機(jī)器之心原創(chuàng)
作者：吳昕
2023 年最后一個(gè)交易日 12 月 29 日，總部位于深圳的人形機(jī)器人公司優(yōu)必選科技在香港交易所正式掛牌。 上市首日股價(jià)一度上漲至 93.45 港元，市值逼近 390 億港元。
在上市儀式現(xiàn)場(chǎng)，熊貓機(jī)器人優(yōu)悠走上舞臺(tái)，向優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼 CEO 周劍遞出鑼錘，優(yōu)必選全新一代工業(yè)版人形機(jī)器人 Walker S 首次亮相，手持另一個(gè)鑼錘走向舞臺(tái)中央，與周劍一起敲響開(kāi)市鑼。
這一聲，格外稀缺。
一為人形機(jī)器人本體制造之難。從事機(jī)器人技術(shù)工作，你需要成為一家機(jī)器人公司，有一大群人來(lái)建造機(jī)器人。“要么全包，要么全無(wú)。沒(méi)有任何中間的路。” OpenAI 首席科學(xué)家 Ilya Sutskever 講過(guò)他們?yōu)槭裁捶艞墮C(jī)器人技術(shù)。
目前，全球已經(jīng)宣布推出商業(yè)人形機(jī)器人的公司屈指可數(shù)，A 股、港股人形機(jī)器人更無(wú)無(wú)主機(jī)廠標(biāo)的。優(yōu)必選是其中之一，也是全球極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的公司。
二為商業(yè)化之艱。在全球人形機(jī)器人尚處于技術(shù)探索和發(fā)展的早期階段，優(yōu)必選已率先實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的商業(yè)落地。
“優(yōu)必選不是第一個(gè)做人形機(jī)器人的，卻是第一個(gè)將核心技術(shù)（包括關(guān)節(jié)）產(chǎn)業(yè)化的人形機(jī)器人公司，比馬斯克還早?！北葋喌下?lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長(zhǎng)、優(yōu)必選科技董事夏佐全說(shuō)，“過(guò)去也有一些日本、美國(guó)企業(yè)在做，但都沒(méi)能堅(jiān)持下來(lái)。”
香港特區(qū)政府及港交所代表出席優(yōu)必選上市儀式。
一、上游：“大腦”加速跑
在北京，2023 年世界機(jī)器人大會(huì)的參展機(jī)器人也一改往屆單調(diào)，百花齊放，人形機(jī)器人的展臺(tái)被觀眾圍得水泄不通。
過(guò)去 6 至 8 個(gè)月，一大批新的人形機(jī)器人企業(yè)迎著風(fēng)口涌現(xiàn)。開(kāi)發(fā)人員正陷入一場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，以將最具吸引力、最有能力的智能體推向市場(chǎng)。
這種盛況是 “70” 后周劍在 2012 年創(chuàng)立優(yōu)必選時(shí)很難想象的。當(dāng)時(shí)，市面上最廣為人知的人形機(jī)器人還是使用皮帶傳動(dòng)的本田 ASIMO。
2016 年，優(yōu)必選立項(xiàng)研發(fā)搭建出 Walker 原型機(jī)，以深度學(xué)習(xí)為代表的 AI 浪潮也拉開(kāi)大幕。在弱 AI 框架下，但凡涉及復(fù)雜一些的意圖識(shí)別，需要用到常識(shí)和邏輯推理的任務(wù)，機(jī)器人都很難辦到，能為用戶(hù)帶來(lái)的便利很有限。
掃地機(jī)器人是當(dāng)時(shí)最常見(jiàn)的專(zhuān)用機(jī)器人。如果希望機(jī)器人可以在你五點(diǎn)半下班前打掃完家里衛(wèi)生，你的指令必須非常清晰、簡(jiǎn)短，而且單意圖。 例如，下午四點(diǎn)三十五分打掃臥室、五點(diǎn)整打掃客廳。
雖然通過(guò)硬件升級(jí)可以提升感知與運(yùn)動(dòng)能力，但功能還是單一，四肢發(fā)達(dá)彌補(bǔ)不了“大腦”發(fā)育的滯后。
投資初期，人形機(jī)器人商業(yè)化的概念相對(duì)模糊，包括如何落地、應(yīng)用場(chǎng)景。當(dāng)時(shí)投資更多是認(rèn)為大趨勢(shì)是對(duì)的。夏佐全說(shuō)，他在天使輪就投資了優(yōu)必選并持有至今。
基于大型語(yǔ)言模型（LLM）的生成 AI 取得突破后，人形機(jī)器人“大腦”演化也開(kāi)始狂飆突進(jìn)。
