斯時(shí)，晉悼公恐逼陽（今山東臺(tái)兒莊）城難下，再挑選精兵二千人，前來助戰(zhàn)。行至楚邱（今山東曹縣），聞智罌已成大功，遂遣使至宋，以逼陽之地封宋向戍。宋向戍同宋平公親至楚邱來見晉侯。向戍辭不受封，晉悼公于是歸地宋平公。宋、衛(wèi)二君各設(shè)宴享款待晉悼公。智罌敘述魯國三將之勇，晉悼公各賜車服，乃歸。
晉悼公因?yàn)楸脐栕又?，廢為庶人，選其族人之賢者，以主妘姓之祀，居于霍城。其秋，荀會(huì)卒，晉悼公以魏絳能執(zhí)法，命為新軍副將。以張老為司馬。
是冬，第二軍伐鄭，屯于牛首，再增添虎牢之戍卒。適逢鄭人尉止作亂，殺公子騑、公孫發(fā)、公子輒于西宮之朝。騑之子公孫夏，字子西，發(fā)之子公孫僑，字子產(chǎn)，各率家甲攻賊，賊敗走北宮。公孫蠆亦率眾來助，遂盡誅尉止之黨，立公子嘉為上卿。欒黡請求道：“鄭方有亂，必不能戰(zhàn)，急攻之可拔也?！?/span>
智罌道：“乘亂不義?！泵徠涔?。
公子嘉派人講和，智罌許之。比及楚公子貞來救鄭，則晉師已盡退矣。鄭復(fù)與楚盟。后人傳稱：“晉悼公三駕服楚?！贝四恕叭{”之一。此為周靈王九年（公元前563年）事也。
明年夏，晉悼公以鄭人未服，復(fù)以第三軍伐鄭。宋向戍之兵，先至東門，衛(wèi)上卿孫林父率師同郳人屯于北鄙，晉新軍元帥趙武等，駐營于西郊之外，荀罌率大軍自北林而西，揚(yáng)兵于鄭之南門。約會(huì)各路軍馬，同日圍鄭。鄭君臣大懼，又遣使行講和。荀罌又許之，乃退師于宋地。鄭簡公親至毫城之北，大犒諸軍，與荀罌等歃血為盟，晉宋各軍方散。此乃“三駕”之二。楚共王大怒，派公子貞往秦借兵，約共伐鄭。斯時(shí)秦景公之妹，嫁為楚共王夫人，兩國有姻好。于是派大將贏詹率車三百乘助戰(zhàn)。楚共王親帥大軍，望榮陽進(jìn)發(fā)，曰：“此番不滅鄭，誓不班師！”
卻說鄭簡公自毫城北盟晉而歸，料知楚軍旦暮必至，大集群臣計(jì)議。諸大夫皆道：“方今晉勢強(qiáng)盛，楚不如也。但晉兵來甚緩，去甚速，兩國未嘗見個(gè)雌雄，所以交爭不息。若晉肯致死于我，楚力若不及，必將避之，從此可專事于晉矣?！?/span>
公孫舍之獻(xiàn)策道：“欲晉致死于我，莫如怒之。欲激晉之怒，莫如伐宋。宋與晉最睦，我朝伐宋，晉夕伐我。晉能驟來，楚必不能。我乃有說詞于楚了?！?/span>
諸大夫皆道：“此計(jì)甚善！”
正計(jì)議間，諜人探得楚國借兵于秦的消息來報(bào)。公孫舍之道：“此天使我事晉也！”眾人不解其意。
公孫舍之道：“秦、楚交伐，鄭必重困。乘其未入境，應(yīng)當(dāng)往迎之，而導(dǎo)之使同伐宋國。一則免楚之患，二則激晉之來，豈非一舉兩得？”
鄭簡公從其謀，即命公孫舍之乘單車星夜南馳。渡了潁水，行不一舍，正遇楚軍，公孫舍之下車拜伏于馬首之前。楚共王厲色問：“鄭反覆無信，寡人正來問罪，汝來卻是何意？”
公孫舍之奏道：“寡君懷大王之德，畏大王之威，所愿終身宇下豈敢離遏？無奈晉人暴虐，與宋合兵，侵?jǐn)_無已。寡君懼社稷顛覆不能事君，姑與之和，以退其師。晉師既退，仍是大王貢獻(xiàn)之邑也。恐大王未鑒敝邑之誠，特遣下臣奉迎，告訴其心意。大王若能問罪于宋國，寡君愿執(zhí)鞭為前部，稍效犬馬，以明誓不相背之意?！?/span>
楚共王回嗔作喜曰：“汝君若從寡人伐宋，寡人又何說乎？”
公孫舍之又奏道：“下臣束裝之日，寡君已悉索敝賦，待大王于東鄙，不敢后也?！?/span>
楚共王曰：“雖然如此，但秦庶長約在滎陽城下相會(huì)，須與同事方可?！?/span>
公孫舍之又奏道：“雍州遼遠(yuǎn)，必越晉過周，方能至鄭。大王遣一介之使，猶可及止。以大王之威，楚兵之勁，何必借助于西戎哉？”
楚共王悅其言，果使人辭謝秦師，遂同公孫舍之東行。及有莘之野，鄭簡公率師來會(huì)，遂同伐宋國，大掠而還。
