1、vxworks
是美國windriver公司于1983年設計開發(fā)的高性能、可擴展的實時操作系統(tǒng)，具有嵌入實時應用中最新一代的開發(fā)和執(zhí)行環(huán)境，支持市場上幾乎所有的處理器，以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演戲、彈道制導、飛機導航等。
2、Nucleus
是美國accelerated technology incorporated公司研發(fā)的產(chǎn)品，是世界上最受歡迎的嵌入式操作系統(tǒng)之一，其特點是約95%的代碼用ANSI C編寫，因此非常便于移植并能夠支持大多數(shù)類型的處理器，同時可提供網(wǎng)絡、圖形用戶界面、文件系統(tǒng)等模塊支持。
3、QNX
是加拿大QNX公司出品的一種商用的、遵從POSIX標準規(guī)范的類UNIX實時操作系統(tǒng)。QNX是最成功的微內(nèi)核操作系統(tǒng)之一，在汽車領域得到了極為廣泛的應用，如保時捷跑車的音樂和媒體控制系統(tǒng)和美國陸軍無人駕駛Crusher坦克的控制系統(tǒng)，還有RIM公司的blackberry playbook平板電腦。具有獨一無二的微內(nèi)核實時平臺，實時、穩(wěn)定、可靠、運行速度極快。
4、Windows CE
是美國microsoft公司推出的嵌入式操作系統(tǒng)，支持眾多的硬件平臺，其最主要特點是擁有與桌上型windows家族一致的程序開發(fā)界面，因此，桌面操作系統(tǒng)windows家族開發(fā)的程序可以直接在windows ce上運行，主要應用于PDA（個人數(shù)字助理）、平板電腦、智能手機等消費類電子產(chǎn)品。但嵌入式操作系統(tǒng)追求高效、節(jié)省，windows ce在這方便是笨拙的，它占用內(nèi)存過大，應用程序龐大。
5、RT-Linux
是美國墨西哥理工學院開發(fā)的基于linux的嵌入式實時操作系統(tǒng)，是一款提供源代碼、開放式自由軟件。rt-linux使用了精巧的內(nèi)核，并把標準的linux核心作為實時核心的一個進程，同用戶的實時進程一起調(diào)度。這樣對linux內(nèi)核的改動非常小，并且可以充分利用Linux 下現(xiàn)有的豐富的軟件資源。
6、uc/oc-ii
前身是uc/os，最早于1992年由美國嵌入式系統(tǒng)專家設計開發(fā)，目前uc/os-iii也已面世。uc/osii具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點，最小內(nèi)核可以編譯至2KB。UC/OS-II已經(jīng)移植到了幾乎所有知名的CPU上，uc/os-ii也是在國內(nèi)研究最為廣泛的嵌入式實時操作系統(tǒng)之一。
7、FreeRTOS
是一個使用迷你內(nèi)核的小型嵌入式實時操作系統(tǒng)。由于嵌入式實時操作系統(tǒng)需占用一定的系統(tǒng)資源（尤其是RAM資源），只有QNX、uc/os-ii、freeRTOS等少數(shù)實時操作系統(tǒng)能在小RAM單片機上運行。相對QNX、uc/os-ii等商業(yè)操作系統(tǒng)，FreeRTOS操作系統(tǒng)是完全開源的操作系統(tǒng)，具有代碼公開、可移植、可裁剪、調(diào)度策略靈活的特點，可以方便地移植到各種單片機上運行。
8、RT-Thread
我國在對嵌入式實時操作系統(tǒng)的研發(fā)中也取得了一定的成果。由中國開源社區(qū)主導開發(fā)的RT-Thread，不僅包含一個實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，更有完整的應用生態(tài)體系，包含了與嵌入式實時操作系統(tǒng)相關的各個組件：TCP/IP協(xié)議棧，文件系統(tǒng)，Libc接口，圖形用戶界面等，具有相當大的發(fā)展?jié)摿Α?/span>
9、MQX
最早源于位于加拿大渥太華市的一家公司。MQX在加載了系統(tǒng)內(nèi)核、中斷管理系統(tǒng)、信號量、隊列及存儲管理系統(tǒng)等基本服務的情況下，僅占用6KB的ROM存儲空間，硬件資源開銷較小。MQX同UC/OS-II規(guī)模相近，但無論從用戶體驗上還是系統(tǒng)服務的豐富程度上都遠超uc/os-ii。
PSP主要面向處理器內(nèi)核，實現(xiàn)包括上下文切換、硬件中斷響應等操作系統(tǒng)核心功能的服務。使用相同處理器架構(gòu)的不同芯片，其PSP的差異是不大的。
BSP主要面向處理器內(nèi)核以外的硬件設備模塊及外圍電路，為MQX系統(tǒng)軟件提供設備驅(qū)動等擴展服務，其中比較典型的是由定時器中斷周期產(chǎn)生系統(tǒng)滴答，作為系統(tǒng)提供時間服務的基礎。
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