船舶在茫茫大海上“前不著村后不著店”，想知道東南西北和準(zhǔn)確船位，少不了導(dǎo)航定位設(shè)備的幫忙。
現(xiàn)代船舶上同時裝備著多種先進(jìn)導(dǎo)航設(shè)備，比如GPS衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航、羅蘭導(dǎo)航、雷達(dá)導(dǎo)航、計程儀及自動雷達(dá)標(biāo)繪儀等等。這些裝備不但能輕松確定船位，還能自動避讓、自動駕駛，很遠(yuǎn)就知道其他船只的詳細(xì)信息。
不過，即便高科技裝備齊上陣，國際海事組織仍要求所有船舶必須安裝一種古老的航海設(shè)備——羅經(jīng)。
羅經(jīng)是提供方向基準(zhǔn)的儀器，分磁羅經(jīng)、陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）兩種。雖然都叫羅經(jīng)，但工作原理并不相同。
▲立式磁羅經(jīng)
一、磁羅經(jīng)是最早測定航向、物標(biāo)方位和太陽方位的導(dǎo)航設(shè)備之一。它的前身是大名鼎鼎的指南針（司南）。
后來人們將磁針和方位盤結(jié)合在一起，發(fā)明了水羅盤，明朝鄭和依靠水羅盤完成了七下西洋的偉大壯舉。水羅盤又繼續(xù)發(fā)展，變成了更加精確可靠的磁羅經(jīng)。
▲水羅盤
它的原理大家都知道，地球是個大磁場，磁針在磁場作用下指向磁北極。不過磁北極與地球真正的地理北極（真北）并不一致，兩者距離有1500公里之遠(yuǎn)。磁北極隨著時間變化而變化，即使在一天之中位置也不斷變動。
磁羅經(jīng)指示的北方與真北之間的角度差，叫做磁差。不同地區(qū)的磁差相差很大，人們將各地磁差匯總到一起，做成等磁差曲線或標(biāo)注到羅經(jīng)花上，船員查閱資料就能方便的計算出真北方向。
▲羅經(jīng)花
有了磁羅經(jīng)、六分儀和天文鐘，古代的人們就能駕著帆船在四大洋間穿梭往來，發(fā)展貿(mào)易了。后來船舶發(fā)展，木質(zhì)帆船進(jìn)入鋼鐵艦船時代，大量鋼鐵和電纜使用，也使船本身帶上磁性。
船身累積的磁性對磁羅經(jīng)產(chǎn)生不利影響，帶來一種新偏差——自差。自差使磁針與磁北之間也不相同了，兩者最大相差能達(dá)數(shù)十度。
所以現(xiàn)代船舶要經(jīng)常校正自差，再將剩余自差編成《自差表》或自差曲線圖。供船員在實(shí)際使用中查閱計算，得到真北方向。
1、磁羅經(jīng)按結(jié)構(gòu)不同分成：干羅經(jīng)、液體羅經(jīng)兩種。干羅經(jīng)已經(jīng)淘汰，現(xiàn)代船舶上主要用液體磁羅經(jīng)。
▲液體羅經(jīng)
液體羅經(jīng)的羅盆安裝在萬向平衡環(huán)上，船舶晃動中也能保持水平。盆里密封著酒精與蒸餾水的混合液體，羅盤漂浮在液體中，浮力使摩擦阻力減小、指向穩(wěn)定性增加，靈敏度也大大提高。
2、按安裝位置和用途不同，又分成：標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)、操舵羅經(jīng)和應(yīng)急羅經(jīng)等。
其中標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)安裝在駕駛室上方的露天羅經(jīng)甲板上；操舵羅經(jīng)在駕駛室內(nèi)，供操舵使用；應(yīng)急羅經(jīng)在船尾應(yīng)急舵前，供應(yīng)急操舵使用。
磁羅經(jīng)一直伴隨著人類航海事業(yè)，在各種情況下都能使用，只是精度差一些。
二、19世紀(jì)50年代，人們又基于陀螺儀原理發(fā)明了陀螺羅經(jīng)。陀螺羅經(jīng)又稱電羅經(jīng)，由電力驅(qū)動。高速旋轉(zhuǎn)的陀螺有定軸性和進(jìn)動性，在沒有外力矩作用時，自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向穩(wěn)定不變。
▲陀螺羅經(jīng)原理
陀螺羅經(jīng)啟動時，陀螺轉(zhuǎn)子在地球自轉(zhuǎn)角速度和重力影響下，自轉(zhuǎn)軸指向真北方向。它不受聲、光、電、磁等一切因素影響，非常精確適用性又強(qiáng)，在船舶、飛機(jī)、導(dǎo)彈等設(shè)備上廣泛使用。
相比磁羅經(jīng)，陀螺羅經(jīng)更精確、誤差小、不受磁場干擾、安裝范圍廣、可連接多個復(fù)示器，是現(xiàn)代船舶日常使用的羅經(jīng)。但它系統(tǒng)復(fù)雜，可靠性稍差，需要電力供應(yīng)，一旦斷電或故障就不能使用。所以現(xiàn)代船舶同時裝備兩種羅經(jīng)，以備不時之需。和風(fēng)漫談原創(chuàng)，禁止抄襲。
綜上，在各種先進(jìn)導(dǎo)航設(shè)備幫助下，現(xiàn)代船舶在全球各大洋密集的航行，安全性比古代不知提高了多少倍。但古老的磁羅經(jīng)仍然牢牢占據(jù)著一席之地，繼續(xù)發(fā)揮其獨(dú)特作用。
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