來(lái)源：賽柏藍(lán)器械 特約撰稿：王強(qiáng)
引言：醫(yī)療機(jī)器人集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，主要應(yīng)用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運(yùn)和康復(fù)。根據(jù)用途劃分，醫(yī)療機(jī)器人大致可以分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、救援機(jī)器人和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人。
本文主要分析醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人，而醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人又可以分為功能替代型、功能輔助型、功能恢復(fù)型、以及功能恢復(fù)與輔助復(fù)合型等4種類別，醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人每一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，都有不同的康復(fù)機(jī)器人類別，功能且外形存在一定差異。
據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)分析，全球醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模會(huì)由2014年的2.2億美元增長(zhǎng)到2021年的32億美元，預(yù)期年均復(fù)合增長(zhǎng)率為46.6%。
目前中國(guó)康復(fù)市場(chǎng)（含民政系統(tǒng)，殘聯(lián)系統(tǒng)，康復(fù)產(chǎn)品專賣店）總的市場(chǎng)容量為4000億。醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人成交價(jià)在100萬(wàn) --- 500萬(wàn)/套，預(yù)計(jì)中國(guó)醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)容量在一百億左右。
中國(guó)醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求：老年人，意外事故患者和智障兒童
截至2014年底，全國(guó)共有康復(fù)機(jī)構(gòu)6914個(gè)，開(kāi)展肢體殘疾康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)機(jī)構(gòu)達(dá)2181個(gè)，全國(guó)共對(duì)36.7萬(wàn)肢體殘疾者實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練，而我國(guó)殘疾人總?cè)藬?shù)8502萬(wàn)人中，肢體殘疾2472萬(wàn)人。因此，康復(fù)裝備供應(yīng)與臨床需求存在巨大缺口。
目前，三級(jí)醫(yī)院心腦血管、腫瘤、肢體骨折等住院患者中，一半以上患者需要康復(fù)治療，但因出口不暢常滯留在三級(jí)醫(yī)院，不利于患者得到專業(yè)康復(fù)訓(xùn)練。
以安貞醫(yī)院和天壇醫(yī)院為例，每年安貞醫(yī)院冠心病術(shù)后康復(fù)需求大，醫(yī)院每年支架1.1萬(wàn)人，搭橋4000人，其中北京患者中有6000多人需要術(shù)后康復(fù);而天壇醫(yī)院神經(jīng)科每年出院17000-18000人，40%-50%需要康復(fù)。
60歲以上的老年人其中有55%患有肢體殘疾，肢體殘疾主要由骨關(guān)節(jié)病、脊髓損傷和腦血管疾病等造成，骨關(guān)節(jié)疾病，其疼痛和功能障礙會(huì)導(dǎo)致行走能力、勞動(dòng)力喪失，甚至致殘。
脊髓損傷主要是由交通意外事故造成，輕者使損傷者行走能力減弱，重則癱瘓。
腦血管疾病是神經(jīng)系統(tǒng)疾病的常見(jiàn)病，其中以腦卒中患者居多。腦卒中是死亡率最高的三大疾病之一，85%的腦卒中患者會(huì)出現(xiàn)側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙。據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)每年我國(guó)腦血病新發(fā)患者超過(guò)200萬(wàn)人。
肢體殘疾的龐大基數(shù)以及老齡化趨勢(shì)，使得我國(guó)康復(fù)裝備供應(yīng)和康復(fù)臨床的需求存在巨大缺口。
一是醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科數(shù)量， 康復(fù)科的醫(yī)生，床位數(shù)，場(chǎng)地均不能滿足患者的需求。根據(jù)衛(wèi)計(jì)委數(shù)據(jù)，截止2015年5月底，全國(guó)醫(yī)院2.6萬(wàn)個(gè)，其中二級(jí)以上的醫(yī)院有8973個(gè)，國(guó)家要求所有二級(jí)以上綜合醫(yī)院必須建設(shè)康復(fù)醫(yī)學(xué)科，截止到2012年底，實(shí)際擁有康復(fù)科的綜合醫(yī)院3288家，與要求相去甚遠(yuǎn)。
筆者王強(qiáng)通過(guò)市場(chǎng)調(diào)查，以武漢為例，即使三甲醫(yī)院開(kāi)設(shè)康復(fù)科，其床位數(shù)在70張左右，因病人太多導(dǎo)致醫(yī)院經(jīng)常在走廊上加床位，因場(chǎng)地太小，有些醫(yī)院康復(fù)設(shè)備只能放在醫(yī)院走廊上，大多數(shù)三甲醫(yī)院的康復(fù)科都有計(jì)劃擴(kuò)建康復(fù)科。
二是康復(fù)科室供給，康復(fù)裝備供應(yīng)和接受康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)不足。
三是醫(yī)院重視程度不夠，康復(fù)科創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)收入偏低。
傳統(tǒng)的人工或簡(jiǎn)單的醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，這也使得人們對(duì)于醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人的需求增大?？祻?fù)機(jī)器人可以減少人員陪護(hù)，而且更有成效地通過(guò)游戲，“輕松，愉快”地幫助病患實(shí)現(xiàn)康復(fù)。筆者王強(qiáng)認(rèn)為更重要的是：患者、老年人，以及幼兒，即所謂“老弱病殘”，對(duì)于醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的需求是剛性的，這一片市場(chǎng)需求未來(lái)會(huì)持續(xù)上升。
國(guó)家宏觀政策扶持醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人：殘疾人醫(yī)療納入醫(yī)保
國(guó)務(wù)院法制辦2015年7月20日發(fā)布《殘疾預(yù)防和殘疾人康復(fù)條例（草案）（征求意見(jiàn)稿）》，意見(jiàn)稿包含殘疾預(yù)防、殘疾人康復(fù)和保障措施三個(gè)方面。意見(jiàn)稿明確規(guī)定，各級(jí)政府應(yīng)將殘疾人納入基本醫(yī)療保險(xiǎn)的保障范圍支付醫(yī)療費(fèi)用，不能通過(guò)基本醫(yī)療保險(xiǎn)支付費(fèi)用的殘疾人需按照規(guī)定給予醫(yī)療救助。