今年 3 月，OpenAI 投資了一家開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人的公司 1X Technologies。
人類(lèi)生活在一個(gè)物理世界中，我們希望事情在物理世界中發(fā)生。某些時(shí)候，推理機(jī)器需要繞過(guò)中間人，直接與物理現(xiàn)實(shí)交互。如果把 AGI 想象成只存在于云中、人類(lèi)是它的雙手， OpenAI CEO Sam Altman 說(shuō)，“好像不對(duì)勁。”
谷歌 DeepMind 已經(jīng)在研究如何將 Gemini 與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來(lái)。CEO Demis Hassabis 稱(chēng)，新的多模態(tài)模型也將成為實(shí)體機(jī)器人快速創(chuàng)新的基礎(chǔ)。
集成了優(yōu)必選自主研發(fā)的“人形機(jī)器人多模態(tài)交互系統(tǒng)”的人形機(jī)器人、配備了 LLM 的 Agility Robotics 雙足機(jī)器人 Digit 、谷歌 DeepMind Robotics Transformer 2（TR-2）已經(jīng)生動(dòng)展現(xiàn)出這種可能。
優(yōu)必選熊貓機(jī)器人亮相2023世界機(jī)器人大會(huì)，并與觀眾互動(dòng)。
Digit 會(huì)將“達(dá)斯維達(dá)光劍顏色的盒子放到前面最高的塔上” 。TR-2 會(huì)讓機(jī)器人“撿起即將從桌子上掉下來(lái)的袋子”、“將滅絕的動(dòng)物移動(dòng)到 2 加 1 之和的標(biāo)志物體上”。
這些機(jī)器人知道上網(wǎng)現(xiàn)學(xué)一些不知道的知識(shí)，比如光劍、恐龍甚至超級(jí)明星，然后正確識(shí)別目標(biāo)，還能規(guī)劃一系列步驟并轉(zhuǎn)為機(jī)器人能理解的分階段指令，做出動(dòng)作完成任務(wù)。
尤其是，為了完成任務(wù)，機(jī)器人需要正確理解“前面最高的塔”、“滅絕的動(dòng)物”、“ 2 加 1 的和”，這些都涉及推理能力。
比如，優(yōu)必選的熊貓機(jī)器人能夠理解上火的含義并推理出“緩解癥狀需要補(bǔ)充維生素”的內(nèi)容，并基于學(xué)到的常識(shí)問(wèn)用戶(hù)要不要吃水果；RT-2 能夠從獅子、鯨魚(yú)與恐龍中選擇恐龍，實(shí)現(xiàn)從 “滅絕的動(dòng)物”到“恐龍”的邏輯推理的飛躍。
所有這些——對(duì)更復(fù)雜自然語(yǔ)言命令的理解、符號(hào)理解、一些推理和人類(lèi)識(shí)別能力——都是人形機(jī)器人“大腦”思維能力的體現(xiàn)。
“有人問(wèn)我，除了 LLM，2024 年最重要的事情是什么？是機(jī)器人?！?英偉達(dá) AI 科學(xué)家 Jim Fan 預(yù)測(cè)，“我們距離物理形態(tài)的 AI 智能體的 ChatGPT 時(shí)刻還有大約 3 年時(shí)間?！?nbsp;
通用人工智能的發(fā)展速度遠(yuǎn)超預(yù)期，一些對(duì)類(lèi)人機(jī)器人和腿式機(jī)器人持懷疑態(tài)度，認(rèn)為它們過(guò)于聳人聽(tīng)聞且效率低下的頂尖機(jī)器人專(zhuān)家、公司負(fù)責(zé)人也開(kāi)始重新審視以往的判斷。
“2022 年創(chuàng)立 FigureAI 時(shí)，我相信人類(lèi)擁有可靠的類(lèi)人硬件要遠(yuǎn)遠(yuǎn)早于在機(jī)器人上運(yùn)行可靠的真實(shí)世界神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?！庇?xùn)練機(jī)器人做家務(wù)會(huì)擠占寶貴時(shí)間。FigureAI 創(chuàng)始人 Brett Adcock 最近在社交平臺(tái)上說(shuō)。
和 Agility Robotics CEO Damion Shelton 一樣，Brett Adcock 在過(guò)去幾個(gè)月里改變了看法。在擁有可靠硬件的同時(shí)，我們也有可能實(shí)現(xiàn)運(yùn)行其上的可靠的 AI ，他說(shuō)，“ 2014 ，將是具身 AI 之年?！?nbsp;
