,使得整個(gè)準(zhǔn)備模塊的時(shí)間較長(zhǎng)。同時(shí),該方法對(duì)于梯度系統(tǒng)的要求也較高,需要梯度場(chǎng)能夠在短時(shí)間內(nèi)攀升到相對(duì)比較大的梯度強(qiáng)度。目前基于該方法已經(jīng)建立起檢測(cè)斑塊內(nèi)出血(intraplaque hemorrhage, IPH)的三維快速成像序列[17]。DANTE對(duì)于流速較慢的腦脊液(cerebralspinalfluid, CSF)也能起到比較好的信號(hào)抑制作用,可以為頸部脊髓成像[18]和顱內(nèi)管壁成像[19]提供更好的對(duì)比度。
1.5 SNAP技術(shù)
此外,針對(duì)斑塊特定危險(xiǎn)成分的檢測(cè)如IPH,也引起了磁共振成像領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。高鐵血紅蛋白作為一種內(nèi)源性對(duì)比劑,它將導(dǎo)致縱向弛豫常數(shù)T1的縮短,從而在T1加權(quán)圖像上產(chǎn)生高信號(hào)。因此,高鐵血紅蛋白的存在促進(jìn)了磁共振對(duì)IPH的識(shí)別,目前最為經(jīng)典的IPH檢測(cè)序列是基于反轉(zhuǎn)準(zhǔn)備脈沖的快速梯度回波(magnetizationpreparedrapid gradient echo, MPRAGE)序列[20],它既可以顯示出IPH,也可以達(dá)到抑制管腔內(nèi)血液信號(hào)的作用[21]。2010年,WangJ等人[22]設(shè)計(jì)出體選擇相位敏感反轉(zhuǎn)(slab-selectivephase-sensitive inversion-recovery, SPI)序列,該技術(shù)降低了對(duì)血液T1值估計(jì)和序列參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)確性的要求,提高了管壁管腔的對(duì)比度以及IPH和正常管壁之間的對(duì)比度。通過(guò)進(jìn)一步優(yōu)化采集方式和成像參數(shù),WangJ等人[23]又于2013年提出非增強(qiáng)血管造影和IPH同時(shí)成像(simultaneousnoncontrast angiographyandintraPlaque hemorrhage, SNAP)序列,該技術(shù)利用一次采集,就可以同時(shí)得到磁共振血管造影的信息以及IPH的分布信息,避免了采集效率上的損失。
1.6 變角度多自旋回波序列
基于自旋回波序列的各種改進(jìn)構(gòu)成了血管壁成像方法的另一大類,為了提高采集效率,一般都采用帶有回波鏈的快速自旋回波進(jìn)行成像,這種序列當(dāng)中存在大量的180度回聚脈沖,一方面會(huì)使采集效率變低,另一方面會(huì)產(chǎn)生過(guò)高的特定吸收率(specificabsorption rate, SAR)。針對(duì)這一問(wèn)題,一系列基于拓展相位圖(extendedphase graph, EPG)方法設(shè)計(jì)的變角度硬脈沖方法[24-26]應(yīng)運(yùn)而生,可以使快速自旋回波在高場(chǎng)下能夠完成三維大范圍成像采集。另一方面,變角度的回聚脈沖對(duì)于抑制血流也會(huì)產(chǎn)生更好的效果[27-28],這是由于變角度回聚脈沖會(huì)產(chǎn)生多條回波通路,使得分布在回聚脈沖前后的散相梯度對(duì)運(yùn)動(dòng)變得更為敏感,這一現(xiàn)象也能夠通過(guò)類似DANTE的血流抑制原理來(lái)解釋。此外有研究人員還通過(guò)在第一個(gè)180度回聚脈沖前后各引入一個(gè)單極梯度,進(jìn)一步改善變角度回聚TSE序列的血流抑制效果[29]。這一系列改進(jìn)使得TSE序列可以應(yīng)用于從顱內(nèi)動(dòng)脈至下肢動(dòng)脈的全身各部位血管床的黑血管壁成像[29-32]。該序列雖然保證了管壁信號(hào)具有足夠高的SNR,但其采集效率相對(duì)于梯度回波序列而言較低。
伴隨著磁共振軟硬件技術(shù)的迅速發(fā)展,磁共振血管壁成像技術(shù)已日趨成熟,成像空間維度由二維發(fā)展到三維,成像范圍不斷擴(kuò)大,血流抑制效果不斷優(yōu)化,對(duì)于管壁斑塊成分的識(shí)別和定量分析也更加準(zhǔn)確。血管壁成像技術(shù)的發(fā)展歷程詳見(jiàn)圖1。
2 臨床應(yīng)用
