《史記》夏本記中記載，在堯的時代，大禹的父親鯀（gǔn）也是一位治水能手，堯?qū)⒅卫砗樗娜蝿?wù)交給了鯀，但是，鯀沒能完成使命，最終因失職被殺了，后來，治理洪水的任務(wù)落到了禹的身上。
禹，名叫文命。《史記》記載他的父親是鯀，鯀的父親是帝顓頊，顓頊的父親是昌意，昌意的父親就是黃帝。禹是黃帝的玄孫，又是顓頊的孫子。在禹的曾祖父昌意和父親鯀都沒能登上帝位，只是做了臣子。但是有部分史學(xué)家認(rèn)為禹的父親鯀不是顓頊的兒子，而是顓頊的五世孫。
禹為先父鯀治水無功遭受懲罰而感到悲傷，于是辛苦勞作，努力思考，在外十三年，即使路過家門也不敢進去。禹的吃穿非常簡樸，但是他向祖先神靈所進獻的祭品卻很豐厚（古時祭祀是非常圣神的事情，也是極其重要的事情）；禹的住宅十分簡陋，但是他對修渠挖溝所耗費的財力卻不吝惜。禹吸取了他父親失敗的經(jīng)驗與教訓(xùn)，改變治水的方法（鯀治水主要是采用堵截洪水的方式，結(jié)果失敗了，禹是根據(jù)山脈地形，采用疏導(dǎo)的方法，開溝掘渠，使洪水從江河流入大海。），經(jīng)過十幾年艱難的努力，終于治理好了洪水。到現(xiàn)在，大禹治水三過家門而不入的故事，仍為大家津津樂道。
世界很多地方都有類似的洪水的傳說，像基督教圣經(jīng)所描述的，上帝創(chuàng)造人，人做了壞事，上帝發(fā)怒了，就降下洪水，人的基本都被洪水消滅了，而我們中國的傳說不是這樣，我們的傳說認(rèn)為洪水是一種自然災(zāi)害，而我們?nèi)祟悜{著自己的主觀的斗爭，組織力量克服了這個自然災(zāi)害，大禹身先群眾，做了這么艱苦的工作，才達到了治理好洪水的效果，在世人的眼中，大禹功不可沒。
治水成功使得大禹的威信空前提高，他不僅通過禪讓制成為了舜的繼承人，更是把原本較為分散的邦國與部落聯(lián)合起來，建立了一個以夏后氏為中心的邦國，讓夏朝成為中國歷史上第一個以王為天下共主的時代，大禹是夏朝的第一位天子。
夏禹是為中華民族的歷史發(fā)展做出了巨大貢獻的偉大歷史人物。他的重大功績不僅在于治理洪水，發(fā)展國家生產(chǎn)，使人民安居樂業(yè)，更重要的是結(jié)束中國原始社會部落聯(lián)盟的社會組織形態(tài)，創(chuàng)造了“國家”這一新型的社會政治形態(tài)。夏禹完成了國家的建立，用階級代替原始社會，以文明社會代替野蠻社會，推動了中國帝王歷史沿革發(fā)展。
啟，也稱夏啟，他是禹的兒子，夏朝的第二任君王，禹死后把天下讓給了益。三年喪期結(jié)束，益把帝位讓給了帝禹的兒子啟，自己躲避到箕山以南。禹的兒子啟很有才能，天下人都希望他可以做天子。禹去世的時候，雖然把天下讓給了益，但是益輔佐禹的時間還很短，天下人還不信服，所以天下諸侯都離開益而去朝見啟，取代益繼位。此后，又通過甘之戰(zhàn)，擊敗強有力的有扈（hù）氏，消除了華夏族內(nèi)的反對勢力。在位晚期，發(fā)生了武觀之亂，以至政局動蕩。他一生四處征戰(zhàn)，最終病死。
關(guān)于禹傳啟的傳說，文獻中的記載是很不一致的，但都反映出“公天下”向“家天下”的轉(zhuǎn)變，亦是軍事民主選舉制（禪讓制）向君主世襲制的轉(zhuǎn)化。這是一個漫長復(fù)雜的過程，在啟死后還繼續(xù)進行。