0歲至6歲視力、聽(tīng)力等殘疾兒童等特殊殘疾群體將獲得免費(fèi)手術(shù)、輔助器具配置和康復(fù)訓(xùn)練等服務(wù)；國(guó)家將多渠道籌集殘疾人康復(fù)資金，鼓勵(lì)、引導(dǎo)社會(huì)力量通過(guò)慈善捐贈(zèng)等方式幫助殘疾人接受康復(fù)服務(wù)。
北京市科委于2015年6月下發(fā)《意見(jiàn)》，部署智能機(jī)器人科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化工作，其中要求突破服務(wù)機(jī)器人尤其是醫(yī)療健康服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)瓶頸，使相關(guān)技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
屆時(shí)，機(jī)器人技術(shù)將著力突破仿生材料、智能人機(jī)交互、多模式識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)。手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人等將在臨床應(yīng)用技術(shù)研究中得到大幅推進(jìn)。
國(guó)家《十三五規(guī)劃》提出了市場(chǎng)主導(dǎo)、質(zhì)量為先、強(qiáng)化基礎(chǔ)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的發(fā)展原則，實(shí)現(xiàn)在助老助殘領(lǐng)域、消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域等重點(diǎn)領(lǐng)域的示范應(yīng)用，并開(kāi)展核心零部件攻關(guān)、前沿共性技術(shù)研發(fā)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用等重點(diǎn)工作。
部分公立醫(yī)院將轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院
今年北京市衛(wèi)計(jì)委聯(lián)合市發(fā)改委、人社局等9部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加強(qiáng)北京市康復(fù)醫(yī)療服務(wù)體系建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱《意見(jiàn)》），提出北京市部分公立醫(yī)院將轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院。其中，首批將推進(jìn)6家公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)向康復(fù)轉(zhuǎn)型，每家給予1500萬(wàn)元財(cái)政經(jīng)費(fèi)支持。
在北京市已經(jīng)有過(guò)將公立綜合醫(yī)院轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院的成功經(jīng)驗(yàn)在前，比如首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京康復(fù)醫(yī)院和西城區(qū)展覽路醫(yī)院。如今又有了《意見(jiàn)》等政策文件予以詳細(xì)規(guī)定。
其他地方很可能會(huì)直接借鑒北京市的做法，全國(guó)范圍內(nèi)的部分公立綜合醫(yī)院轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院，這種情況在未來(lái)幾年會(huì)在越來(lái)越多的城市遍地開(kāi)花。
醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人運(yùn)用實(shí)例分析
醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人由1個(gè)可升降的平臺(tái)、2個(gè)步態(tài)控制系統(tǒng)、1塊可顯示虛擬場(chǎng)景的大屏幕組成。醫(yī)護(hù)人員幫患者穿上類似防彈衣的上衣、固定好下肢設(shè)備后，陳先生立即變身成為盔甲戰(zhàn)士。
在選擇步行模式后，令人興奮的事情發(fā)生了，患者開(kāi)始像正常人一樣走路，他步伐的速度、大小與健康人一模一樣，只不過(guò)他踩的是“太空步”，腳不沾地。
耳畔是輕柔美妙的音樂(lè)，眼前的大屏幕，可以展示在馬路上行走的場(chǎng)景，或是海邊散步的浪漫……
在醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人的幫助下，患者輕松愉快地“步行”了半個(gè)小時(shí)（如上圖），根本看不出他腿腳不便。
整個(gè)過(guò)程，醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人的服務(wù)相當(dāng)“體貼”——患者穿上身的裝備上，安有很多感應(yīng)器，那么，醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人就可以知道患者使了多大勁兒在運(yùn)動(dòng)，然后根據(jù)監(jiān)測(cè)的結(jié)果，幫助患者使力，模擬步行、騎行、下蹲等動(dòng)作。
患者對(duì)面是個(gè)大屏幕，上面可以出現(xiàn)不同的場(chǎng)景，讓患者身臨其境，輕松愉快的氛圍更能調(diào)動(dòng)患者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的積極性，如果患者表現(xiàn)不錯(cuò)，屏幕上會(huì)出現(xiàn)積分、金幣進(jìn)行鼓勵(lì)，要是患者“偷懶”不使勁兒，也會(huì)被醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)，一旁的醫(yī)護(hù)人員就會(huì)給患者提個(gè)醒。
如果患者突然發(fā)生痙攣，“醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人”會(huì)瞬間終止訓(xùn)練，不會(huì)對(duì)患者造成任何傷害。
國(guó)外進(jìn)入康復(fù)機(jī)器人企業(yè)一覽表
企業(yè)名稱 | 情 況 說(shuō) 明 |
Motorika（USA） | 成立于2004年，集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和營(yíng)銷于一體，是一家世界頂級(jí)的創(chuàng)新、高端、機(jī)械型的康復(fù)設(shè)備公司。Motorika的產(chǎn)品ReoGo和ReoAmbulator能為病人提供融入高端機(jī)器人技術(shù)以及虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的康復(fù)療法。Motorika的產(chǎn)品廣泛適用于治療各類神經(jīng)（腦血管意外、肌萎縮側(cè)索硬化、中風(fēng)等）以及骨科疾病。目前產(chǎn)品已在全世界300多個(gè)康復(fù)中心得到使用,2012年成為第一批開(kāi)發(fā)中國(guó)市場(chǎng)的醫(yī)用機(jī)器人的企業(yè)。 |
