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商湯科技與浙江大學(xué)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室 深化SLAM前沿研究
4月14日,商湯科技與浙江大學(xué)舉行揭牌儀式,宣布共建“浙江大學(xué)-商湯三維視覺聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”,雙方將在SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)和三維重建等領(lǐng)域的前沿研究展開深入合作。浙江大學(xué)CAD&CG國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室將作為此次聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的實(shí)施單位,浙江大學(xué)教授鮑虎軍將擔(dān)任該聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任,浙江大學(xué)副教授章國鋒以及商湯科技高級(jí)研究員石建萍將擔(dān)任副主任。


  “浙江大學(xué)-商湯三維視覺聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”揭牌儀式

  SLAM這一基于設(shè)備的傳感器實(shí)現(xiàn)在未知環(huán)境中進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航的技術(shù),一直以來都是自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的重要話題,例如已經(jīng)走進(jìn)家庭的掃地機(jī)器人。如今,隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,以及攝像頭和激光雷達(dá)成本的降低,SLAM正快速滲透到自動(dòng)駕駛、AR/VR等領(lǐng)域,不僅成為工業(yè)界的新焦點(diǎn),同時(shí)也被列入ICCV等計(jì)算機(jī)視覺頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議的重點(diǎn)議題,并因此帶動(dòng)了業(yè)界在相關(guān)領(lǐng)域的研究熱潮及對(duì)專業(yè)人才的需求。商湯科技此次與浙江大學(xué)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,一方面,可推動(dòng)SLAM在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、AR/VR等行業(yè)領(lǐng)域的突破創(chuàng)新和落地應(yīng)用,形成對(duì)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的引導(dǎo)性影響力;另一方面,可以以聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室為載體,將商湯科技及其相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略和外部的研究資源相結(jié)合,共同培養(yǎng)和吸引高素質(zhì)的研究與創(chuàng)新人才。

  商湯科技CEO徐立表示:“商湯科技致力于視覺深度學(xué)習(xí)、模式識(shí)別等前沿技術(shù)的研發(fā),推動(dòng)了大量智能視覺技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用。基于我們專注原創(chuàng)技術(shù)的基因,以及與國內(nèi)外著名研究機(jī)構(gòu)形成的緊密合作網(wǎng)絡(luò),商湯科技在科研方面也取得了顯著的成果。SLAM和三維重建是當(dāng)今智能視覺的前沿方向,也是商湯高度關(guān)注和重視的領(lǐng)域。此次與浙江大學(xué)成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,可以將商湯在技術(shù)層面的優(yōu)勢與科研工作進(jìn)行多元而深度的結(jié)合,不僅能夠大力推進(jìn)和拓展SLAM的行業(yè)應(yīng)用,同時(shí)也將帶動(dòng)人工智能領(lǐng)域尖端人才的培養(yǎng)。”


  商湯科技CEO徐立

  “浙江大學(xué)CAD & CG國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是我國計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域的重要科學(xué)研究和人才培養(yǎng)基地,在海內(nèi)外學(xué)術(shù)界享有很高的聲譽(yù)”,浙江大學(xué)副校長嚴(yán)建華表示:“此次合作,代表著浙江大學(xué)和商湯科技在技術(shù)創(chuàng)新和人才培養(yǎng)方面的合作邁出了重要一步,意義顯著。首先,這必將推動(dòng)我們在智能視覺技術(shù)等方面取得更多標(biāo)志性的重大科研成果,同時(shí),依托學(xué)校的人才學(xué)科、科技創(chuàng)新優(yōu)勢和企業(yè)的技術(shù)轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢,還可持續(xù)拓展校企合作的空間和領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)雙方共贏發(fā)展?!?br>

  浙江大學(xué)副校長嚴(yán)建華

  根據(jù)雙方的合作內(nèi)容,此次成立的“浙江大學(xué)-商湯三維視覺聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”,將圍繞自動(dòng)駕駛、智能機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)三個(gè)SLAM的重要應(yīng)用方向的研究進(jìn)行發(fā)力,未來還將進(jìn)一步拓展到面向其他領(lǐng)域的SLAM與三維重建技術(shù)。

  針對(duì)自動(dòng)駕駛,雙方將共同研究面向該領(lǐng)域的高精度SLAM技術(shù)。一方面,將采用以多攝像頭傳感器為主,IMU、GPS等其他傳感器為輔的多傳感器融合優(yōu)化方案,來實(shí)現(xiàn)車輛的高精度定位;另一方面,將通過眾包,實(shí)現(xiàn)城市尺度的高精度地圖重建與動(dòng)態(tài)更新。

  針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域,雙方將共同研究面向智能機(jī)器人的以視覺信息為主的SLAM和場景分析與理解方案,一方面,讓機(jī)器人能夠在室內(nèi)環(huán)境下進(jìn)行精準(zhǔn)定位、避障和路徑規(guī)劃,另一方面,讓機(jī)器人能夠?qū)鼍爸械奈矬w進(jìn)行識(shí)別和分割,及對(duì)場景進(jìn)行語義分析和理解,推動(dòng)自主移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。

  針對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),雙方擬將充分整合并利用智能手機(jī)、平板電腦、穿戴式頭盔等設(shè)備上的攝像頭、IMU、GPS等傳感器,從而打造穩(wěn)定、快速的SLAM及場景的實(shí)時(shí)三維重建,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)虛擬元素在現(xiàn)實(shí)中的完美融合,助力增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在各領(lǐng)域中的應(yīng)用。

  一直以來,商湯科技均保持著對(duì)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新模式的高度重視和大力支持,此前已與香港中文大學(xué)、清華大學(xué)、北京大學(xué)、深圳市智慧城市大數(shù)據(jù)研究院等眾多高校院所建立了合作,并與廣州公安共建人工智能視頻偵查實(shí)驗(yàn)室。而此次“浙江大學(xué)-商湯三維視覺聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”的建立,不僅是浙江大學(xué)推動(dòng)科技創(chuàng)新發(fā)展、加快成果轉(zhuǎn)化的戰(zhàn)略需要,也是商湯科技企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)型升級(jí)、實(shí)現(xiàn)跨越發(fā)展的戰(zhàn)略需要,并進(jìn)一步推動(dòng)人工智能技術(shù)的基礎(chǔ)科研和應(yīng)用型研究及高層次專業(yè)人才培養(yǎng)。未來,商湯科技還會(huì)將共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的模式向更多高校延伸,互惠共贏、共同發(fā)展,實(shí)現(xiàn)學(xué)術(shù)和工業(yè)界的無縫銜接。
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