一、人形機(jī)器人最受益領(lǐng)域是減速器
國(guó)盛證券日前發(fā)布研報(bào)，核心觀點(diǎn)稱，特斯拉Optimus機(jī)器人將搭載約40個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)頸部、手臂、手指、軀干、腿部等部位的控制，電機(jī)數(shù)量較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人和服務(wù)機(jī)器人有大幅提升。類比工業(yè)機(jī)器人，“電機(jī)+減速器”的集成有望成為人形機(jī)器人大關(guān)節(jié)的主要?jiǎng)恿M合，減速器需求空間將被打開。中金財(cái)富研究近日再次強(qiáng)調(diào)，減速器是和人形機(jī)器人關(guān)聯(lián)最強(qiáng)、邏輯最順暢的環(huán)節(jié)。相較于其他工業(yè)機(jī)器人核心零部件環(huán)節(jié)，減速器在機(jī)器人成本中占比較高，且減速器主要由第三方廠商生產(chǎn)（其他核心零部件，特別是控制系統(tǒng)第三方占比較小），受益標(biāo)的更為清晰。
在工業(yè)領(lǐng)域，減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用，其中原動(dòng)機(jī)通常包括電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、汽輪機(jī)等，而工作機(jī)包括起重機(jī)、物料運(yùn)輸機(jī)、攪拌機(jī)等。原動(dòng)機(jī)一般轉(zhuǎn)速較高，而大多數(shù)工作機(jī)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速低；減速機(jī)利用齒數(shù)少的輸入軸上齒輪嚙合輸出軸上大齒輪，將原動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力降低轉(zhuǎn)速、輸出扭矩，因此減速機(jī)廣泛應(yīng)用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備中。從目前工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)來(lái)看，一臺(tái)六軸機(jī)器人總共使用6個(gè)減速器。
人形機(jī)器人的出現(xiàn)將改變行業(yè)格局。馬斯克在推特上表示預(yù)計(jì)在9月30日的特斯拉第二個(gè)人工智能日發(fā)布產(chǎn)品。從公開資料看，這個(gè)被稱為特斯拉2022年最重要的產(chǎn)品，“人形”是最大看點(diǎn)之一。人形機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量遠(yuǎn)超普通工業(yè)機(jī)器人，人體共有78個(gè)已命名關(guān)節(jié)，因此人形機(jī)器人若要實(shí)現(xiàn)接近人體的活動(dòng)自由度，勢(shì)必帶來(lái)減速器用量數(shù)量級(jí)增長(zhǎng)。
二、從特斯拉機(jī)器人成本推測(cè)行星減速器或成必選
根據(jù)馬斯克在 2022 年4月的TED 演講中透露，Optimus單價(jià)將“不會(huì)高得恐怖，或許會(huì)比一 輛車的價(jià)格更低”，與馬斯克對(duì)話的主持人以2.5萬(wàn)美金左右（約16.75萬(wàn)人民幣）價(jià)格為例進(jìn)行討論，給出了一個(gè)可供參考的價(jià)格區(qū)間?？紤]到特斯拉汽車在中國(guó)的售價(jià)最低為30萬(wàn)元左右，Optimus機(jī)器人的單體價(jià)格大體將位于17-30萬(wàn)元之間。這個(gè)價(jià)格使得Optimus 有望進(jìn)入家務(wù)、快遞、工業(yè)生產(chǎn)等 各類消費(fèi)級(jí)與商用級(jí)場(chǎng)景。而根據(jù)麥肯錫報(bào)告預(yù)測(cè)，到2030年全球約4億人的崗位將被自動(dòng)化機(jī)器人替代，按 Optimus單體價(jià)格25萬(wàn)元計(jì)算，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá)100 萬(wàn)億級(jí)別。
據(jù)億歐智庫(kù)《2022中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告》，減速器、控制器和伺服系統(tǒng)，這三大核心零部件的成本分別占工業(yè)機(jī)器人總成本的30%、20%及10%。根據(jù)目前特斯拉人形機(jī)器人約25萬(wàn)人民幣的預(yù)估報(bào)價(jià)，減速器的成本大概在7.5萬(wàn)人民幣。而中信建投證券預(yù)測(cè)，特斯拉人形機(jī)器人2023~2025年產(chǎn)量分別為20萬(wàn)、50萬(wàn)及100萬(wàn)臺(tái)，即2023年僅特斯拉一家就將帶來(lái)巨大的減速器市場(chǎng)增量，后端保養(yǎng)、維修將再度提升減速器的用量。
減速機(jī)種類繁多、型號(hào)各異，以實(shí)現(xiàn)各行業(yè)不同動(dòng)力傳輸需求。RV減速器和諧波減速器被提及的比較多，主要標(biāo)的都屢創(chuàng)新高。其實(shí)市場(chǎng)忽略了另一類，即行星減速器。行星減速器是連接動(dòng)力裝置和執(zhí)行器中間的正中間設(shè)備，一般其將電機(jī)等高速運(yùn)行的能源根據(jù)鍵入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)降速的目地，并傳送很大的轉(zhuǎn)矩，在自動(dòng)化機(jī)械中運(yùn)用十分普遍。針對(duì)智能機(jī)器人而言，智能機(jī)器人行星減速器也是不可或缺的關(guān)鍵零部件。與基本自動(dòng)化機(jī)械用行星減速器各有不同，因?yàn)橐话阒悄軝C(jī)器人在工作上會(huì)持續(xù)實(shí)行可重復(fù)性姿勢(shì)，因此針對(duì)精度等級(jí)和反復(fù)精度等級(jí)規(guī)定十分高，并且智能機(jī)器人、尤其是輕型智能機(jī)器人與大中型自動(dòng)化機(jī)械對(duì)比體型小、重量較輕，因而作為關(guān)鍵零件，行星減速器也應(yīng)該達(dá)到輕量的規(guī)定。