Mazor Surgical Robotics Ltd | 成立于2011年，是脊椎外科手術(shù)領(lǐng)軍創(chuàng)新企業(yè)，主要面向病人、外科醫(yī)生和手術(shù)室工作人開(kāi)發(fā)并銷售外科手術(shù)機(jī)器人和補(bǔ)充產(chǎn)品。公司的主要產(chǎn)品包括SpineAssist、DiscAssist和C-InSight。Mazor手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)展了7000多例手術(shù)，超過(guò)5萬(wàn)次植入，發(fā)生過(guò)零次永久性神經(jīng)損傷的案例。Mazor開(kāi)發(fā)的Renaissance Guidance系統(tǒng)于已于2011年獲得FDA批準(zhǔn)。 |
ReWalk Robotics | 以色列外骨骼系統(tǒng)提供商ReWalk Robotics于2014年9月在納斯達(dá)克上市，股票發(fā)行量達(dá)300萬(wàn)，籌集了3600萬(wàn)美元。ReWalk致力于設(shè)計(jì)和制造可穿戴外骨骼動(dòng)力設(shè)備，幫助腰部以下癱瘓者重獲行動(dòng)能力。ReWalk于2012年獲得歐盟認(rèn)證，進(jìn)入歐洲市場(chǎng)，2014年6月ReWalk的外骨骼產(chǎn)品通過(guò)了美國(guó)藥物與食品管理局（FDA）的審批，是首款也是唯一一款獲得FDA批準(zhǔn)的外骨骼產(chǎn)品。根據(jù)Ofwwk機(jī)器人網(wǎng)報(bào)道，安川電機(jī)于2013年9月25日開(kāi)始與ReWalkRobotics公司展開(kāi)戰(zhàn)略性合作，自2015年6月1日起開(kāi)始銷售。 ReWalk Rehabilitation是用于臨床修復(fù)，為癱瘓患者提供物理治療方式，包括減緩癱瘓導(dǎo)致的肢體疼痛、肌肉痙攣、幫助腸道消化系統(tǒng)、加速新陳代謝等 ReWalk的售價(jià)在6.95萬(wàn)美元到8.5萬(wàn)美元之間，產(chǎn)品售價(jià)一定程度上影響了患者和老年人的接受力度和受眾范圍。 ReWalk Robotics營(yíng)業(yè)收入增速較快，但目前增收不增利，公司虧損有擴(kuò)大趨勢(shì)。2014年公司營(yíng)收3.95百萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)近1.5倍；凈利潤(rùn)為-21.7百萬(wàn)美元，虧損同比擴(kuò)大78%。公司因業(yè)務(wù)拓展期間費(fèi)用翻倍，且研發(fā)費(fèi)用同比增長(zhǎng)2.5倍，達(dá)到8.56百萬(wàn)美元 |
Ekso Bionics | 軍工與民用齊飛的外骨骼機(jī)器人 Ekso Bionics前身是BerkeleyBionics，涉足增進(jìn)人類機(jī)能的外骨骼設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域，與軍方合作十多年。在2012年，公司開(kāi)始投身研究如何幫助下身癱瘓者。Ekso Bionics設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及推廣的外骨骼或可穿戴機(jī)械的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括醫(yī)療、軍事及工業(yè)。Ekso的康復(fù)用仿生機(jī)器外骨骼針對(duì)腦卒中患者、脊椎損傷者和其他神經(jīng)疾病患者。Ekso的設(shè)備售價(jià)超過(guò)10萬(wàn)美元，公司未來(lái)計(jì)劃進(jìn)一步降低價(jià)格。 Ekso2015年半年報(bào)營(yíng)業(yè)收入3.80百萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)68.3%；與ReWalk相似，公司目前增收不增利，近年來(lái)一直處于虧損狀態(tài)，2015年上半年凈利潤(rùn)虧損9.76百萬(wàn)美元。公司2015年上半年研發(fā)費(fèi)用2.73百萬(wàn)美元，目前研發(fā)強(qiáng)度較高，近年保持70%左右的高度。 |
Rex Bionics | Rex Bionics Ltd成立于新西蘭奧克蘭，兩位創(chuàng)建者的母親都是輪椅使用者，因此很能夠體諒殘障人士的不便以及康復(fù)需求。長(zhǎng)期使用輪椅會(huì)產(chǎn)生許多并發(fā)癥，比如皮膚感染和血液循環(huán)問(wèn)題，針對(duì)腦卒中、脊椎損傷等患者，REX的體外骨骼能夠使患者重新體驗(yàn)到站立、散步和鍛煉等，改善健康。 REX是不需要拐杖的體外骨骼產(chǎn)品，在英國(guó)一個(gè)獨(dú)立的REX機(jī)器人的零售價(jià)在9萬(wàn)英鎊左右。患者使用REX產(chǎn)品站立的同時(shí)，可以騰出手臂和雙手去完成其他工作或娛樂(lè)活動(dòng)。RexBionics提供兩種主要產(chǎn)品，即REX Rehab和Rex P（Personal），二者的目標(biāo)市場(chǎng)分別在專業(yè)康復(fù)診所和個(gè)人家庭護(hù)理市場(chǎng)。二者的主要區(qū)別在于REX Rehab整合了調(diào)整機(jī)制，可以使REX在5分鐘內(nèi)迅速調(diào)整以適應(yīng)患者不同的尺寸大小。對(duì)于康復(fù)診療中心而言，調(diào)整機(jī)制非常重要，因?yàn)樗梢允沟帽姸嗖煌幕颊咴谌我庖惶於寄軌蚪邮苤委?。而個(gè)人護(hù)理體外骨骼Rex P則被設(shè)定成患者的特定尺寸，不能被調(diào)整，但具有康復(fù)診所中不需要的附加功能。 Rex Bionics至2015年3月共16個(gè)月（由于收購(gòu)，英國(guó)會(huì)計(jì)調(diào)整）的營(yíng)業(yè)收入為17.6萬(wàn)英鎊，凈利潤(rùn)虧損為5.255百萬(wàn)英鎊。公司管理費(fèi)用較高，達(dá)到5.65百萬(wàn)英鎊，其中，研發(fā)費(fèi)用為51.1萬(wàn)英鎊，金額高于年?duì)I業(yè)收入。公司目前主要研發(fā)新產(chǎn)品Rex 3，以及對(duì)已有產(chǎn)品的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，同時(shí)也積極地對(duì)REX產(chǎn)品進(jìn)行市場(chǎng)開(kāi)拓。公司目前已經(jīng)與香港、比利時(shí)和荷蘭的合作伙伴簽訂了分銷協(xié)議，而且未來(lái)將積極進(jìn)入具有極大長(zhǎng)期消費(fèi)潛力的國(guó)家，如美國(guó)和中國(guó)。其中，Rex P產(chǎn)品目前并沒(méi)有在美國(guó)FDA注冊(cè)，因此還未能在美國(guó)市場(chǎng)銷售。
