豹-2主戰(zhàn)坦克的設(shè)計始于1963年，當(dāng)時德意志聯(lián)邦共和國和美利堅合眾國簽署了一項協(xié)議，開發(fā)一種高度復(fù)雜的坦克，被稱為KPZ-70主戰(zhàn)坦克。它由美國通用汽車公司和德國克虜伯公司等設(shè)計和開發(fā)，設(shè)計小組計劃將MBT/KPZ-70設(shè)計成為世界上最好的坦克。
MBT/KPz-70旨在取代德國服役的M48A2G，它的戰(zhàn)斗重量約為50噸，采用了當(dāng)時最新的液氣式懸吊系統(tǒng)和一門152毫米XM150E5主炮，該炮有能力發(fā)射“橡木棍”反坦克導(dǎo)彈和常規(guī)彈藥?？偣矊⒖梢詳y帶50發(fā)各種類型的彈藥，其中26發(fā)在自動裝載系統(tǒng)中。火控系統(tǒng)將包括激光測距儀和紅外觀測系統(tǒng)。
MBT-70坦克將由三名駕駛員操作，它的?車身輪廓低矮，車身沒有足夠空間容納駕駛艙，因此駕駛席被移動至炮塔內(nèi)。德國版本MBT-70有一把7.62毫米MG 3機槍，以及一門遙控的20毫米M139機炮，可以縮回位于駕駛旋轉(zhuǎn)艙室后方的護罩內(nèi)，這么做一來可以保護機炮，二來更可以降低整體車高，主要用于防空目的。
MBT-70的主要裝甲是一種當(dāng)時最新發(fā)展出來的間隙裝甲，分布于車體以及炮塔前方的區(qū)域。這種間隙裝甲由一層外側(cè)的軋制硬化鋼材以及一層內(nèi)側(cè)的軟性鋼材組成，內(nèi)外兩層鋼材間含有一層防剝落襯層，且留有空隙。間隙裝甲對于抵御普通穿甲彈以及反戰(zhàn)車高爆彈有較佳的效果，其中反戰(zhàn)車高爆彈在當(dāng)時是對戰(zhàn)車最大的威脅之一。然而，這種裝甲卻僅能抵擋800公尺外的105毫米口徑脫殼穿甲彈的射擊。
美國制造的第一輛測試車底盤1966年6月準(zhǔn)備就緒，隨后于1966年9月德國也準(zhǔn)備就緒。1966年10月進行的第一次雙邊測試，這次測試顯示了德國水力氣動懸架系統(tǒng)的優(yōu)越性，但是這并不意味著它會被選中進行系列生產(chǎn)。
1967年2月，德國輸出功率為1500 PS的液冷MTU MB 873 Ka 500發(fā)動機準(zhǔn)備就緒，其競爭對手是美國制造的1475 PS的風(fēng)冷發(fā)動機。1967年5月國家開發(fā)部件的結(jié)構(gòu)圖交換，1968年初，MBT-70原型車開始正式的全面測試，有六輛美國與德國版本的原型車，而不是最初計劃由每個國家建造的八輛。坦克的成本不知何故提高了，1968年，一輛MBT/KP7-70坦克的成本是豹-1的兩倍還多。
在1969年，三臺組件試用車，四輛配備德國發(fā)動機的車輛和三輛配備MTU發(fā)動機的車輛可供試用。很明顯，這種高度復(fù)雜的坦克已經(jīng)變得太重了，開發(fā)的下一步將是減輕其重量，但美國和德國之間無法達成協(xié)議。在花費了8.3億德國馬克后，該計劃最終于1970年1月停止，兩國繼續(xù)開發(fā)自己的主戰(zhàn)坦克。
1971年11月時美軍?取消了MBT-70以及其后續(xù)發(fā)展的XM803，并將經(jīng)費移轉(zhuǎn)予正在發(fā)展中的XM815坦克，XM815后來又被重新命名為XM1，并最終發(fā)展出M1艾布拉姆斯?主戰(zhàn)坦克?。德國繼續(xù)開發(fā)了一種新的主戰(zhàn)坦克，它就是后來的豹-2主戰(zhàn)坦克。
當(dāng)?shù)聡兔绹陂_發(fā)MBT/KP7-70時，他們的協(xié)議不允許制定國家坦克開發(fā)計劃，但當(dāng)豹1 MBT于1965年投入使用時，保時捷獲得了開發(fā)改進組件的合同，以提高MBT/KP7-70戰(zhàn)斗力。該計劃一直持續(xù)到1967年合同到期，并被稱為“豹”。
