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向android的內(nèi)核添加驅(qū)動，其實就是向linux內(nèi)核添加驅(qū)動。主要在兩個文件里添加點信息，一個是Kconfig文件，一個是Makefile文件。比如你添加的驅(qū)動你代碼放到drivers目錄下面的XXX目錄，那么修在該目錄下的Kconfig文件和Makefile文件。

具體的修改方法：

比如我現(xiàn)在修改drivers/staging/android/下的Kconfig文件。

config ANDROID_LOGGER

         tristate "Android log driver"

         default n

config ANDROID_RAM_CONSOLE

         bool "Android RAM buffer console"

         default n

config ANDROID_RAM_CONSOLE_ENABLE_VERBOSE

         bool "Enable verbose console messages on Android RAM console"

         default y

         depends on ANDROID_RAM_CONSOLE

如果我想添加一個驅(qū)動，驅(qū)動名字為 somedrv，那么在這個文件里加入：

config ANDROID_DEMUXER

         bool "Android Somedrv Driver"

         default n

這樣就可以了。這樣在編譯內(nèi)核的時候，make menuconfig命令之后，會有

Android Somedrv Driver的選擇，選擇它就可以將驅(qū)動編進內(nèi)核。

然后在Makefile里面添加一句obj-$(CONFIG_ANDROID_SOMEDRV)         += somedrv.o。

這樣就修改好了。

這樣編譯內(nèi)核的時候就把驅(qū)動編譯進去了，前提編譯前選擇驅(qū)動。

現(xiàn)在我編譯的內(nèi)核都是用在模擬器上的，也就是說在qemu上運行內(nèi)核。那么編譯的時候的config就用goldfish_defconfig，這樣編譯前就不執(zhí)行make menuconfig命令而是執(zhí)行

make goldfish_defconfig（前提是已經(jīng)將代碼切換到goldfish分支）。

這樣就自動生成.config文件了，不用自己去選擇。但是這樣的.config文件并沒有包含自己添加的驅(qū)動，要手動修改.config文件，打開文件，搜索一下字段”somedrv”，會看見：

# CONFIG_ANDROID_SOMEDRV is not set                                       

CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y

Somedrv沒有被包含編譯，手動修改它，修改成CONFIG_ANDROID_SOMEDRV=y, 跟下面那句一樣，這樣就會將這個驅(qū)動編進內(nèi)核。

這樣編譯出來的內(nèi)核，已經(jīng)包含somedrv驅(qū)動。

但是這個驅(qū)動掛載在/dev下只用所有者權(quán)限，這樣程序還是沒有辦法訪問這個設(shè)備。這個時候要修改一個文件，主目錄/system/core/rootdir目錄下的ueventd.rc文件，這個文件可以設(shè)置驅(qū)動掛載到/dev目錄下時的權(quán)限和所有者。添加這句

/dev/demuxer               0666   root       root

這樣就可以了。好像這個要重新編譯一下。。