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Cyberdyne | Cyberdyne由日本筑波大學(xué)教授三階吉行于2004年6月成立，是一家旨在開(kāi)發(fā)外骨骼機(jī)器人的公司，于2014年3月在東京證券交易所創(chuàng)業(yè)板上市，是日本首家生產(chǎn)醫(yī)用及社會(huì)福利事業(yè)用機(jī)器人的公司上市。Cyberdyne開(kāi)發(fā)的HAL（HybridAssistive Limb）可以讓殘疾人和老年人的日常行動(dòng)更加便捷安全，在大腦打算移動(dòng)肢體時(shí)，人體神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉會(huì)發(fā)出微弱電信號(hào)，外骨骼上的傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)電信號(hào)，并作出相應(yīng)動(dòng)作。公司2013年接收到診所使用的EC認(rèn)證，積極推廣在歐洲的市場(chǎng)，目前打算申請(qǐng)美國(guó)FDA認(rèn)證。 HAL產(chǎn)品在日本已售出400多套，在歐洲也售出了約50套，價(jià)格大約在15萬(wàn)美元。其中，HAL 3僅提供腿部功能，而HAL 5能夠提供手臂、腿和軀干等全方位外骨骼功能。未來(lái)，Cyberdyne還將開(kāi)發(fā)只戴在肘部、膝蓋等特定部位的機(jī)器人套裝以及兒童可穿戴的機(jī)器人套裝。Cyberdyne稱自2010年以來(lái)，東京地區(qū)的150間醫(yī)院累計(jì)租借了330套HAL。每年的租借費(fèi)約為1950美元。 Cyberdyne2015年財(cái)年?duì)I業(yè)收入5.8百萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)26.6%，凈利潤(rùn)與其他外骨骼開(kāi)發(fā)公司相似，處于虧損狀態(tài)。由于未來(lái)廣闊市場(chǎng)需求以及技術(shù)進(jìn)步，Cyberdyne的研發(fā)強(qiáng)度也處于高位，在150%的水平左右。相對(duì)來(lái)說(shuō)，Cyberdyne公司的毛利率水平較高，而由于很多支出用在了標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證等項(xiàng)目，營(yíng)業(yè)費(fèi)用較高的共性，使得公司盈利狀況堪憂，隨著認(rèn)證的通過(guò)以及消費(fèi)市場(chǎng)的擴(kuò)大，公司未來(lái)有望達(dá)成盈虧平衡。 |
AlterG | AlterG專注于運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)、物理治療設(shè)備、康復(fù)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)損傷治療，神經(jīng)物理治療等領(lǐng)域。公司主要產(chǎn)品為反重力跑步機(jī)和仿生腿。 反重力跑步機(jī)采用NASA（美國(guó)國(guó)家航空航天局）研發(fā)的氣壓減重技術(shù)，獲得FDA（美國(guó)食品藥品管理局）認(rèn)證并用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，為康復(fù)醫(yī)學(xué)專家、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)專家、教練員、運(yùn)動(dòng)員提供了更科學(xué)化的訓(xùn)練和康復(fù)設(shè)備及全新的解決方案。目前該產(chǎn)品已在國(guó)外開(kāi)售，售價(jià)約35000美元。 AlterG也生產(chǎn)仿生腿，是一種可穿戴的，由患者行動(dòng)意圖控制的機(jī)器人教練，它被臨床治療師用于治療機(jī)動(dòng)性受損。 |
Hocoma：專注功能性康復(fù)機(jī)器人 | 瑞士Hocoma是一家開(kāi)發(fā)、制造并銷售功能性運(yùn)動(dòng)療法機(jī)器人的醫(yī)療技術(shù)公司，由電氣工程師Gery Colombo、生物醫(yī)學(xué)工程師Matthias J?rg和經(jīng)濟(jì)學(xué)家Peter Hostettler于1996年成立，致力于提供臨床神經(jīng)康復(fù)和高質(zhì)量的治療方案。公司主要提供4種產(chǎn)品： 1.強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)療法（Lokomat）Lokomat是用步態(tài)矯正法和機(jī)械驅(qū)動(dòng)跑步機(jī)訓(xùn)練治療神經(jīng)運(yùn)動(dòng)障礙造成的患者中風(fēng)、脊髓損傷、創(chuàng)傷性腦損傷，多發(fā)性硬化癥或帕金森病的療法。 2.上肢的功能療法（Armeo）。 Armeo是可持續(xù)的治療因中風(fēng)、創(chuàng)傷性腦損傷或神經(jīng)系統(tǒng)疾病導(dǎo)致手臂障礙的療法。 3.病人早期康復(fù)和動(dòng)員（Erigo）Erigo是一個(gè)集成的傾斜機(jī)器人系統(tǒng)，它能促進(jìn)早期階段長(zhǎng)期臥床病人的神經(jīng)恢復(fù)。 4.針對(duì)背部疼痛的功能性運(yùn)動(dòng)療法（Valedo）Valedo療法的概念是最理想的背部疼痛的治療，提供臨床評(píng)估和功能鍛煉。 |
德國(guó)LokoHelp
| 2015年濰坊市婦幼保健院投入近200萬(wàn)元，引進(jìn)全省首家、國(guó)際先進(jìn)的德國(guó)LokoHelp下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)--WOODWAY下肢步行姿勢(shì)訓(xùn)練系統(tǒng)，由此，濰坊市婦幼保健院的兒童康復(fù)智能化水平得到了進(jìn)一步提升。 該訓(xùn)練系統(tǒng)主要是依據(jù)現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和人機(jī)合作機(jī)器人原理，刺激股四頭肌兩端的本體感受器，從而在大腦皮質(zhì)下再建或重建步行姿勢(shì)功能區(qū)，有效的增強(qiáng)步態(tài)能力，減少痙攣；增加關(guān)節(jié)活動(dòng)度；拉伸攣縮肌肉，從而提高患者的步行能力。同時(shí)，在減重狀態(tài)下完全模擬人正常步態(tài)運(yùn)行軌跡，可根據(jù)不同患者的功能情況調(diào)節(jié)步態(tài)和姿勢(shì)，帶動(dòng)患者雙下肢在運(yùn)動(dòng)跑臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，使大幅度的步態(tài)訓(xùn)練成為可能。在其幫助下，康復(fù)患者可實(shí)現(xiàn)邁步動(dòng)作，自主行走鍛煉，并且設(shè)置訓(xùn)練場(chǎng)景，讓患者身臨其境，是目前國(guó)際上最先進(jìn)的步行訓(xùn)練設(shè)備。 |
解讀：從國(guó)外醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的分析來(lái)看，存在三大共同點(diǎn)，一是康復(fù)機(jī)器人的年銷售額增長(zhǎng)在40%以上，二是研發(fā)投入大，三是企業(yè)大多數(shù)還處于虧損狀態(tài)，筆者王強(qiáng)從全球醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)來(lái)看，處于市場(chǎng)的成長(zhǎng)初期。
近期國(guó)內(nèi)醫(yī)院醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人中標(biāo)情況
中標(biāo)時(shí)間 | 采購(gòu)醫(yī)院 | 中標(biāo)企業(yè) | 中標(biāo)金額 | 中標(biāo)供應(yīng)商 |
2015年8月4日 | 北京中日友好醫(yī)院 | Motorika(USA)Inc.美國(guó)上肢/下肢康復(fù)機(jī)器人 1套 | 350萬(wàn) | 北京蝶和醫(yī)療科技有限公司 |
2016-03-07 | 大同煤礦集團(tuán)有限責(zé)任公司總醫(yī)院 | Motorika（USA）Inc | 山西德臻科技有限公司 | |
2014年11月19日 | 云南省第二人民醫(yī)院 | 上肢康復(fù)機(jī)器人
下肢康復(fù)機(jī)器人 | 269.8萬(wàn)元 446.2萬(wàn)元 | 云南騰瑞醫(yī)藥有限公司 |
