顯王二十八年（庚辰，公元前三四一年）魏龐涓伐韓。韓請(qǐng)救于齊。齊威王召大臣而謀曰：“蚤救孰與晚救？”成侯曰：“不如勿救?！碧锛稍唬骸案ゾ葎t韓且折而入于魏，不如蚤救之?！睂O臏曰：“夫韓、魏之兵未弊而救之，是吾代韓受魏之兵，顧反聽(tīng)命于韓也。且魏有破國(guó)之志，韓見(jiàn)亡，必東面而愬于齊矣。吾因深結(jié)韓之親而晚承魏之弊，則可受重利而得尊名也?！蓖踉唬骸吧?！”乃陰許韓使而遣之。韓因恃齊，五戰(zhàn)不勝，而東委國(guó)于齊。
魏國(guó)的龐涓出兵討伐韓國(guó)，韓國(guó)請(qǐng)求齊國(guó)派兵解圍。齊威王召集大臣們一起商量，問(wèn)“是早救還是晚點(diǎn)救？”相國(guó)成侯鄒忌說(shuō)“不如不要去救”，田忌說(shuō)“我們坐視不管，韓國(guó)就會(huì)滅亡，被魏國(guó)吞并。還是早些出兵救援為好。”孫臏卻說(shuō)：“現(xiàn)在韓國(guó)、魏國(guó)的軍隊(duì)士氣正盛，我們就去救援，是我們代替韓國(guó)承受魏國(guó)的打擊，反而聽(tīng)命于韓國(guó)了。而且這次魏國(guó)有吞并韓國(guó)的想法，待到韓國(guó)感到亡國(guó)迫在眉睫，一定會(huì)向東再來(lái)懇求齊國(guó)，那時(shí)我們?cè)俪霰瓤梢约由钆c韓國(guó)的親密關(guān)系，又可以乘魏國(guó)軍隊(duì)的疲弊，正是一舉兩得，名利雙收。”齊威王說(shuō)“這個(gè)辦法好”，便暗中答應(yīng)韓國(guó)使臣的求救，讓他回去，卻遲遲不出兵。韓國(guó)以為有齊國(guó)的支持，便奮力抵抗，但經(jīng)過(guò)五次大戰(zhàn)都大敗而歸，只好把國(guó)家的命運(yùn)寄托在東方齊國(guó)身上。
齊因起兵，使田忌、田嬰、田盼將之，孫子為師，以救韓，直走魏都。龐涓聞之，去韓而歸。魏人大發(fā)兵，以太子申為將，以御齊師。
于是齊國(guó)發(fā)兵，以田忌、田嬰、田盼為將領(lǐng)，孫臏作為軍事，出兵救韓，直指魏國(guó)都城。龐涓聽(tīng)說(shuō)之后，立即撤回攻打韓國(guó)的兵馬，魏國(guó)集中了全部兵力，派太子申為將軍，抵御齊國(guó)軍隊(duì)。
孫子謂田忌曰：“彼三晉之兵素悍勇而輕齊，齊號(hào)為怯。善戰(zhàn)者因其勢(shì)而利導(dǎo)之。《兵法》：‘百里而趣利者蹶上將，五十里而趣利者軍半至?！蹦耸过R軍入魏地為十萬(wàn)灶，明日為五萬(wàn)灶，又明日為二萬(wàn)灶。
孫臏對(duì)田忌說(shuō)：“魏、趙、韓那些地方的士兵向來(lái)驃悍勇猛，看不起齊國(guó)；齊國(guó)士兵的名聲也確實(shí)不佳。善于指揮作戰(zhàn)的將軍必須因勢(shì)利導(dǎo)，揚(yáng)長(zhǎng)避短?！侗ā氛f(shuō)：‘從一百里外去奔襲會(huì)損失上將軍，從五十里外去奔襲只有一半軍隊(duì)能到達(dá)?！庇谑潜忝铨R國(guó)軍隊(duì)進(jìn)入魏國(guó)地界后，做飯修造十萬(wàn)個(gè)灶，第二天減為五萬(wàn)個(gè)灶，第三天再減為二萬(wàn)個(gè)灶。
龐涓行三日，大喜曰：“我固知齊軍怯，入吾地三日，士卒亡者過(guò)半矣！”乃棄其步軍，與其輕銳倍日并行逐之。孫子度其行，暮當(dāng)至馬陵。馬陵道狹而旁多阻隘，可伏兵。乃斫大樹(shù)，白而書(shū)之曰：“龐涓死此樹(shù)下！”于是令齊師善射者萬(wàn)弩夾道而伏，期日暮見(jiàn)火舉而俱發(fā)。
