主要通過舉例講述了 PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的具體應(yīng)用， 詳細(xì)介紹了西門子PLC與變頻設(shè)備通過 PROFIBUS-DP通訊的硬件組態(tài)、軟件編程以及變頻器的相關(guān)參數(shù)設(shè)置。
在工業(yè)廠礦的生產(chǎn)應(yīng)用中，尤其是鋼鐵冶金行業(yè)，利用 PLC通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)變頻裝置進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)、 停車和調(diào)速最為常見。下面通過一個(gè)具體的實(shí)例來講述西門子變頻器與S7-300/400 的PROFIBUS-DP通訊的全過程。
一、硬件組態(tài)變頻器
在 STEP 7 軟件 中創(chuàng) 建一 個(gè)項(xiàng) 目， 再硬 件組 態(tài)該項(xiàng) 目 ， 并建 一 個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，變頻器在PROIBUS DP->SIMOVERT 文件夾里進(jìn)行組態(tài)，并設(shè)定好通訊的地址范圍。如下圖所示 :
二、建立通訊 DB塊
一般地，讀寫數(shù)據(jù)都做在一個(gè) DB塊中，且最好與硬件組態(tài)設(shè)定的 I,O地址范圍大小劃分相同大小的區(qū)域， 便于建立對(duì)應(yīng)關(guān)系和管理。如下圖所示，讀變頻器的數(shù)據(jù)的 12個(gè)字節(jié)在 DB0～DB11中，寫給變頻器的 12 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)放在 DB12～DB23 中。接下來還可以存放諸如通訊的錯(cuò)誤代碼和與變頻器有關(guān)的其它計(jì)算數(shù)據(jù)。
三、寫通訊程序
通 訊 程 序 可 以 直 接 調(diào) 用 STEP 7 編 程 軟 件 的 系 統(tǒng) 功 能
SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT) 來實(shí)現(xiàn)。例程段如下:
CALL SFC 14 // 變頻器－ >PLC
LADDR :=W#16#230 // 通訊地址：為硬件組態(tài)的起始地址，即 I Addess 中的 560
RET_VAL:=DB15.DBW24 // 錯(cuò)誤代碼 : 查幫助可得具體含義
RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 // 傳送起始地址及長(zhǎng)度
CALL SFC 15 //PLC －>變頻器
LADDR :=W#16#230 // 通訊地址：為硬件組態(tài)的起始地址，即 Q Addess 中的 560
RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 // 傳送起始地址及長(zhǎng)度
RET_VAL:=DB15.DBW26 // 錯(cuò)誤代碼 : 查幫助可得具體含義
四、變頻器參數(shù)設(shè)置
變頻器的簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置如下表
對(duì)于寫變頻器的數(shù)據(jù)是與變頻器的 k3001～k3016(參見變頻器使用大全功能圖 120)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，讀變頻器的數(shù)據(jù)則是與變頻器的參數(shù) P734建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。如下圖所示：
即 DB15.DBW12～DB15.DBW22對(duì)應(yīng) P734的 W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11對(duì)應(yīng) k3001～k3012。PLC 讀取變頻器的數(shù)據(jù)可以通過設(shè)置參數(shù) P734的值來實(shí)現(xiàn)，PLC寫給變頻器的數(shù)據(jù)存放在變頻器數(shù)據(jù) k3001～k3012 中，在變頻器的參數(shù)設(shè)置里可以進(jìn)行調(diào)用，從而建立了彼此的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
這樣，變頻器與 PLC的連接已經(jīng)基本建立， 就可以編寫程序通過 PLC來控制變頻器的啟、停、速度給定等各項(xiàng)功能，滿足工藝給定要求。同時(shí)也可以讀取變頻器數(shù)據(jù)通過上位機(jī)進(jìn)行顯示，達(dá)到在線監(jiān)視和診斷的目的。
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