今天，傳科君搜集了完整的FESTO仿生機(jī)器人錦集
以分享大家
FESTO仿生機(jī)器人以大自然為靈感
設(shè)計(jì)生產(chǎn)各種仿生動(dòng)物機(jī)器人
并且異常逼真！
Festo第一款仿生動(dòng)物誕生于2006年
是一條名叫Airacuda的
這條仿生魚(yú)可以在遙控下
不斷擺動(dòng)尾部
在水中自由的游動(dòng)
雖然外形還不是太精致逼真，
但也算是有模有樣了！
這條機(jī)器仿生魚(yú)之所以能夠如此生動(dòng)，
依靠的是氣動(dòng)肌腱，
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是人造肌肉~
機(jī)器魚(yú)的頭部有一個(gè)真空的氣倉(cāng)，
能夠在接收到指令后，
完成氣體與液體的轉(zhuǎn)換。
因此它不僅能進(jìn)行S型靈活擺尾，
還能像潛水艇一樣實(shí)現(xiàn)上浮和下沉~
在做出第一條仿生魚(yú)后，
Festo又順手做了一條
如果不是它身上印著Logo，
你絕對(duì)不會(huì)相信
這居然是一條仿生機(jī)器魚(yú)！
而這個(gè)名叫AquaJelly的
其實(shí)是一個(gè)充滿氦氣的球體~
它的8個(gè)觸手
可以幫它在水里自由移動(dòng)
更不可思議的是
它居然還可以飛上天！
就更特別了！
它內(nèi)置了自主判定系統(tǒng)
可以根據(jù)水流方向
自行導(dǎo)航定位
它內(nèi)置的3D聲納系統(tǒng)
可以依靠聲波
感知到其他企鵝的位置
防止與它們撞在一起
和那只仿生水母一樣
它也能飛上天！
說(shuō)到“飛上天”
當(dāng)然少不了仿生鳥(niǎo)了！
Festo的科學(xué)家們
在破解了鳥(niǎo)類飛行原理后
研制出了這款SmartBird
Smartbird可以完美模擬
鳥(niǎo)類的飛行狀態(tài)
甚至令人難辨真?zhèn)?/span>
它們像正常的鳥(niǎo)類一樣
依靠翅膀提供飛行動(dòng)力
它們的雙翼不僅可以上下拍動(dòng)，
還可以按照一定的角度進(jìn)行扭轉(zhuǎn)~
甚至連頭都可以全角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
飛翔和降落時(shí)，就像真的鳥(niǎo)一樣。
除了仿生鳥(niǎo)
Festo的科學(xué)家們還造出了
仿生蜻蜓BionicOpter與真正的蜻蜓一樣
能夠向任意方向飛行。
它的四翼使用碳纖維
做成可折疊翅膀
每秒可以拍打20次
看到這么精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)
簡(jiǎn)直有種在做工程學(xué)設(shè)計(jì)的感覺(jué)
這款仿生蜻蜓
不但可以實(shí)現(xiàn)減速和急轉(zhuǎn)彎
還能做到懸停和倒退。
甚至能夠模擬直升機(jī)
除了水里游的、天上飛的，
Festo還創(chuàng)造出陸地上跑的：
仿生袋鼠BionicKangaroo
幾乎完全復(fù)制了袋鼠的彈跳功夫
對(duì)機(jī)器人有一定了解的
科技客都知道
想讓機(jī)器人“跳”起來(lái)
難度是很大的
而這只仿生袋鼠
卻能夠完成連續(xù)跳躍
甚至可以跳過(guò)40公分高的障礙物
因?yàn)樗赜械男盍δ?/span>
能及時(shí)從上一次跳躍中收集能量
為下一次跳躍做準(zhǔn)備。
如果使用者戴上配套手環(huán)
就可以直接用手勢(shì)控制袋鼠
除了上面提到的這些
最讓人瞠目的還是這群3D打印的
它們的頭部配備攝像頭
腹部配備傳感器
可以隨時(shí)進(jìn)行紅外導(dǎo)航
而觸角則是天線
在快沒(méi)電時(shí)
它們會(huì)第一時(shí)間爬去自行充電
更厲害的是
在搬運(yùn)重物時(shí)它們會(huì)發(fā)揮“螞蟻精神”
集體出動(dòng)、協(xié)同合作
另外，做成
的萬(wàn)向自由度機(jī)械臂也很值得一說(shuō)！
它具有12個(gè)自由度
可以更換不同的夾頭
像象鼻一樣
能夠勝任各種柔性工作
而就在今年
Festo又推出了一款更魔性的
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