在臨床上,磁共振血管壁成像技術(shù)被用于多個(gè)血管床成像,針對(duì)不同血管床的結(jié)構(gòu)和血流,研究人員開(kāi)發(fā)了不同的技術(shù),以滿足相應(yīng)的臨床應(yīng)用需求。
頸動(dòng)脈因其所處位置較為表淺,并且尺寸與磁共振成像的分辨率較為匹配,因此針對(duì)頸動(dòng)脈血管壁已建立起較為成熟的磁共振動(dòng)脈粥樣硬化斑塊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系[33-35]。臨床上,研究人員通過(guò)多對(duì)比度成像的方法,可以識(shí)別血管斑塊的成分,如斑塊內(nèi)出血(intra-plaque hemorrhage, IPH)、鈣化(calcification, CA)、脂質(zhì)核(lipid rich necrotic core, LRNC)、纖維帽(fibrous cap, FC)等,進(jìn)而達(dá)到對(duì)血管斑塊定量分析的目的。目前采用的二維成像序列包括T1和T2加權(quán)的TSE序列,以及三維飛行時(shí)間(time of flight, TOF)序列。以上3個(gè)序列與質(zhì)子密度加權(quán)的基準(zhǔn)序列配合,可以用來(lái)識(shí)別鈣化和脂質(zhì)核。此外,利用釓對(duì)比劑增強(qiáng)T1加權(quán)圖像,可以使脂質(zhì)核的評(píng)估更為準(zhǔn)確,同時(shí)對(duì)比劑增強(qiáng)也有利于識(shí)別及測(cè)量纖維帽。不同斑塊成分所對(duì)應(yīng)的圖像強(qiáng)度特性見(jiàn)表1。
除頸動(dòng)脈以外,也有大量針對(duì)顱內(nèi)血管床管壁成像的研究,通過(guò)多對(duì)比成像的方式來(lái)進(jìn)行顱內(nèi)斑塊成分的識(shí)別[36-37]。顱內(nèi)血管床由于走形迂曲,且血管內(nèi)徑較細(xì),對(duì)磁共振血管壁成像技術(shù)提出了諸多挑戰(zhàn)。最近,有研究者將變角度TSE序列和DANTE配合使用,應(yīng)用于大范圍顱內(nèi)外血管壁成像,成像質(zhì)量和血流抑制效果都顯著優(yōu)于單獨(dú)使用變角度TSE序列[38]。目前顱內(nèi)血管壁成像技術(shù)的分辨率已經(jīng)可以觀測(cè)到大腦中動(dòng)脈[39-40],文獻(xiàn)報(bào)道的最高的三維成像空間分辨率達(dá)到0.4~0.5mm(各向同性)[31]。
近年來(lái),也有研究開(kāi)始將血管壁成像應(yīng)用于冠狀動(dòng)脈的評(píng)估。與頸動(dòng)脈和顱內(nèi)動(dòng)脈相比,冠狀動(dòng)脈管壁面臨著更多的技術(shù)挑戰(zhàn),包括心臟搏動(dòng)、呼吸所造成的運(yùn)動(dòng)偽影,以及冠脈管壁較細(xì)等,都對(duì)成像的時(shí)間和空間分辨率提出了一定要求。早期的研究嘗試通過(guò)二維TSE成像并要求受試者屏氣[41]或使用導(dǎo)航門控[42]的方式,對(duì)冠脈進(jìn)行管壁成像。為了實(shí)現(xiàn)快速采集,三維螺旋采集[43]和放射狀采集[44]技術(shù),也被用于三維冠脈管壁成像。以上技術(shù)也逐步開(kāi)始應(yīng)用于冠脈外向重構(gòu)[45-50](outwardremodeling)、冠脈斑塊[51-54]和對(duì)比劑增強(qiáng)成像[55-58]的研究,但成像質(zhì)量和穩(wěn)定性都有待提高。近年來(lái),有研究者提出多時(shí)相冠脈管壁成像[59-60](multiphaseacquisitions)的技術(shù),與以往只采集心動(dòng)周期單個(gè)特定時(shí)相的圖像不同,多時(shí)相管壁成像在一個(gè)心動(dòng)周期內(nèi),選擇多個(gè)時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行采集,允許圖像判讀人員從多幅圖像選擇質(zhì)量最優(yōu)的進(jìn)行分析,這樣使得總體成像的質(zhì)量和穩(wěn)定性得到提升。
3 問(wèn)題及展望