啟的晚年，生活日益腐化。他喜歡飲酒、打獵、歌舞，而疏于朝政。啟死后，其子太康繼位，也沉湎于聲色酒食之中，政事不修，促使內(nèi)部矛盾日趨尖銳，外部四夷背叛。
后羿，東夷族有窮氏首領(lǐng)，又稱“夷羿”、“羿”，他看到夏王朝內(nèi)部矛盾重重，借太康（啟的兒子）外出狩獵數(shù)月不歸之時，乘機掌握了夏的政權(quán)。太康死后，其弟仲康繼位，仲康勢弱，當(dāng)了傀儡。仲康死后，他的兒子相繼位。后羿把相趕走，自己當(dāng)了國王，史稱“太康失國”和“后羿代夏”。這個后羿不是傳說中的后羿射日的后羿，這個篡位奪取的后羿是因為羨慕傳說中的后羿擅長射箭，因此也以羿作為名號著稱，傳說中的后羿射日的后羿現(xiàn)代設(shè)定稱為“大羿”。
寒浞（zhuó），早年任東夷有窮氏部落首領(lǐng)后羿的相（大臣），后羿奪得了夏朝政權(quán)后，也是不修民事，寒浞趁機殺死后羿，奪取大權(quán)，寒浞消滅了偏安在斟鄩（xún）的夏朝殘余勢力，使自太康失國以來長期分裂的中原北方地區(qū)重新統(tǒng)一。
少康，他的伯祖太康在后羿叛亂下失國，少康的父親相被寒浞所殺。少康是相（這個“相”是人的名字）的遺腹子，長大后為有仍氏牧正（官名，主管畜牧），又逃至虞國（今河南省虞城縣）任庖正（職官的名稱，負(fù)責(zé)掌管飲食），虞國君主虞思將其女二姚許配于少康，幫助少康積極爭取夏后氏遺民。少康志在復(fù)國，在同姓部落斟灌氏與斟鄩氏的幫助下，與夏后氏遺臣伯靡等人合力，攻滅漸漸失去民心的寒浞，恢復(fù)了夏王朝的統(tǒng)治。少康大有作為，使夏朝的國力大大增強，史稱“少康中興”。
夏桀（jié），他當(dāng)在位時，夏王朝內(nèi)憂外患，民心大亂，據(jù)文獻記載，夏王朝中期以后，統(tǒng)治者漸漸失去民心，其統(tǒng)治的部落邦國紛紛離散，夏桀是歷史上最有名的暴君之一，當(dāng)他失去民心時，商湯趁機發(fā)動進攻，夏桀被放逐于南巢而死，夏朝滅亡。
據(jù)夏商周斷代工程推斷，夏王朝的統(tǒng)治從公元前2070年到公元前1600年，有470年的歷史。根據(jù)《史記》記載，夏朝的第一位王是大禹，從大禹開始到夏桀滅亡，夏朝一共有過17位王。
鳴條之戰(zhàn)，是夏朝末年（約公元前1600年）在商滅夏的戰(zhàn)爭中，商湯率領(lǐng)商部落士兵與夏軍在鳴條（山西夏縣之西）進行的一場決戰(zhàn)。
商湯在左相仲虺和右相伊尹的輔佐下，首先是治理好內(nèi)部，鼓勵商統(tǒng)治區(qū)的人民安心農(nóng)耕，飼養(yǎng)牲蓄。同時團結(jié)與商友善的諸侯、方國。在仲虺和伊尹的鼓動下，一些諸侯陸續(xù)叛夏而歸順商。諸侯們聽說商湯“網(wǎng)開三面”的故事以后，都齊聲稱頌說：“湯是極其仁德的人，對禽獸都是仁慈的。大家都認(rèn)為湯是有德之君，可以信賴，歸商的諸侯很快地就增加到四十個。商湯的勢力也愈來愈大。