2011年12月20日 | 嘉興第二人民醫(yī)院 | 璟和技創(chuàng)公司康復(fù)機(jī)器人 | ||
2013,10,12 | 響水縣人民醫(yī)院 | 上肢康復(fù)機(jī)器人 下肢康復(fù)機(jī)器人 | 東臺(tái)市新華康醫(yī)療器械有限公司 | |
2015年7月19日 | 湖北省梨園醫(yī)院 | 璟和技創(chuàng)公司康復(fù)機(jī)器人 | 168萬(wàn) | |
2015年10月9日 | 湖北省榮軍醫(yī)院 | HOCOMA AG/瑞士全自動(dòng)下肢康復(fù)機(jī)器人(進(jìn)口)/壹套 | 469.8萬(wàn) | 湖北立盛醫(yī)藥有限公司 |
2015-07-23 | 昆明醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院 | 下肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng) | 49.6萬(wàn) | 云南逸鵬科技有限公司 |
2013，2.29 | 甘肅省康復(fù)中心 | 上下肢智能康復(fù)機(jī)器人 | 389萬(wàn) | 北京碟禾誼安信息有限公司 |
2015-06-02
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濰坊市婦幼保健院 | 德國(guó)LokoHelp 下肢智能康復(fù)機(jī)器人 | 200萬(wàn) | 連云港浩輝醫(yī)療器械貿(mào)易有限公司 |
2016，1，28 | 廣州花都區(qū)人民醫(yī)院 | 廣州一康醫(yī)療設(shè)備有限公司下肢智能康復(fù)機(jī)器人 | 269.3萬(wàn) | 廣州為康醫(yī)療設(shè)備有限公司 |
2015年10月 | 三軍醫(yī)大新橋醫(yī)院 | 在重慶地區(qū)率先上肢康復(fù)機(jī)器人 |
分析：2015年是醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展的元年，湖北省梨園醫(yī)院在湖北省首次引起醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人，三軍醫(yī)大新橋醫(yī)院在重慶地區(qū)率先上肢康復(fù)機(jī)器人，濰坊市婦幼保健院首次在山東引進(jìn)下肢智能康復(fù)機(jī)器人。而且引進(jìn)醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人的醫(yī)院以三乙醫(yī)院和二甲醫(yī)院最多，說(shuō)明中國(guó)醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)才剛剛開(kāi)始啟動(dòng)。
武漢市的三甲醫(yī)院醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人的配置情況
醫(yī)院名稱 | 配置設(shè)備 |
同濟(jì)醫(yī)院 | Alexia上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)二臺(tái) |
廣州一康下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)一臺(tái) | |
武大中南醫(yī)院 | Alexia上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)二臺(tái) |
下肢醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人一臺(tái) | |
協(xié)和醫(yī)院 | 無(wú)上下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng) |
省人民醫(yī)院 | 有智能脊柱康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng) |
湖北省梨園醫(yī)院 | 璟和技創(chuàng)醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人一套 |
湖北省榮軍醫(yī)院 | HOCOMA AG/瑞士全自動(dòng)下肢康復(fù)機(jī)器人(進(jìn)口)/壹套 |
分析：武漢市場(chǎng)和全國(guó)發(fā)展形勢(shì)是一樣，三甲和特三甲醫(yī)院對(duì)醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人的引進(jìn)工作還沒(méi)有完全啟動(dòng)，作為湖北最大的二家特三甲醫(yī)院對(duì)康復(fù)科的建設(shè)有很大的差異，一是同濟(jì)醫(yī)院的康復(fù)門(mén)診的面積是協(xié)和醫(yī)院的2.5倍，二是同濟(jì)醫(yī)院已經(jīng)有Alexia上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)二臺(tái)，廣州一康下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)一臺(tái)。
而協(xié)和醫(yī)院無(wú)上下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，只能說(shuō)明協(xié)和醫(yī)院不重視康復(fù)科的建設(shè)。
目前中國(guó)醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人和二十年前的腔鏡技術(shù)很類似，腔鏡技術(shù)順應(yīng)世界醫(yī)學(xué)向無(wú)創(chuàng)和微創(chuàng)的方向發(fā)展，首先在歐美醫(yī)院大規(guī)模運(yùn)用在臨床，剛開(kāi)始腔鏡技術(shù)進(jìn)入中國(guó)，第一批引入的是以三乙和二甲醫(yī)院為主，通過(guò)數(shù)年發(fā)展，被中國(guó)醫(yī)療權(quán)威專家認(rèn)可，現(xiàn)在腔鏡技術(shù)已在全國(guó)各地醫(yī)院遍地開(kāi)花，若干年以后，醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人也會(huì)走進(jìn)中國(guó)各地醫(yī)院，為康復(fù)患者服務(wù)。
國(guó)內(nèi)進(jìn)入康復(fù)機(jī)器人企業(yè)一覽表
企業(yè)名稱 | 情況說(shuō)明 | |
璟和技創(chuàng) | 是由前璟集團(tuán)和章和電氣合資成立的公司，推出的多體位智能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)（型號(hào)：Flexbot）針對(duì)腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷等患者輔助康復(fù)。Flexbot為患者提供了一個(gè)下肢康復(fù)訓(xùn)練的工作站，能準(zhǔn)確模擬正常人步態(tài)，有效地應(yīng)用于下肢康復(fù)臨床訓(xùn)練，提高下肢步行功能訓(xùn)練的康復(fù)效果 | |
廣州一康 | 廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司成立于2000年，以代理日本MINATO公司產(chǎn)品起家，目前主要從事于醫(yī)療設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。一康自主研發(fā)多個(gè)產(chǎn)品已申請(qǐng)了國(guó)家發(fā)明、實(shí)用新型、外觀等十幾項(xiàng)專利。一康公司在2004年已經(jīng)建立全國(guó)的銷售網(wǎng)絡(luò)，于2007年形成集團(tuán)規(guī)模，現(xiàn)在拓展長(zhǎng)三角高端市場(chǎng)。2009年在無(wú)錫成立研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)的平臺(tái)。 | |