傳統(tǒng)的多對(duì)比度血管壁成像技術(shù),在技術(shù)層面還存在一些問(wèn)題亟待解決和優(yōu)化:(1)目前還需要通過(guò)掃描多個(gè)序列才能獲取血管壁的較為完整的信息,這就會(huì)帶來(lái)諸如掃描時(shí)間較長(zhǎng)、因病人在序列間隙移動(dòng)而導(dǎo)致序列之間的圖像錯(cuò)配、以及臨床上圖像判讀復(fù)雜等問(wèn)題;(2)受限于線圈覆蓋范圍等技術(shù)問(wèn)題,傳統(tǒng)的血管壁成像技術(shù)的成像范圍較小,難以對(duì)諸如顱內(nèi)外血管床等大范圍血管床進(jìn)行全面評(píng)估;(3)目前的血管壁成像技術(shù)成像速度較慢,單次檢查至少需要15~20min,限制了其在臨床上的應(yīng)用。針對(duì)這些問(wèn)題,在今后的研究中,磁共振血管壁成像技術(shù)還可以進(jìn)一步發(fā)展。
近年來(lái),研究人員在已有血管壁成像技術(shù)的基礎(chǔ)上,又提出了一些新的成像方案。2014年,F(xiàn)anZ等人[61]開(kāi)發(fā)了MATCH(multi-contrast atheros clerosis characterization)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了在5min之內(nèi)采集多對(duì)比度的2D圖像。通過(guò)在一個(gè)重復(fù)時(shí)間(repetition time,TR)中多次采集,MATCH可以獲取到T1、T2加權(quán),以及灰血的圖像,通過(guò)解讀這些圖像,可以在一個(gè)成像序列內(nèi)分辨出斑塊內(nèi)出血、鈣化和脂質(zhì)核等斑塊成分信息。該技術(shù)目前只實(shí)現(xiàn)了2D成像,并且覆蓋范圍僅限于頸動(dòng)脈。
為了對(duì)顱內(nèi)外血管同時(shí)成像,在臨床上全面評(píng)估顱內(nèi)外血管病變,清華大學(xué)生物醫(yī)學(xué)影像研究中心利用自主研發(fā)的36通道神經(jīng)血管線圈,采用3D-MERGE、VISTA (volumetric isotropic TSEacquisition)序列和SNAP序列,實(shí)現(xiàn)了可覆蓋頸動(dòng)脈直至顱內(nèi)的大范圍多對(duì)比度3D黑血成像[62](圖2)。該方法可以在15min之內(nèi)完成大范圍多對(duì)比度的三維血管壁圖像,其較長(zhǎng)的掃描時(shí)間在一定程度上限制大范圍血管壁成像技術(shù)在臨床上的應(yīng)用。
通過(guò)數(shù)據(jù)降采,在圖像重建層面實(shí)現(xiàn)快速成像,也是未來(lái)磁共振血管壁成像領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。近年來(lái),有研究嘗試將壓縮感知和3DMERGE序列結(jié)合,在不影響血流抑制效率和成像質(zhì)量的情況下,提高了成像速度[63-65]。GongE等人[66]利用多對(duì)比度不同序列圖像中可共享的信息,優(yōu)化了壓縮感知結(jié)合部分并行成像,提出了可應(yīng)用于血管壁多對(duì)比度成像的應(yīng)用可共享數(shù)據(jù)的并行成像及壓縮感知的重建方法(parallel-imaging and compressed sensing reconstruction ofmulticontrastimaging using sharablE information, PROMISE),該方法對(duì)于序列之間病人的運(yùn)動(dòng)更為不敏感,提高了管壁斑塊多對(duì)比度圖像的重建質(zhì)量。ZhouZ等人[67]開(kāi)發(fā)了一種基于自支撐定制k空間估計(jì)的并行成像(self-supportingtailored k-spaceestimation forparallel imaging reconstruction,STEP)方法,進(jìn)一步提升了重建質(zhì)量。
4 總結(jié)
綜合以上討論,磁共振血管壁成像可以提供精細(xì)的空間分辨率和斑塊成分的定量分析,有潛力成為臨床評(píng)估動(dòng)脈粥樣硬化致病風(fēng)險(xiǎn)的重要手段。當(dāng)前,磁共振黑血成像技術(shù)還面臨一些挑戰(zhàn):第一,磁共振黑血成像技術(shù)雖然對(duì)于頸動(dòng)脈管壁成像效果較好,但是在其他動(dòng)脈血管壁成像,如冠狀動(dòng)脈成像方面, 仍存在一定局限性[68];第二,其成像速度較慢[69],這成為該技術(shù)向臨床推廣應(yīng)用的一大瓶頸。如何在短時(shí)間內(nèi)獲得大范圍、高質(zhì)量的、包含斑塊各成分信息的圖像,將成為磁共振血管壁成像領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展方向。
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