為實現(xiàn)滅夏的戰(zhàn)略目的，商湯決定除夏羽翼，先打弱敵，攻滅與商鄰近的夏屬小方國葛國。葛國君主葛伯葛伯不祭祀祖先，商湯便派人前去質(zhì)問，回答說沒有牛羊做犧牲。商湯使人送去牛羊，葛伯卻將牛羊宰殺吃掉。商湯再派人去質(zhì)問，回答說沒有糧食做祭品。商湯又使入去幫助耕種糧食。葛伯卻派人襲擊給耕者送飯的人，搶奪酒飯，甚至殘殺兒童，激起了商族民憤。商湯以此為借口，乘機率領(lǐng)大軍進攻葛國，一舉將其軍隊擊敗，滅亡葛國，揭開了滅夏戰(zhàn)爭的序幕。
在與夏朝決戰(zhàn)之前，為了觀察夏王朝的情況，伊尹向商湯出謀，由伊尹親自去夏王都住一段時間，觀夏的動靜。商湯就準(zhǔn)備了土特產(chǎn)等貢品，派伊尹為使臣去夏王都朝貢。
伊尹將夏桀及王朝的情況觀察清楚之后，就回到了商，向商湯獻計說：不能急于出兵討伐夏桀，還要蓄積更大的力量，繼續(xù)削弱擁護夏王朝的勢力，等待時機。商湯接受了伊尹的主張。
夏桀得知湯還在繼續(xù)征伐諸侯，擴大商的勢力，于是派使臣將商湯召至夏王都，并且下令將商湯囚禁在夏臺（夏朝設(shè)立的監(jiān)獄）。伊尹和仲虺得知夏桀將商湯囚禁起來以后，就搜集了許多珍寶、玩器和美女獻給夏桀，請求釋放商湯。夏桀就下令將商湯釋放回商。夏桀囚禁商湯之事在諸侯、方國中引起了更大地恐慌，紛紛投奔商，愿助商湯滅夏。
在夏王朝的諸侯、方國中，在東部地區(qū)有三個屬國是忠于夏桀的：一個是豕韋（今滑縣東南），一個是顧國（今范縣東南），一個是昆吾（今許昌）。這三個夏屬國的勢力都不小，他們所處的地區(qū)又與商較近。
商湯回商以后，見叛夏歸商的人愈來愈多，就和伊尹、仲虺商議征伐豕韋和顧國的事。經(jīng)過一番謀劃和準(zhǔn)備之后，商湯和伊尹就率領(lǐng)了助商各方的聯(lián)合軍隊，先對豕韋進攻，豕韋很快就被商軍滅亡。豕韋被滅，顧國勢單，商湯又揮師東進，乘勝也將顧國滅了。豕韋、顧國的土地、財產(chǎn)、人民盡歸商所有。
地處豕韋、顧國北鄰的昆吾國，國君被稱為“夏伯”。夏伯見豕韋、顧國被商湯所滅，立即整頓昆吾之軍準(zhǔn)備與商相戰(zhàn)。同時派使晝夜兼程赴夏王都，向夏桀報告商湯滅豕韋、顧國的情況。夏桀非常惱怒，于是下令起“九夷之師”（東夷人部落組成的部隊），準(zhǔn)備征商。商湯本想率軍去滅昆吾，然后征東夷，進而滅夏桀。伊尹阻止商湯，并說：“東夷之民還服從桀的調(diào)遣，聽夏的號令，此時去征伐不會取得勝利，滅夏時機尚未成熟，不如遣使向桀入貢請罪，臣服供職，以待機而動”。商湯采納了伊尹的建議，暫時收兵。備辦了貢品，寫了請罪稱臣的奏章，派遣使臣帶到夏王都，朝見夏桀。夏桀見了貢品和請罪奏章以后，和身邊的諛臣們商議，諛臣們就向桀祝賀說：“大王威震天下，誰也不敢反叛，連商侯也知罪認(rèn)罪，可以不出兵征伐，安享太平”。這樣夏桀就下令罷兵，仍然整天飲酒作樂。
夏桀下令罷兵不征伐商，可是一年之后，昆吾的夏伯率軍向商進攻。商湯率軍迎戰(zhàn)昆吾。一戰(zhàn)而大敗昆吾軍，再戰(zhàn)而殺夏伯滅昆吾，將昆吾的土地、人民并入商。
當(dāng)夏桀得知商湯滅了昆吾，而不再入貢，又下令調(diào)東夷的軍隊征伐商湯，但東夷的首領(lǐng)們不聽調(diào)遣。伊尹見滅夏的的時機成熟了，就請商湯率軍征討夏桀。
