根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境，國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，服務(wù)機(jī)器人是指除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家庭用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。
服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件、軟件與操作系統(tǒng)以及整機(jī)制造與應(yīng)用服務(wù)。核心零部件主要包括芯片、傳感器、減速器以及一些其他零部件，ABB、KUKA等國外廠商在核心零部件領(lǐng)域占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，國內(nèi)企業(yè)在激光雷達(dá)傳感器、AI芯片等新興技術(shù)領(lǐng)域?qū)で笸黄疲壳耙讶〉秒A段性成果，主要企業(yè)有沈陽新松、地平線、寒武紀(jì)等。
軟件與操作系統(tǒng)主要是技術(shù)模塊、系統(tǒng)集成、導(dǎo)航以及語音服務(wù)等。系統(tǒng)集成以及技術(shù)支持主要是在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等方面加速服務(wù)機(jī)器人智能化進(jìn)程。國內(nèi)企業(yè)在人工智能的技術(shù)浪潮中保持了國際領(lǐng)先地位，語音/圖像識(shí)別、語義理解、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)加速了服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，主要企業(yè)有科大訊飛、阿里云、華為等。
整機(jī)制造與下游應(yīng)用主要的企業(yè)有康力優(yōu)藍(lán)、沈陽新松、優(yōu)必選、科沃斯等。
IFR將服務(wù)機(jī)器人定義為以服務(wù)為核心的自主或半自主機(jī)器人，它能完成有益于人類的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。按照用途分類，服務(wù)機(jī)器人主要分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人一般在特定場(chǎng)景中使用，如物流機(jī)器人、商業(yè)服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等，多為2B商用。而個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人主要在日常生活場(chǎng)景中進(jìn)行與人進(jìn)行交互，一般包括家政機(jī)器人、娛樂休閑機(jī)器人、助老助殘機(jī)器人等，以2C銷售為主。
人口老齡化加速 催生服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)
需求觸發(fā)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的統(tǒng)計(jì)，截至2018年末，中國人口總數(shù)為139538萬人，比上年末增加530萬人，其中65周歲及以上人口16658萬人，占總?cè)丝诘?1.9%。隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，勞動(dòng)人口縮減，人力成本上漲等問題不斷出現(xiàn)，從而要求進(jìn)一步加快“機(jī)器換人”的速度，中國服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。
市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大 家務(wù)及物流機(jī)器人發(fā)展較快
近年來，我國服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)?？焖贁U(kuò)大，成為機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用中頗具亮點(diǎn)的領(lǐng)域。2017年，我國服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)183.34萬臺(tái)，其中家庭/個(gè)人服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)182.45萬臺(tái)，占主導(dǎo)地位。2017年我國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為12.8億美元，2018年約達(dá)18.4億美元，同比增長約43.9%，高于全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速。到2020年，隨著停車機(jī)器人、超市機(jī)器人等新興應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人快速發(fā)展，我國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破40億美元。
從市場(chǎng)應(yīng)用結(jié)構(gòu)來看，2018年我國家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模分別為8.9億美元、5.1億美元和4.4億美元。按細(xì)分領(lǐng)域來看，家務(wù)機(jī)器人和物流機(jī)器人相對(duì)領(lǐng)先，市場(chǎng)份額分別為27.4%和24.9%。未來，隨著醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，康復(fù)醫(yī)療及教育等領(lǐng)域存在市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。
資本市場(chǎng)不斷升溫 家用機(jī)器人備受青睞
資本是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力之一，近年來機(jī)器人行業(yè)都處于資本風(fēng)口，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資本市場(chǎng)亦非?；钴S。根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2017年全年機(jī)器人行業(yè)融資數(shù)量超過110次，總?cè)谫Y規(guī)模超200億元，2018年全年融資次數(shù)有望超越2017年。從細(xì)分領(lǐng)域來看，個(gè)人/家用機(jī)器人、AGV、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺等領(lǐng)域投融資案例較多，規(guī)模較大。