公司主要設(shè)備包括：全自動(dòng)溫?zé)衢g歇牽引系統(tǒng)、自動(dòng)溫?zé)衢g歇牽引系統(tǒng)、溫?zé)釥恳到y(tǒng)、全自動(dòng)起立床、九段位手法床、八段位手法床、反負(fù)重訓(xùn)練系統(tǒng)等。當(dāng)前研發(fā)的“智能康復(fù)機(jī)器人”已經(jīng)完成樣機(jī)制造，成功申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明、實(shí)用新型、外觀等多項(xiàng)專利。 | ||
新松機(jī)器人 | 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心,致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)，是全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線最全的廠商之一，國(guó)內(nèi)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，在沈陽(yáng)、上海、杭州、青島建有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，在北京、深圳等城市設(shè)立多家控股子公司，在上海建有新松國(guó)際總部。新松現(xiàn)擁有1600余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過(guò)程。目前，公司總市值位居國(guó)際同行業(yè)前三位 | |
2016年7月19日沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司和東軟集團(tuán)企業(yè)公告獲悉，新松機(jī)器人和東軟控股以增資認(rèn)購(gòu)和對(duì)價(jià)受讓的形式，以總計(jì)1.27億元的價(jià)格入股遼寧何氏眼科醫(yī)院有限公司，并取得了合計(jì)7.05%的股權(quán)。這標(biāo)志著由三大著名企業(yè)何氏眼科、東軟控股、新松機(jī)器人共同締結(jié)的“眼產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，劍指世界眼科智能醫(yī)療產(chǎn)業(yè)高地。 | ||
楚天科技 | 楚天科技股份有限公司成立于2000年，從零起步，經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為中國(guó)醫(yī)藥裝備行業(yè)的領(lǐng)袖企業(yè)。主營(yíng)業(yè)務(wù)是為市場(chǎng)提供智能醫(yī)藥裝備整體解決方案，并率先推動(dòng)智慧醫(yī)藥工廠的研究與開(kāi)發(fā)。 | |
楚天科技于2015年3月12日表示，公司目前的醫(yī)療機(jī)器人項(xiàng)目，方向是骨骼機(jī)器人，主要用于老年人和殘疾人的助力，與國(guó)防科大合作，但技術(shù)難度較高，進(jìn)展較慢。 | ||
沈陽(yáng)六維康復(fù)機(jī)器人 | 沈陽(yáng)六維康復(fù)機(jī)器人有限公司成立于2010年11月，主要研發(fā)脊髓損傷、中風(fēng)后遺癥、腦癱所致運(yùn)動(dòng)功能部分或全部喪失患者運(yùn)動(dòng)療法需要的康復(fù)機(jī)器人，近五年主要目標(biāo)是完成患者行走步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、樣機(jī)制作、獲得醫(yī)療器械生產(chǎn)許可證、獲得產(chǎn)品的醫(yī)療器械證、通過(guò)北美CSA認(rèn)證，面向全球市場(chǎng)，以中國(guó)市場(chǎng)為主，通過(guò)展會(huì)、行業(yè)協(xié)會(huì)、直銷形式將產(chǎn)品進(jìn)入醫(yī)院和社區(qū)。 | |
機(jī)器人 | 根據(jù)公司2014年年報(bào)，研發(fā)的骨科牽引機(jī)器人為骨科醫(yī)療領(lǐng)域的首創(chuàng)性產(chǎn)品，目前公司正在申請(qǐng)醫(yī)療器械產(chǎn)品、醫(yī)療器械生產(chǎn)許可證及醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認(rèn)證。 | |
2014年度公司從事的主要研發(fā)項(xiàng)目中，包括陪護(hù)機(jī)器人和骨科牽引輔助機(jī)械手。其中，陪護(hù)機(jī)器人重點(diǎn)突破了機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別與交互算法、網(wǎng)絡(luò)傳感與多傳感器的數(shù)據(jù)融合、機(jī)器人輔助老人心理康復(fù)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，機(jī)器人具有聲紋識(shí)別、智能聊天、健康檢查、遠(yuǎn)程看病生等多項(xiàng)實(shí)用功能，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)老人陪護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品的空白。家用陪護(hù)機(jī)器人為人口老齡化等帶來(lái)的重大社會(huì)服務(wù)問(wèn)題提供解決方案。骨科牽引輔助機(jī)械手針對(duì)醫(yī)療行業(yè)中對(duì)輔助機(jī)器人的需求，完成用于正骨治療輔助機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與研制，并形成系列化產(chǎn)品。 | ||
迪馬股份 | 迪馬股份 (上海:600565)是設(shè)立在重慶市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi)的國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)和重慶市高新技術(shù)企業(yè)，主要從事包括防彈運(yùn)鈔車、警用車在內(nèi)的專用汽車的制造、銷售及汽車售后服務(wù)。 | |
迪馬股份于2015年4月1日，與電子科技大學(xué)簽訂了《產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議》，雙方將在基于外骨骼技術(shù)的個(gè)人作業(yè)平臺(tái)、人機(jī)耦合技術(shù)及助力型外骨骼、康復(fù)醫(yī)療外骨骼等方面進(jìn)行研發(fā)合作。 | ||
美的集團(tuán) | 美的集團(tuán)是一家以家電制造業(yè)為主的大型綜合性企業(yè)集團(tuán)，于2013年9月18日在深交所上市，旗下?lián)碛行√禊Z、威靈控股兩家子上市公司。 | |
美的集團(tuán)于2015年8月5日，公告與安川電機(jī)計(jì)劃共同出資4億元人民幣設(shè)立合資公司，其中，各出資2億元設(shè)立合資公司安川美的工業(yè)機(jī)器人和美的安川服務(wù)機(jī)器人有限公司，二者注冊(cè)資本都為1億元。美的安川服務(wù)機(jī)器人公司將首先聚焦剛需的助老助殘機(jī)器人、康復(fù)護(hù)理機(jī)器人等商業(yè)領(lǐng)域，這表明在老齡化加劇和消費(fèi)能力提升的背景下，公司試圖作為先行者把握未來(lái)康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)機(jī)會(huì) | ||
