20世紀(jì)80年代初期，美國空軍、美國中央情報局以及美國國家偵查局聯(lián)合啟動了高空長航時無人偵察機項目，該項目旨在研發(fā)一款能夠深入蘇聯(lián)領(lǐng)空進(jìn)行偵察的無人偵察機，然而就在該項目發(fā)展過程中，美國的超級對手蘇聯(lián)轟然倒塌，高空長航時無人偵察機項目隨之遭到削減，削減之后該項目的競標(biāo)方洛克希德·馬丁公司提出了2種不同的方案，一種是高空長航時無人偵察機，也就是如今在美國空軍服役的RQ-4“全球鷹”，而另一種方案——高空長航時隱身無人偵察機RQ-3就沒有那么幸運了，該機在共計試飛7次之后便黯然退場，未能進(jìn)入美軍服役。
RQ-3“暗星”高空無人偵察機的氣動布局較為獨特，有點兒像一個飛碟加一堆翅膀的組合體。扁平機身+大展弦比平直機翼的布局有利于隱身和巡航，但飛行速度和機動性表現(xiàn)并不佳，該機的最大飛行速度只有475km/k，巡航速度464km/h。RQ-3的動力系統(tǒng)至今是個謎，比較靠譜的一種說法是該機采用了羅·羅公司的FJ-44-1A渦扇發(fā)動機。
RQ-3“暗星”長航時隱身無人偵察機三視圖，該機機長4.6米，翼展21.3米，機高1.1米，空重1.98噸，最大起飛重量3.86噸。
RQ-3的首架原型機在1996年4月22日的試飛過程中墜毀（畫質(zhì)欠佳請見諒），而這僅僅是該機的第二次試飛，RQ-3的原型機試飛隨即被叫停，改進(jìn)型的RQ-3A原型機于1998年6月29日首飛成功。
1998年6月29日清晨，RQ-3A的首架原型機在愛德華茲空軍基地成功首飛，首飛過程持續(xù)了44分鐘，RQ-3A在試飛中達(dá)到了5000英尺（約1524米）的高度，飛行全程均由該機自主完成。
RQ-3A“暗星”無人偵察機公開展出，RQ-3雖然被設(shè)計為“高空長航時無人偵察機”，但事實上該機的最大升限只有1.35萬米，和RQ-4“全球鷹”無人偵察機1.8萬米的升限相去甚遠(yuǎn)。
在美國空軍博物館展出的RQ-3A“暗星”01架原型機，這是現(xiàn)存的3架RQ-3A無人機中唯一一架升過空的原型機。1998-1999年間，這架RQ-3A總計進(jìn)行了5次試飛，隨后RQ-3A項目因性能和成本原因被取消，RQ-3A的試飛活動也由此停止，3架原型機被保存在美國的3個航空博物館內(nèi)。
保存在美國華盛頓州西雅圖飛行博物館的RQ-3A二號機全景照片，該機的翼展達(dá)到21.3米，約為RQ-4的二分之一，體型相對較小。
保存在美國華盛頓州西雅圖飛行博物館的RQ-3A，這是RQ-3A三架原型機中的第二架。另外一架RQ-3A原型機保存在美國國家航空航天博物館。