除了“大腦”，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈還有幾個(gè)極為關(guān)鍵的部分，包括小腦（指視覺(jué)、觸覺(jué)等感知的協(xié)調(diào)，步態(tài)控制和對(duì)復(fù)雜任務(wù)的完成等）以及作為“肢體”的本體硬件。這些都有了長(zhǎng)足發(fā)展。
受益于中國(guó) 3C、新能源汽車(chē)和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)的溢出效應(yīng)，核心零部件不再構(gòu)成國(guó)內(nèi)玩家做人形機(jī)器人的門(mén)檻。機(jī)器人很多零部件是通用的。比如，關(guān)節(jié)模組、傳感器組，要么與消費(fèi)端通用，要么是同一廠家出產(chǎn)的不同型號(hào)。
在控制器、伺服電機(jī)兩大核心部件領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)品牌基本可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。
據(jù)沙利文報(bào)告，優(yōu)必選是全球首家完成小扭矩到大扭矩（扭矩從 0.2Nm 到 200Nm ）伺服驅(qū)動(dòng)器批量生產(chǎn)的公司，也是全球首批在消費(fèi)市場(chǎng)將配備多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的多關(guān)節(jié)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化的公司之一。
對(duì)于硬核科技的持續(xù)投入讓優(yōu)必選在人形機(jī)器人領(lǐng)域獲得了領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，成為全球極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的公司。
數(shù)據(jù)顯示，在核心零部件、本體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制三個(gè)領(lǐng)域，優(yōu)必選的專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量均為中國(guó)第一、全球第二。
自2012年成立以來(lái)，優(yōu)必選科技持續(xù)投入人形機(jī)器人的核心技術(shù)研發(fā)，布局了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動(dòng)器、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和語(yǔ)音交互等核心技術(shù)，是全球極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的公司。
減速器開(kāi)發(fā)難度最高。減速器通常分為 RV 減速器和諧波減速器，過(guò)去這兩種減速器都主要依賴(lài)進(jìn)口，諧波減速器在近年進(jìn)步明顯。蘇州綠的公司已掌握諧波減速器多項(xiàng)核心技術(shù)。
至于電池，Bechmark Mineral Intelligence 稱(chēng)，到 2030 ，中國(guó)將擁有全球電池生產(chǎn)能力的 69%。無(wú)論歐洲和美國(guó)花多少錢(qián)試圖趕上，在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，中國(guó)在電池方面的主導(dǎo)地位都將持續(xù)下去。
二、下游：匯入制造的大江大河
走近陳列整齊的工廠貨架，優(yōu)必選 Walker X 接受新的挑戰(zhàn)：
只見(jiàn)它識(shí)別需要揀選的零部件后，利用 3D 深度信息檢測(cè)物體的精確 6D 位姿，找到成功率最高的抓取姿位。自主規(guī)劃抓取路徑后，憑借一雙巧手順利完成抓取。
WalkerX在智慧工廠場(chǎng)景中使用了物體6D位姿識(shí)別技術(shù)
優(yōu)必選WalkerX在智慧工廠場(chǎng)景中進(jìn)行SPS智能分揀。
接著，Walker X 邁著均勻步伐，將拾取的部件送到一旁等待的 AGV 上。聯(lián)動(dòng)自然流暢，無(wú)需對(duì)既有環(huán)境做出改變。