大約在公元前1600年，商湯正式興兵討伐夏桀。在會戰(zhàn)開始之前，他舉行了隆重的出征誓師活動，申明自已是秉承天意征伐夏桀，目的是為了救民眾于水火之中。
商湯宣讀了一篇伐夏的誓詞，商湯說：“你們大家聽我說，并不是我小子敢于隨便的以臣伐君，犯上作亂。乃是由于夏王桀有許多罪惡，上天命我去誅伐他。你們大家都知道桀的罪在于他不顧我們稼穡之事，侵奪人民農(nóng)事生產(chǎn)的成果，傷害了夏朝傳統(tǒng)的政事。正如我聽見大家所說的，桀之罪還不僅是和他的一些奸諛臣子侵奪人民的農(nóng)事生產(chǎn)成果。為了他們淫逸享樂，還聚斂諸侯的財物，供他們揮霍。害得夏朝的人都不得安居。大家都一致的不與桀一條心，還指著太陽來咒罵他，何日滅亡，大家都愿同他一起亡。這已經(jīng)是天怒人怨。桀的罪如此之多，上帝命我征伐，我怕上帝懲罰我，不敢不率領(lǐng)大家征伐他。大家輔助我征伐，如果上帝要懲罰，由我一人去領(lǐng)受，而我將給大家很大的賞賜。你們不要不相信我的話，我決不食言。如果你們有不聽我誓言的，我就要殺戮不赦，希望你們不要受罰?！?/p>
商湯還宣布了嚴(yán)格的戰(zhàn)場紀(jì)律。商軍經(jīng)商湯動誓師員以后，士氣大振，都表示愿意與夏軍決一死戰(zhàn)。
誓師后商湯選良車70乘，敢死隊6000人，聯(lián)合各方國軍隊，采取戰(zhàn)略大迂回，繞道至夏都斟鄩（zhēn xún 洛陽古稱）以西突襲，夏桀倉促應(yīng)戰(zhàn)，西出拒湯，先與商軍戰(zhàn)于蒲州（今山西省運城）一帶，后退守鳴條。
兩軍在鳴條交戰(zhàn)的那一天，正趕上大雷雨的天氣，商軍不避雷雨，勇敢奮戰(zhàn)，夏軍敗退不止。夏桀見兵敗不可收拾，就帶領(lǐng)五百殘兵向東逃到了三朡（zōng 今山東定陶北）。三朡是夏王朝的一個方國，見夏桀兵敗逃來，立即陳兵布陣以保夏桀，并揚言要與商湯決一死戰(zhàn)。商湯和伊尹見夏桀投奔三朡，立即揮師東進。商軍和三朡軍在成耳（今山東汶上北）交戰(zhàn)，結(jié)果商軍打敗三朡軍，奪取了三朡的寶玉和財產(chǎn)。夏桀見三朡又被商湯所滅，就帶了五百殘部向南逃走。
商湯和伊尹率軍緊迫不放，夏桀逃到了南巢（今安徽省巢湖市），夏桀對人說：“我很后悔，沒有將湯在夏臺殺掉，才落得如此下場?！毕蔫畈痪貌∷?。
商湯和伊尹為了徹底消滅夏王朝的殘余勢力，又率軍西進，很快就占領(lǐng)了夏都斟鄩。夏朝的親貴大臣們都表示愿意臣服于商湯。商湯安撫了夏朝的臣民后，就在斟鄩舉行了祭天的儀式，向夏朝的臣民們表示他們是按上天的意志來誅伐有罪的桀，正式地宣告了夏王朝的滅亡。中國歷史上的第一個奴隸制的王朝至此宣告結(jié)束。
夏滅亡后，剩余勢力除了主要留居中原，桀帶著部分民眾從歷山南遷至南巢。商湯王因帝寧之故都，封夏室的一支姒姓貴族于杞國，以奉祀宗廟祖先?！妒酚洝り愯绞兰摇份d夏裔在“殷時或封或絕”。周武王滅商為王之后，封大禹的后裔東樓公于杞地，延續(xù)杞國國祚，主管對禹的祭祀。春秋末期，孔子因為崇尚夏禮，還特意去杞國訪問考察。在浙江紹興會稽山禹陵村，夏禹姒姓后代世代為禹守陵。
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