當(dāng)前市場(chǎng)核心在關(guān)注人形機(jī)器人的技術(shù)方案，技術(shù)方案涉及到核心零部件的種類和用量判斷，目前Tesla Optimus技術(shù)方案尚未公布。此前本田ASIMO主要應(yīng)用諧波減速器，而優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker的減速器一半為諧波減速器，一半為行星減速器。特斯拉Optimus負(fù)載20kg，諧波減速器、RV減速器甚至行星減速器等都可能被應(yīng)用在特斯拉人形機(jī)器人上，由于特斯拉人形機(jī)器人定價(jià)較低（低于一輛車），可能會(huì)使用價(jià)格明顯更低的行星減速器，故Tesla Optimus撬動(dòng)最大的不一定是諧波減速器。
三、英洛華：行星減速機(jī)+永磁電機(jī) 人形機(jī)器人極大受益者
英洛華主要業(yè)務(wù)為稀土永磁材料與制品、電機(jī)系列產(chǎn)品，這兩塊業(yè)務(wù)都將是包括機(jī)器人在內(nèi)未來(lái)主流產(chǎn)業(yè)的最大受益者。
（一）公司電機(jī)、行星減速機(jī)業(yè)務(wù)快速發(fā)展
公司年報(bào)及互動(dòng)披露，公司電機(jī)系列產(chǎn)品主要包括交流、永磁直流、無(wú)刷、步進(jìn)、伺服電機(jī)等微特電機(jī)和電動(dòng)推桿執(zhí)行器，平行軸、蝸輪、行星齒輪減速器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)及代步車等專業(yè)控制器。公司2020年電機(jī)類產(chǎn)品2020年?duì)I收9.04億，2021年增長(zhǎng)至12.60億。
子公司浙江聯(lián)宜電機(jī)有限公司官網(wǎng)顯示，公司有電控類產(chǎn)品，包含各類電機(jī)，應(yīng)用于工業(yè)、機(jī)械、太陽(yáng)能等領(lǐng)域。
（二）機(jī)器人、新能源大幅提升釹鐵硼需求
釹鐵硼是公司另一大主營(yíng)，也是未來(lái)大幅受益機(jī)器人的業(yè)務(wù)。機(jī)器人中驅(qū)動(dòng)電機(jī)是核心部件，永磁同步伺服電機(jī)是主流。稀土永磁電機(jī)滿足體積小型化，較高功率、較高的可靠性和穩(wěn)定性、較高的負(fù)載變化范圍下能實(shí)現(xiàn)較高效率等。招商證券研報(bào)稱，馬斯克稱人形機(jī)器人理論上可以廣泛用于個(gè)人家庭、特種作業(yè)、餐飲、公共服務(wù)以及工業(yè)等多領(lǐng)域，發(fā)展空間非常廣闊。據(jù)測(cè)算，1000萬(wàn)個(gè)人形機(jī)器人對(duì)高性能釹鐵硼需求量達(dá)到2-4 萬(wàn)噸，相當(dāng)于2021年全球高性能釹鐵硼總需求的20-40%。天風(fēng)證券則預(yù)測(cè)，到2025年機(jī)器人對(duì)應(yīng)釹鐵硼需求增量可能超過(guò)2萬(wàn)噸。
目前，全球高性能釹鐵硼需求最大的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樾履茉雌囷L(fēng)力發(fā)電，其中，新能源汽車板塊的發(fā)展勢(shì)頭良好，有望持續(xù)拉動(dòng)稀土永磁材料的需求高速增長(zhǎng)；未來(lái)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步普及，人工智能逐步取代傳統(tǒng)人工，也將成為釹鐵硼需求上漲的另一重要發(fā)力點(diǎn)；除此之外，節(jié)能電梯、變頻空調(diào)以及傳統(tǒng)汽車對(duì)釹鐵硼的需求依然維持在高位，也是釹鐵硼需求的主要來(lái)源；這些板塊將貢獻(xiàn)釹鐵硼主要的需求量。
英洛華披露，釹鐵硼磁材在風(fēng)力發(fā)電、節(jié)能電機(jī)、新能源汽車幾大領(lǐng)域的業(yè)務(wù)占比基本均在 10%-15%。公司目前釹鐵硼毛坯產(chǎn)能為1萬(wàn)噸左右，擴(kuò)產(chǎn)2000噸的新生產(chǎn)線已在建設(shè)中，預(yù)計(jì)在今年末能建成并投產(chǎn)1000噸左右，新增的產(chǎn)能以新能源汽車、風(fēng)力發(fā)電、節(jié)能電機(jī)等領(lǐng)域?yàn)橹?，也有部分用于消費(fèi)電子、智能家電等領(lǐng)域的擴(kuò)產(chǎn)。
公司未來(lái)將圍繞“做強(qiáng)機(jī)電、做精材料、做優(yōu)應(yīng)用”的戰(zhàn)略部署，深耕機(jī)電智造、磁材器件以及康復(fù)器材幾大業(yè)務(wù)板塊，加大投資和技術(shù)研發(fā)，在保持原有細(xì)分領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)的前提下，抓住市場(chǎng)機(jī)遇，重點(diǎn)拓展符合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的相關(guān)領(lǐng)域業(yè)務(wù)。一旦機(jī)器人推廣落地。英洛華電機(jī)、材料產(chǎn)品需求空間將大幅拓寬，可謂站上最強(qiáng)風(fēng)口，成長(zhǎng)高度可期。
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