Walker X 還能像人類(lèi)一樣用雙手將掃地機(jī)器人搬至目標(biāo)地點(diǎn)，用單根手指摁下啟動(dòng)鍵，對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行老化測(cè)試。
“很多人會(huì)問(wèn)我為什么在工業(yè)場(chǎng)景里不能用一個(gè)輪式底盤(pán)加上身再加雙臂的機(jī)器人，這不是更容易實(shí)現(xiàn)嗎？為什么一定要雙足機(jī)器人？
打造柔性化的工廠，在符合人體工程學(xué)的情況之下，雙足也許是最好的解決方案?！敝軇υ?2023 世界機(jī)器人大會(huì)的論壇上說(shuō)。
隨著“大腦”能力越發(fā)強(qiáng)大，機(jī)器人編程也會(huì)變得非常簡(jiǎn)單。
現(xiàn)在協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)級(jí)交互——比如任務(wù)的描述和拆解、翻譯成編程語(yǔ)言的工作，還是需要交給專(zhuān)業(yè)工程師來(lái)完成。機(jī)器人只能自主完成控制、執(zhí)行和反饋的環(huán)路。
有了大模型，普通用戶(hù)就能直接和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)任務(wù)級(jí)別的交互——只要按照一定的提示輸入自然語(yǔ)言，機(jī)器人就能直接翻譯成機(jī)器人可以執(zhí)行的指令。用戶(hù)主體也從專(zhuān)業(yè)工程師變成了更廣泛的普通群體。
優(yōu)必選科技 CTO 熊友軍在 2023 世界機(jī)器人大會(huì)的論壇中講到，人形機(jī)器人的決策能力也更強(qiáng)，靈巧手的抓取能力也更強(qiáng)，還可以替換不同夾具來(lái)完成不同工種，幾乎可以覆蓋所有人類(lèi)可以做到的非標(biāo)任務(wù)。
周劍認(rèn)為，人形機(jī)器人現(xiàn)已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段。智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。2023 年，優(yōu)必選還推出了面向工業(yè)領(lǐng)域的新一代人形機(jī)器人 Walker S，最快有望于 2024 年啟動(dòng)商業(yè)化。
除了優(yōu)必選，4 月，阿里巴巴也將千問(wèn)大模型接入工業(yè)機(jī)器人。小米機(jī)器人未來(lái)主要場(chǎng)景設(shè)定就是小米工廠的智能制造。智元機(jī)器人、宇樹(shù)科技都計(jì)劃將自家首款人形機(jī)器人率先應(yīng)用到工業(yè)制造，比如新能源和 3C 。
為什么是工業(yè)制造領(lǐng)域 ？為什么是新能源和 3C ？
美國(guó)著名的演化生物學(xué)家雷德·戴蒙德在暢銷(xiāo)書(shū)《槍炮、病菌和鋼鐵》中論證了一個(gè)假設(shè)：當(dāng)前經(jīng)濟(jì)發(fā)展與全球財(cái)富分布的地理不平等，大都可以根據(jù)引起馴化的初始環(huán)境條件來(lái)解釋。
類(lèi)比這個(gè)邏輯，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能走多遠(yuǎn)、多深也與初始環(huán)境條件密切相關(guān)。而中國(guó)最重要的初始條件、最大的國(guó)情（也是我們和美國(guó)最大不同），就是制造業(yè)仍然是中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)最重要的推動(dòng)力之一，也是先進(jìn)技術(shù)終將匯入的大江大河。
任正非曾說(shuō) AI 軟件平臺(tái)公司對(duì)人類(lèi)社會(huì)的直接貢獻(xiàn)可能不到 2%，98% 都是對(duì)工業(yè)、農(nóng)業(yè)社會(huì)的促進(jìn)。
第四次中國(guó)經(jīng)濟(jì)普查公報(bào)數(shù)據(jù)顯示，除了農(nóng)林牧副漁，制造業(yè)以 18.1% 的占比位居第二。
作為對(duì)比，根據(jù) 2020 年的數(shù)據(jù)，制造業(yè)在美國(guó)經(jīng)濟(jì)中占比僅 10.8% ，第三產(chǎn)業(yè)占比高達(dá) 81.5% 以上，其中金融業(yè)占比達(dá)到 8.2% 。