宋平公遣向戍入晉，訴告楚、鄭連兵之事。晉悼公果然大怒，即日便欲興師。此番雙輪該第一軍出征了。智罌進(jìn)言：“楚之借師于秦者，正以連年奔走道路，不勝其勞也。我一歲而再伐，楚軍還能再來嗎？此番得鄭必矣。當(dāng)示以強(qiáng)盛之形，堅(jiān)其歸志?！?/span>
晉悼公曰：“善?！庇谑谴蠛纤?、魯、衛(wèi)、齊、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾各國，一齊至鄭，觀兵于鄭之東門，一路俘獲甚眾。此師乃稱“三駕”之三也。
鄭簡公對公孫舍之說：“你打算激晉之怒，使之速來。今果至矣為之奈何？”
公孫舍之對言：“臣請一面求和于晉，一面派人請救于楚。楚兵若能急來，必當(dāng)交戰(zhàn)，吾擇其勝者而從之。若楚不能至，吾受晉盟因以重賂結(jié)晉，晉必庇我，又何患于楚乎？”
鄭簡公以為然。于是派大夫伯駢求和于晉；派公孫良霄、太宰石耎入楚告急：“晉師又至鄭矣，從者十一國，兵勢甚盛，鄭亡已在旦夕。君王若能以兵威懾晉，孤之愿也。不然，孤懼社稷不保，不得不即安于晉，惟君王憐之，恕之！”
楚共王大怒，召公子貞問計(jì)。
公子貞道：“我兵乍歸，喘息未定，豈能復(fù)發(fā)？姑讓鄭于晉，后取之，何患無日！”
楚共王余怒未平，乃囚公孫良霄、石耎于軍府，不放歸國。
斯時(shí)，晉軍駐營于蕭魚（今河南原陽縣西南）。鄭大夫伯駢來到晉軍，晉悼公召入，厲聲問道：“汝以講和哄我，已非一次矣。今番莫非又是緩兵之計(jì)？”
伯駢叩首道：“寡君已別遣使者先告絕于楚，敢有二心乎？”
晉悼公曰：“寡人以誠信待汝主，汝主若再懷反覆，將犯諸侯之公惡，豈獨(dú)寡人！汝且回去，與汝主商議詳確，再來回話?！?/span>
伯駢又奏道：“寡君薰沐而遣下臣，實(shí)欲委國于君侯，君侯勿疑?！?/span>
晉悼公曰：“汝主意既決，交盟可也?！?/span>
于是命新軍元帥趙武，同伯駢入城，與鄭簡公歃血訂盟。鄭簡公亦遣公孫舍之隨趙武出城，與晉悼公要約。是冬十二月，鄭簡公親入晉軍，與諸侯同會(huì)，因請受歃。晉悼公曰：“交盟已在前矣，君若有信，鬼神鑒之，何必再歃？”
于是傳令：“將一路俘獲鄭人，悉解其縛，放歸本國。禁諸軍不得犯鄭國分毫，如有違者，治以軍法！虎牢戍兵，盡行撤去，使鄭人自為守望?！?/span>
諸侯皆諫曰：“鄭未可恃也。倘更有反覆，重復(fù)設(shè)戍難矣。”
晉悼公曰：“久勞苦諸國將士，恨無了期。今當(dāng)與鄭更始，委以腹心，寡人不負(fù)鄭，鄭其負(fù)寡人乎？”
于是對鄭簡公曰：“寡人知爾苦兵，欲相與休息。今后從晉從楚出于爾心，寡人不強(qiáng)?！?/span>
鄭簡公感激流涕曰：“伯君以至誠待人，雖禽獸可感動(dòng)，況某猶人類，敢忘覆庇？再有異志，鬼神必殛！”鄭簡公辭去。
明日派公孫舍之獻(xiàn)賂為謝：樂師三人，女樂十六人，歌鐘三十二枚，鏄磬相副，針指女工三十人，軋車、廣車共十五乘，他兵車復(fù)百乘，甲兵具備。悼公受之。以女樂八人，歌鐘十二，賜魏絳曰：“子教寡人和諸戎狄，以正諸華。諸侯親附，如樂之和，愿與子同此樂也。”
又以兵車三分之一，賜智罌曰：“子教寡人分軍敝楚，今鄭人獲成，皆子之功?！?/span>
絳、罌二將皆頓首辭道：“此皆仗君之靈，與諸侯之勞，臣等何力之有？”
晉悼公曰：“沒有二卿，寡人不能至此，卿勿固卻。”乃皆拜受。
于是十二國車馬同日班師。晉悼公復(fù)遣使行禮各國，謝其向來用師之勞，諸侯皆悅。自此鄭國專心歸晉，不敢萌二三之念矣。
當(dāng)時(shí)，秦景公伐晉以救鄭，敗晉師于櫟，聞鄭已降晉，于是還軍。
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