金明精機(jī)牽手清華大學(xué) | 廣東金明精機(jī)股份有限公司，成立于1987年，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工于一體的專業(yè)塑料機(jī)械制造商。 公司系重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè) | |
2015年7月份，公司與清華大學(xué)機(jī)械工程系成立聯(lián)合研究中心。清華大學(xué)是我國(guó)最早涉足康復(fù)工程領(lǐng)域的高等學(xué)校，從20 世紀(jì)80 年代就開(kāi)始了康復(fù)工程的研究工作，并且承擔(dān)了大量康復(fù)工程方面的研究課題。2000年，清華大學(xué)季林紅及其同仁抓住科技部“863”機(jī)器人主題的契機(jī)，全力展開(kāi)對(duì)神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究。作為國(guó)內(nèi)第一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的神經(jīng)康復(fù)臨床訓(xùn)練系列機(jī)器人系統(tǒng)，其提供的治療訓(xùn)練是十分全面的，整套系統(tǒng)包括：?jiǎn)侮P(guān)節(jié)（肩、肘關(guān)節(jié)）康復(fù)輔助訓(xùn)練機(jī)器人、上肢復(fù)合運(yùn)動(dòng)神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人、腕手部神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人。系統(tǒng)細(xì)分的好處是可以有針對(duì)性地對(duì)患者進(jìn)行輔助訓(xùn)練，促進(jìn)患者的康復(fù)。與國(guó)外的同類技術(shù)相比，季林紅教授及其團(tuán)隊(duì)研制的神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人已具備國(guó)際領(lǐng)先水平，尤其在將反饋控制技術(shù)應(yīng)用于臨床的訓(xùn)練模式以及對(duì)緩解痙攣等康復(fù)治療等技術(shù)方面。 | ||
安陽(yáng)神方康復(fù)機(jī)器人有限公司 | 安陽(yáng)神方康復(fù)機(jī)器人有限公司原創(chuàng)研發(fā)的“上肢康復(fù)機(jī)器人”正式通過(guò)醫(yī)療器械市場(chǎng)準(zhǔn)入審查，取得醫(yī)療器械注冊(cè)證。據(jù)了解，該產(chǎn)品的成功上市將打破國(guó)內(nèi)上肢康復(fù)機(jī)器人依賴國(guó)外進(jìn)口的局面，進(jìn)一步推動(dòng)國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械事業(yè)的發(fā)展?！吧现祻?fù)機(jī)器人”是國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人行業(yè)首家應(yīng)用于臨床、首家取得醫(yī)療器械注冊(cè)證的產(chǎn)品，主要針對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者 | |
寧波材料所 | 十二五期間，康復(fù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在國(guó)家科技支撐計(jì)劃和地方擇優(yōu)委托項(xiàng)目的支持下，重點(diǎn)研究了“末端牽引上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)”中的“手感控制”、“人機(jī)協(xié)調(diào)”等關(guān)鍵技術(shù)，并順利引進(jìn)風(fēng)險(xiǎn)投資,實(shí)現(xiàn)了成果的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。結(jié)合臨床需求將近期推出第一代針對(duì)腦卒中病后康復(fù)的“末端牽引式上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)”產(chǎn)品。 | |
深圳市邁康信醫(yī)用機(jī)器人有限公司攜手哈工大 | 全球首創(chuàng)醫(yī)用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)康復(fù)機(jī)器人 | |
已獲5項(xiàng)實(shí)用國(guó)際新型專利，成立于2014年11月，注冊(cè)資金3000萬(wàn)人民幣，是一家致力于Ⅰ類、Ⅱ類及Ⅲ類醫(yī)療器械產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的民營(yíng)科技企業(yè)， | ||
下設(shè)院士專家工作站。由中國(guó)工程院院士、哈工大教授蔡鶴皋、哈工大機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)杜志江博導(dǎo)、人體生命體征監(jiān)測(cè)專家汪欣教授、哈工大應(yīng)用技術(shù)研究所副所長(zhǎng)李北光研究員、藺勝照博士后、張鳳民博導(dǎo)、周廣剛主任醫(yī)師、張學(xué)海博士等組成的研發(fā)管理骨干的核心團(tuán)隊(duì)。 | ||
獨(dú)創(chuàng)性地解決了機(jī)器人“爬樓”的業(yè)界難題，通過(guò)履帶及自動(dòng)平衡裝置調(diào)節(jié)座位與地面平行。 | ||
中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院 | 2014年7月16日?qǐng)?bào)道，經(jīng)過(guò)近兩年的研發(fā)，中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院下肢外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目取得新突破，日前成功實(shí)現(xiàn)截癱病人穿戴機(jī)器人站立行走，向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步。與國(guó)內(nèi)外同類型機(jī)器人相比，深圳先進(jìn)院外骨骼機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、多控制模式、智能步態(tài)規(guī)劃、康復(fù)訓(xùn)練與殘障人士助力行走兼顧的特色 | |
珠海和佳 | 珠海和佳醫(yī)療設(shè)備股份有限公司，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、深交所上市企業(yè)，成立于1996年，是國(guó)內(nèi)醫(yī)療資源平臺(tái)的領(lǐng)導(dǎo)者之一，業(yè)務(wù)聚焦于醫(yī)療設(shè)備、醫(yī)療服務(wù)和醫(yī)療信息化三大醫(yī)療產(chǎn)業(yè)，同時(shí)打造移動(dòng)醫(yī)療和醫(yī)療金融兩大醫(yī)療資源平臺(tái)。 | |
公司于2015年5月17日與以色列HOBART醫(yī)療控股有限公司就對(duì)HOBART進(jìn)行投資的項(xiàng)目簽訂了《合作備忘彔》。約定，公司將向HOBART投資不少于美金5000萬(wàn)元。和HOBART合作開(kāi)發(fā)納米醫(yī)療機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人 | ||