龐涓率兵追擊齊軍三天，見(jiàn)此情況，大笑著說(shuō)：“我早就知道齊兵膽小，進(jìn)入我國(guó)三天，士兵已逃散一多半了?！庇谑莵G掉步兵，親率輕兵精銳日夜兼程追擊齊軍。孫臏估計(jì)魏軍的行程當(dāng)晚將到達(dá)馬陵。馬陵這個(gè)地方道路狹窄而多險(xiǎn)隘，可以伏下重兵，孫臏便派人刮去一棵大樹(shù)的樹(shù)皮，在白樹(shù)干上書(shū)寫(xiě)六個(gè)大字：“龐涓死此樹(shù)下！”再?gòu)凝R國(guó)軍隊(duì)中挑選萬(wàn)名優(yōu)秀射箭手夾道埋伏，約定天黑后一見(jiàn)有火把亮光就萬(wàn)箭齊發(fā)。
龐涓果夜到斫木下，見(jiàn)白書(shū)，以火燭之。讀未畢，萬(wàn)弩俱發(fā)，魏師大亂相失。龐涓自知智窮兵敗，乃自剄，曰：“遂成豎子之名！”齊因乘勝大破魏師，虜太子申。
果然，龐涓在夜里趕到那棵樹(shù)下，看見(jiàn)白樹(shù)干上隱約有字，便令人舉火照看，還未讀完，兩邊箭如飛蝗，一齊射下，魏軍大亂，潰不成軍。龐涓自知敗勢(shì)無(wú)法挽回，便拔劍自盡，臨死前嘆息說(shuō)：“讓孫臏這小子成名了！”齊軍乘勢(shì)大破魏軍，俘虜了太子申。
對(duì)于龐涓的一生，不是很好評(píng)價(jià)，有人稱(chēng)他為“戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的名將”，但是清代錢(qián)德蒼在《解人頤》中評(píng)價(jià)他說(shuō)“龐涓暴虐早身亡，孫子忍之無(wú)恙”，從歷史資料中我們可以看出，在軍事才能上雖然不及孫臏，但也是很有才華，使魏國(guó)在四面受敵的情況下，依然是諸侯強(qiáng)國(guó)。同時(shí)，他的功利心很?chē)?yán)重，所以才會(huì)殘害孫臏，使魏國(guó)窮兵黷武，陷入戰(zhàn)爭(zhēng)的沼澤，這也導(dǎo)致了龐涓死后，魏國(guó)迅速衰敗。
當(dāng)然從龐涓與孫臏的矛盾，我們也可以理解孔子說(shuō)的“可與共學(xué)，未可與適道；可與適道，未可與立；可與立，未可與權(quán)（見(jiàn)《論語(yǔ).子罕篇》）”。
成侯鄒忌惡田忌，使人操十金，卜于市，曰：“我，田忌之人也。我為將三戰(zhàn)三勝，欲行大事，可乎？”卜者出，因使人執(zhí)之。田忌不能自明，率其徒攻臨淄，求成侯。不克，出奔楚。
齊國(guó)成侯鄒忌嫉恨田忌的赫赫戰(zhàn)功，便派人拿著十金，去集市上算卦，問(wèn)道：“我是田忌手下的人，田將軍率軍作戰(zhàn)三戰(zhàn)三勝，現(xiàn)在是舉行登位大事的時(shí)候了嗎？”待到算卦人出來(lái)，鄒忌令人把他抓住，準(zhǔn)備以此傾陷田忌。田忌無(wú)法洗刷清楚，一氣之下率親丁攻打國(guó)都臨淄，想抓住鄒忌，卻不能取勝，只好出逃楚國(guó)。
顯王二十九年（辛巳，公元前三四零年）衛(wèi)鞅言于秦孝公曰：“秦之與魏，譬若人之有腹心之疾，非魏并秦，秦即并魏。何者？魏居嶺厄之西，都安邑，與秦界河，而獨(dú)擅山東之利。利則西侵秦，病則東收地。今以君之賢圣，國(guó)賴(lài)以盛；而魏往年大破于齊，諸侯畔之，可因此時(shí)伐魏。魏不支秦，必東徙。然后秦?fù)?jù)河山之固，東鄉(xiāng)以制諸侯，此帝王之業(yè)也?！惫珡闹?，使衛(wèi)鞅將兵伐魏。魏使公子卬將而御之。