政策支持 助力服務(wù)機(jī)器人發(fā)展
為引導(dǎo)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有序健康發(fā)展，國家發(fā)改委發(fā)起成立了國家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（簡(jiǎn)稱“國評(píng)中心”），此外，中央以及相關(guān)部委相繼出臺(tái)扶持政策。科技部2017年8月1日正式發(fā)布《“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2017年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南》，明確圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人6個(gè)方向，按照基礎(chǔ)前沿技術(shù)類、共性技術(shù)類、關(guān)鍵技術(shù)與裝備類和示范應(yīng)用類四個(gè)層次，啟動(dòng)42個(gè)項(xiàng)目，擬安排經(jīng)費(fèi)總概算約6億元。國家發(fā)改委、工信部和財(cái)政部2016年共同制定的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》明確，到2020年，我國實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超300億元。在政策的引導(dǎo)下，中國服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速。
掃地服務(wù)機(jī)器人發(fā)展較快 科沃斯統(tǒng)領(lǐng)市場(chǎng)
與國外市場(chǎng)相比，我國個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)普及率較低，關(guān)鍵核心技術(shù)與國外相比還存在一定差距，仍處于市場(chǎng)探索階段。在掃地機(jī)器人方面，我國已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模量產(chǎn)，目前國內(nèi)品牌較多，缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，科沃斯、米家等已經(jīng)成為該領(lǐng)域龍頭企業(yè)。其中，科沃斯以48.8%的高份額統(tǒng)領(lǐng)著掃地機(jī)器人市場(chǎng)，同時(shí)科沃斯也是中國服務(wù)機(jī)器人第一股，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)。
物流機(jī)器人成為新風(fēng)口 發(fā)展?jié)摿薮?/strong>
隨著電子商務(wù)快速發(fā)展與物流自動(dòng)化水平不足的矛盾激化，近年來物流機(jī)器人銷量持續(xù)增長，2017年達(dá)到了1.35萬臺(tái)，同比增長101.6%。同時(shí)，京東、阿里、蘇寧等電商巨頭加快推進(jìn)物流機(jī)器人的常態(tài)化運(yùn)營，申通、圓通等物流巨頭加大無人倉布局，2018年物流機(jī)器人銷量約達(dá)到1.9萬臺(tái)。
應(yīng)用場(chǎng)景與模式不斷拓展 拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展
目前，我國已在醫(yī)療、教育、烹飪等機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域開展了廣泛的研究，隨著機(jī)器人技術(shù)水平進(jìn)一步提升，市場(chǎng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求快速擴(kuò)大，應(yīng)用場(chǎng)景將不斷拓展，應(yīng)用模式不斷豐富。如沈陽新松與國內(nèi)知名醫(yī)院合作，共同研發(fā)出國內(nèi)首臺(tái)應(yīng)用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機(jī)器人，大大提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度。
服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析
——數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化成為重要發(fā)展方向
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，機(jī)器人性能將逐步提升，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化將成為服務(wù)機(jī)器人重要發(fā)展方向，人工智能、區(qū)塊鏈、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的迅猛發(fā)展，將于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步深度融合，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化的落地。
——教育、醫(yī)療機(jī)器人有望逐漸放量
隨著國內(nèi)中產(chǎn)階級(jí)家庭越來越重視孩子能力的培養(yǎng)，需求越來越強(qiáng)烈，教育機(jī)器人將迎來較大發(fā)展空間。此外，在醫(yī)用領(lǐng)域，外科手術(shù)機(jī)器人商品化程度最高，但其應(yīng)用成本昂貴，市場(chǎng)普及進(jìn)度較緩慢。康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用范圍廣泛，市場(chǎng)規(guī)模逐年增長，具備較好的發(fā)展空間和潛力。
——機(jī)器人更加微型化、輕型化和柔性化
隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，生產(chǎn)環(huán)境對(duì)機(jī)器人的重量、體積和靈活度都提出了更高的要求。與此同時(shí)，隨著研發(fā)水平的不斷提升、工藝技術(shù)的不斷創(chuàng)新以及新材料的相繼投入使用，機(jī)器人未來將逐漸向微型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。
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