科遠(yuǎn)股份牽手東南大學(xué) | 南京科遠(yuǎn)自動(dòng)化集團(tuán)股份有限公司（股票簡(jiǎn)稱：科遠(yuǎn)股份 股票代碼：002380）始創(chuàng)于1993年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化和信息化技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案供應(yīng)商，員工人數(shù)超過(guò)5000人，公司于2010年3月31日成功登陸A股市場(chǎng)。 | |
科遠(yuǎn)股份表示，公司在機(jī)器人專用運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器硬件、伺服電機(jī)等產(chǎn)品層面儲(chǔ)備了一定的技術(shù)與產(chǎn)品，且在外骨骼機(jī)器人層面已完成了前期的技術(shù)預(yù)研。東大機(jī)器人研究所在康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人領(lǐng)域積累了一定的技術(shù)成果，此次合作可以充分發(fā)揮雙方的優(yōu)勢(shì)，標(biāo)志著公司業(yè)務(wù)布局正式進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)，對(duì)公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要意義 | ||
妙手機(jī)器人科技集團(tuán)和天津大學(xué)合作研發(fā)的“S妙手”機(jī)器人 | 神工一號(hào)”產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用臨近。2014年6月14日，純意念控制人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人“神工一號(hào)”系統(tǒng)新聞發(fā)布會(huì)在天津市人民醫(yī)院舉行，“神工一號(hào)”是全球首臺(tái)適用于全肢體中風(fēng)康復(fù)的“純意念控制人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)”。據(jù)天津日?qǐng)?bào)報(bào)道，在“神工一號(hào)”演示會(huì)上，因中風(fēng)導(dǎo)致偏癱11年的患者參與了試驗(yàn)。人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)電腦屏幕提示患者做出曲肘、展臂、聳肩、伸膝等動(dòng)作，患者依照指令集中意念做動(dòng)作，此時(shí)機(jī)器人通過(guò)安裝在患者頭皮上的電極來(lái)讀取腦電信息，解碼其中的意念特征，再編碼去刺激相應(yīng)的肢體肌群，患者原本因中風(fēng)無(wú)法運(yùn)動(dòng)的肢體在這種刺激下完成了相應(yīng)動(dòng)作。 | |
“神工一號(hào)”不同于外骨骼機(jī)器人。機(jī)械外骨骼本質(zhì)上是把患者嵌在機(jī)器里面，人體被動(dòng)接受機(jī)械牽引，并非肌肉主動(dòng)收縮激活。而“神工一號(hào)”與人體自主運(yùn)動(dòng)原理一樣——利用腦控神經(jīng)肌肉電刺激，解碼大腦的運(yùn)動(dòng)意圖，模擬神經(jīng)沖動(dòng)的電刺激，促使肌肉產(chǎn)生主動(dòng)收縮，帶動(dòng)骨骼和關(guān)節(jié)產(chǎn)生自主動(dòng)作。 |
跨行業(yè)經(jīng)營(yíng)：綁定專家者“生”，盲目投資者“死”
一大批互聯(lián)網(wǎng)公司，攜“上百億”的資金，以互聯(lián)網(wǎng)的思維，采取“顛覆性”的手段，去做中國(guó)醫(yī)療行業(yè)，其上百億的資金只換來(lái)一句話“中國(guó)醫(yī)療行業(yè)和中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)真的不一樣”。
阿里巴巴在中國(guó)醫(yī)療市場(chǎng)投巨資布局，幾年后，不得不聯(lián)手知名醫(yī)療器械企業(yè)去開(kāi)拓中國(guó)醫(yī)療市場(chǎng)。橫空出世的“滴滴醫(yī)生”在經(jīng)歷“荒唐不驚，笑料百出”的演繹中，已消失得無(wú)影無(wú)蹤，以上盲目投資最后落得打水漂的結(jié)局！
中國(guó)醫(yī)療行業(yè)封閉，拒絕分享，帶有濃厚的“計(jì)劃經(jīng)濟(jì)”的烙印。筆者王強(qiáng)認(rèn)為醫(yī)療器械行業(yè)最大的風(fēng)險(xiǎn)不是來(lái)源于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，而是政策性的風(fēng)險(xiǎn)，更應(yīng)該引起關(guān)注的是目前還未出臺(tái)關(guān)于《醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》，這些注定對(duì)跨行業(yè)經(jīng)營(yíng)的企業(yè)迎來(lái)嚴(yán)峻的考驗(yàn)，盲目投資者“死”，綁定專家者“生”。
醫(yī)學(xué)權(quán)威專家，國(guó)家行業(yè)政策專家，法律專家，醫(yī)療器械營(yíng)銷管理專家，醫(yī)保專家，招標(biāo)專家會(huì)告訴你：
作為一個(gè)新產(chǎn)品如何去定位？如何去挖掘USP ? 如何去做品類管理？如何用好醫(yī)療權(quán)威專家資源？如何去做品牌戰(zhàn)略管理？如何去有效建立市場(chǎng)的學(xué)術(shù)推廣和營(yíng)銷管理體系？如何去規(guī)范我們的經(jīng)營(yíng)行為？如何去規(guī)避市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)，政策風(fēng)險(xiǎn)，法律風(fēng)險(xiǎn)？如何對(duì)招標(biāo)項(xiàng)目進(jìn)行全程掌控，讓競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手無(wú)計(jì)可施？只有長(zhǎng)期捆綁各類醫(yī)療和醫(yī)療器械專家，跨行業(yè)經(jīng)營(yíng)者才能生存和發(fā)展。
今天很殘酷，明天更殘酷，后天很美好，但是大多數(shù)人死在明天晚上，看不到后天的太陽(yáng)?。?！
以上內(nèi)容，部分?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)源于：機(jī)械呂娟團(tuán)隊(duì)
王強(qiáng)，二十年醫(yī)療器械行業(yè)實(shí)戰(zhàn)及培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，歷任區(qū)域經(jīng)理，大區(qū)經(jīng)理，營(yíng)銷總監(jiān)，首席代表，聯(lián)合創(chuàng)始人。在賽柏藍(lán)、醫(yī)藥經(jīng)濟(jì)報(bào)、醫(yī)谷、世界醫(yī)療器械、中國(guó)醫(yī)療器械信息、中國(guó)醫(yī)藥聯(lián)盟等媒體上發(fā)表四十篇醫(yī)療器械行業(yè)分析和營(yíng)銷管理方面的文章，以“實(shí)戰(zhàn)，精彩，受益”的講課風(fēng)格給幾十家國(guó)內(nèi)外知名醫(yī)療器械企業(yè)做內(nèi)訓(xùn)，微信號(hào)：whwangqiang1
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