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   地效應(yīng)

當(dāng)運(yùn)動(dòng)的飛行器掉到距地面（或水面）很近時(shí)，整個(gè)飛行器體的上下壓力差增大，升力會(huì)陡然增加。前蘇聯(lián)和中國(guó)目前是利用這種效應(yīng)研制翼地效應(yīng)飛行器最先進(jìn)的國(guó)家。附壁效應(yīng)康達(dá)效應(yīng)指的是，氣流流經(jīng)機(jī)翼曲面時(shí)，氣流會(huì)緊貼機(jī)翼表面（這當(dāng)然也有一點(diǎn)伯努利效應(yīng)的含義）。這樣，機(jī)翼的形狀有效地改變了氣流的方向，使離開機(jī)翼的氣流相對(duì)飛機(jī)作向下的高速運(yùn)動(dòng)。機(jī)翼推開氣流，但這個(gè)運(yùn)動(dòng)受力的反作用力作用于機(jī)翼上，相當(dāng)于氣流也在推開機(jī)翼，這個(gè)力使得機(jī)翼向上舉起。鼓風(fēng)翼飛行器

這種介于直升機(jī)和飛機(jī)之間的飛行器開辟了空氣動(dòng)力學(xué)的新領(lǐng)域。鼓風(fēng)翼飛行器在每個(gè)機(jī)翼的前緣都有一個(gè)交叉流動(dòng)的電風(fēng)扇，電風(fēng)扇將空氣限制在飛機(jī)前面，然后加速空氣向機(jī)翼后緣流動(dòng)。通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)的工作交由旋翼（貫穿了整個(gè)機(jī)翼）來(lái)做，這種飛行器加快了大量空氣的流動(dòng)，所以大大提高了推進(jìn)效率。

四旋翼飛行器

電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消。

四軸飛行器是一個(gè)在空間具有6個(gè)活動(dòng)自由度（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作平移和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），但是只有4個(gè)控制自由度（四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速）的系統(tǒng)，因此被稱為欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（只有當(dāng)控制自由度等于活動(dòng)自由度的時(shí)候才是完整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。不過(guò)對(duì)于姿態(tài)控制本身（分別沿3個(gè)坐標(biāo)軸作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作），它確實(shí)是完整驅(qū)動(dòng)的。

與直升機(jī)相比，四軸飛行器可以實(shí)現(xiàn)的飛行姿態(tài)較少，不過(guò)基本的前進(jìn)、后退、平移等狀態(tài)都可以實(shí)現(xiàn)。但是四軸飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比直升機(jī)簡(jiǎn)單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機(jī)更大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

直升飛機(jī)前進(jìn)原理

身體前傾，會(huì)使人有向前的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，直升機(jī)也一樣，主旋翼前低后高的傾斜，會(huì)使直升機(jī)身受到傾斜向前上方的作用力，這個(gè)力可以分解成向上、向前的兩個(gè)分力，向上的力使直升機(jī)在空中高懸，向前的分力使直升機(jī)前進(jìn)。

　　直升飛機(jī)升降原理　　在保持主螺旋槳轉(zhuǎn)速一定的情況下依靠改變主螺旋槳槳葉的傾角來(lái)調(diào)整機(jī)身升力的大小。駕駛員可通過(guò)總距桿完成這項(xiàng)操作。

當(dāng)把總距桿向上提時(shí)，主螺旋槳的槳葉傾角增大，直升機(jī)上升；反之，直升機(jī)下降。　　需要保持當(dāng)前高度時(shí)，一般將總距桿置于中間位置。