1967年，當(dāng)?shù)聡?美國聯(lián)合開發(fā)MBT/KP 70的計劃出現(xiàn)裂縫時，德國國防部決定繼續(xù)并增加“豹”的開發(fā)計劃，該計劃后來被稱為“野豬”。慕尼黑的克勞斯·馬菲被選為主要承包商，保時捷參與了底盤的開發(fā)，韋格曼參與了炮塔的開發(fā)。1969年和1970年，制造了兩輛原型車（ET 01和ET 02），均由10缸MB 872發(fā)動機提供動力，以供進一步評估。
1969年底，隨著德美坦克開發(fā)計劃的結(jié)束，德國國防技術(shù)和采購辦公室（BWB）啟動了一項研究，以至少節(jié)省大部分MB/KP7-70發(fā)展計劃。這是試圖將廢棄的MBT/KP7-70的部分部件與實驗的組件相結(jié)合，并被稱為“野豬”，但從未達到原型狀態(tài)。
1970年初，時任德國國防部長的赫爾穆特·施密特建議修復(fù)“豹”，并持續(xù)開發(fā)，并采用為MBT/KP7-70開發(fā)的MTU引擎，以利用已經(jīng)獲得的進一步經(jīng)驗。除了已經(jīng)計劃的十輛原型車外，又訂購了七輛，克勞斯-馬菲再次被選為主要承包商。1972年至1974年間建造了16輛原型車（PT 1至PT 11和PT 13至PT 17）和17座炮塔。乍一看，原型非常像豹1 A4，但是原型車在某些組件和火控系統(tǒng)中各不相同。
除了PT 07、PT 09、PT 15和PT 17的發(fā)動機略有修改外，原型車的發(fā)動機是為MBT/KPz-70開發(fā)的發(fā)動機。這款12缸MTU MB-873 Ka-500水冷多燃料四沖程發(fā)動機，加上其20千瓦的發(fā)電機、變速箱、空氣過濾器以及冷卻和制動系統(tǒng)，形成了一個緊湊的組，可以在15分鐘內(nèi)輕松更換。該發(fā)動機有兩個由排氣管操作的增壓器，這使得它的輸出功率為1500 PS。下午2600點的輸出功率為1500 PS。Renk HSWL-354/3變速箱有四種前向和反向速度；它允許在不降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速的情況下改變兩個下檔的方向（左和右）。
建造的17座炮塔中有10座是配備了105毫米滑膛炮，其余七門是由萊茵金屬公司設(shè)計和生產(chǎn)的120毫米滑膛炮。在1970年，德國國防部和BWB仍然希望至少恢復(fù)一些MBT/KPz-70的一些主要部件，特別是152毫米主炮和“橡木棍”導(dǎo)彈，并以豹2FK的名義開始了研究。因此，在開發(fā)之初，軍事需求基本上需要一個共同的底盤來接受兩個不同的炮塔。
豹2 FK由于實際和經(jīng)濟原因，該計劃于1971年停止，并決定專注于豹2 K（后綴K是后來刪除了）。1972年至1974年間，進行了部隊測試。四輛坦克被派往加拿大的希洛，在1975年2月14日至3月19日期間進行寒冷天氣試驗溫度降至-30度，然后進行高溫測試1975年4月和5月，亞利桑那州尤馬高達+45度。
原先設(shè)定的全車總重大約為46.3公噸左右，但隨著開發(fā)作業(yè)的進行，總重逐漸增至54公噸；這迫使開發(fā)團隊必須重新設(shè)計某些部份以降低重量。最終的全車總重為50.3公噸，雖然已減少不少重量，但仍比原先設(shè)定的重量來的重。這同時也表示坦克?需要自己專屬的裝甲回收車以及架橋車來承受這樣的重量。
與此同時，對1973年贖罪日戰(zhàn)爭的首次分析可用，并明確表示加強裝甲保護將是未來的決定性因素。結(jié)果是決定接受MLC 60的豹2主戰(zhàn)坦克，這將要增加裝甲，并用一種新的多層裝甲來改裝其中一個炮塔。
這也導(dǎo)致了炮塔編號14 mod的出現(xiàn)，這是豹2發(fā)展計劃的突破，也是邁向豹2AV的第一步。
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