商鞅跟秦孝公說(shuō)，秦國(guó)跟魏國(guó)的關(guān)系，如同人有心腹之患——意思是必須要盡快解決，否則將長(zhǎng)期受其困擾。不是魏國(guó)攻占秦國(guó)，就是秦國(guó)攻占魏國(guó)。——其實(shí)，何必是秦魏之間關(guān)系如此？在天下秩序混亂，所有的規(guī)矩和約束都失效情況下，諸侯列國(guó)之間已經(jīng)完全憑借武力相雄長(zhǎng)，都恨不得找機(jī)會(huì)咬對(duì)方一口，周邊哪個(gè)不是心腹之患呢？只是秦、魏直接交界，相互威脅比較大而已。
接著商鞅又說(shuō)，為什么如此呢？因?yàn)槲簢?guó)東面是險(xiǎn)厄山嶺，建都于安邑城，與秦國(guó)以黃河為界，獨(dú)享崤山以東的地利。它強(qiáng)盛時(shí)便向西侵入秦國(guó)，窘困時(shí)便向東收縮自保。
所以商鞅提出自己的建議，就是趁現(xiàn)在秦國(guó)國(guó)勢(shì)漸強(qiáng)；而魏國(guó)去年大敗于齊國(guó)，各國(guó)都背棄了與它的盟約，我們可以乘此時(shí)攻伐魏國(guó)。魏國(guó)無(wú)法抵抗，只能向東遷徙。那時(shí)秦國(guó)據(jù)有黃河、崤山的險(xiǎn)要，向東可以制服各諸侯國(guó)，就奠定了稱(chēng)王稱(chēng)霸的宏偉大業(yè)。
秦孝公聽(tīng)從了他的建議，派公孫鞅率兵攻打魏國(guó)。魏國(guó)也派公子為將軍前來(lái)抵抗。
軍既相距，衛(wèi)鞅遺公子卬書(shū)曰：“吾始與公子歡，今俱為兩國(guó)將，不忍相攻，可與公子面相見(jiàn)盟，樂(lè)飲而罷兵，以安秦、魏之民?！惫訁n以為然，乃相與會(huì)。盟已，飲。而衛(wèi)鞅伏甲士，襲虜公子卬，因攻魏師，大破之。魏惠王恐，使使獻(xiàn)河西之地于秦以和。因去安邑，徙都大梁。乃嘆曰：“吾恨不用公叔之言！”
“歡”在這里應(yīng)該是交情好的意思。在秦魏兩國(guó)軍隊(duì)相遇之后，商鞅給公子卬送了一封書(shū)信，說(shuō)“我原來(lái)跟您關(guān)系很好，現(xiàn)在我們倆分別擔(dān)任兩國(guó)的戰(zhàn)將，不忍心相互攻打，可以跟您會(huì)面，一起結(jié)盟，暢飲之后罷兵回國(guó)，以使秦國(guó)、魏國(guó)的百姓安心。”公子卬信以為真，所以跟商鞅一起會(huì)面。兩方盟誓已畢，正飲酒時(shí)，公孫鞅事先埋伏下的甲士沖出來(lái)，俘虜了公子，又乘勢(shì)攻擊魏軍，使其大敗。魏惠王聞知敗訊，十分驚恐，派人向秦國(guó)獻(xiàn)出河西一帶的地方以求和。此后他離開(kāi)安邑，遷都到大梁。這時(shí)才嘆息說(shuō)：“我真后悔當(dāng)年不聽(tīng)公叔痤的話殺掉公孫鞅！”
單純看這一次戰(zhàn)役，魏國(guó)輸?shù)谋容^窩囊，商鞅完全靠欺詐贏得了勝利，當(dāng)然魏惠王雖然發(fā)出感嘆，但是僅僅是感嘆而已，真正問(wèn)題其實(shí)并非出在一個(gè)商鞅身上，而是整個(gè)治國(guó)政策或者自己的行為舉措上除了問(wèn)題。
當(dāng)然也從另外一個(gè)角度表現(xiàn)了戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的道德淪喪、秩序敗壞，商鞅雖然在國(guó)內(nèi)能夠做到對(duì)百姓有信，但是這種誠(chéng)信并非是因?yàn)榈赖滦摒B(yǎng)足夠，而是權(quán)謀的一部分，所以在兩軍陣前行狡詐之術(shù)，這也是為什么孔子說(shuō)的“有文事者必有武備，有武備者必有文事”。
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