另外，大約 18% 的中國(guó)人口受雇于制造業(yè)。德國(guó)比例大約為 20%，日本也有 17% 。美國(guó)大概有 10% 的勞動(dòng)力受雇于制造業(yè)。
從細(xì)分行業(yè)看，除了紡織服裝、服飾業(yè)，計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)也是占比較大的制造領(lǐng)域。除此之外，還有一個(gè)不得不提的細(xì)分——新能源汽車(chē)制造。
汽車(chē)工業(yè)可謂工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力之一。歷史上，日本和歐洲會(huì)成為工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)、大廠聚集地，一個(gè)很重要的因素是他們擁有發(fā)達(dá)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。日本是機(jī)器人大國(guó)，汽車(chē)、電子、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)也比較發(fā)達(dá)。
芒格生前曾說(shuō)，王傳福比馬斯克更擅長(zhǎng)制造。比亞迪是一個(gè)奇跡。事實(shí)上，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人初創(chuàng)公司在 2023 年陸續(xù)上市一個(gè)重要因素正是新造車(chē)勢(shì)力的崛起。
新能源汽車(chē)都是中國(guó)品牌，對(duì)國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈的態(tài)度更為開(kāi)放，之后也會(huì)進(jìn)一步加速人形機(jī)器人的落地應(yīng)用。
另外，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，和 AI 相結(jié)合的人形機(jī)器人如同另一個(gè)賽道，就像特斯拉之于傳統(tǒng)燃油車(chē)，存在換道超車(chē)的機(jī)會(huì)。
熊友軍此前曾表示，從產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面來(lái)說(shuō)，我國(guó)的人形機(jī)器人具有一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，和其他國(guó)家的人形機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用方面相比沒(méi)有“代際差異”，加上政策支持，可以實(shí)現(xiàn)并跑，并有望實(shí)現(xiàn)領(lǐng)跑。
在人民網(wǎng)研究院近期發(fā)布的《人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利分析報(bào)告》中，中國(guó)是全球申請(qǐng)人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利最多的國(guó)家，累計(jì)申請(qǐng)數(shù)量已達(dá) 6618 件，已成為人形機(jī)器人全球創(chuàng)新“主力軍”。
以專(zhuān)利申請(qǐng)人維度統(tǒng)計(jì)，優(yōu)必選是全球范圍內(nèi)持有有效人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利數(shù)量最多的企業(yè)，有效發(fā)明專(zhuān)利位居中國(guó)第一、全球第二，近五年年均申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)量接近200件，多于本田、豐田、波士頓動(dòng)力等企業(yè)，位居全球第一。
2020 年- 2022 年期間，優(yōu)必選研發(fā)開(kāi)支平均占年收入的比重超過(guò) 50%。
目前，優(yōu)必選已經(jīng)基于“人形機(jī)器人多模態(tài)具身智能系統(tǒng)”搭建了 Agent 智能仿真系統(tǒng) UNDERS2 ，（優(yōu)必選下一代數(shù)字自學(xué)習(xí)機(jī)器人仿真系統(tǒng)，UBT Next Digital Educated Robot Simulation System ），利用過(guò)去積累的大量機(jī)器人數(shù)據(jù)，在訓(xùn)練過(guò)程中結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)的思想與人類(lèi)反饋的語(yǔ)義，實(shí)現(xiàn)了“人在回路”。
UNDERS2 智能仿真系統(tǒng)極大加速了具身智能的實(shí)現(xiàn)，特別在工業(yè)場(chǎng)景下，率先進(jìn)行了落地。
例如，借助該智能系統(tǒng)，人形機(jī)器人能夠在工業(yè)場(chǎng)景下基于感知信息構(gòu)建語(yǔ)義地圖，準(zhǔn)確判斷工作環(huán)境情況，并與優(yōu)必選智慧物流業(yè)務(wù)的相關(guān)產(chǎn)品結(jié)合，高效準(zhǔn)確地完成工業(yè)場(chǎng)景下的各項(xiàng)任務(wù)。
在登陸港交所的正式掛牌儀式上，周劍接受媒體采訪時(shí)表示，工業(yè)人形機(jī)器人三年內(nèi)有望大規(guī)模放量。 目前，優(yōu)必選已與多家新能源汽車(chē)頭部企業(yè)合作，分三個(gè)階段規(guī)劃人形機(jī)器人在制造業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用。
第一階段（ 2023 年- 2024 年），以新能源汽車(chē)制造場(chǎng)景作為人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的切入點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在搬運(yùn)、涂料等工業(yè)場(chǎng)景中的測(cè)試。
第二階段（ 2025 年- 2027 年），優(yōu)必選人形機(jī)器人將逐步拓展至中等難度任務(wù)，重點(diǎn)打造 3-5 個(gè)專(zhuān)用場(chǎng)景下的應(yīng)用，逐漸實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，橫向拓展至消費(fèi)電子制造業(yè)等其它行業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景。
第三階段（ 2028 年-2033 年），優(yōu)必選人形機(jī)器人將進(jìn)一步拓展到較為復(fù)雜的任務(wù)場(chǎng)景，具備超過(guò) 10+ 種技能，成為多任務(wù)通用型工業(yè)人形機(jī)器人。
三、更大的遠(yuǎn)景：為了幸福，走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)
長(zhǎng)期來(lái)看，機(jī)器人的場(chǎng)景機(jī)會(huì)是多元化的。
優(yōu)必選創(chuàng)立之初，周劍描繪的人形機(jī)器人藍(lán)圖就是走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，陪你看球賽、打游戲、做家務(wù)。
馬斯克也將遠(yuǎn)景目標(biāo)瞄準(zhǔn)了地球上的千家萬(wàn)戶(hù)。在他的設(shè)想中，Optimus 可以是工業(yè)機(jī)器人，也可以是家庭服務(wù)機(jī)器人，比如做飯、修剪草坪、照顧老人。
按此計(jì)算，人形機(jī)器人會(huì)是一個(gè)比電動(dòng)汽車(chē)更具發(fā)展?jié)摿Φ氖袌?chǎng)。按照未來(lái)人形機(jī)器人和人類(lèi)的比例是二比一來(lái)算，人形機(jī)器人的需求高達(dá) 200 億臺(tái)。
“現(xiàn)在，人形機(jī)器人的商業(yè)落地和應(yīng)用場(chǎng)景已經(jīng)更加確定?！彪S著時(shí)間的推移，夏佐全對(duì)人形機(jī)器人的商業(yè)化概念也不再模糊。根據(jù)多年的工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，“我覺(jué)得當(dāng)時(shí)人工智能在工業(yè)領(lǐng)域?qū)嶋H上已經(jīng)有了一些應(yīng)用，尤其是在汽車(chē)?yán)?。因此，我判斷人工智能在生活和商業(yè)領(lǐng)域也會(huì)有更多應(yīng)用?！?nbsp;
不過(guò)，機(jī)器人落地推廣到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，最難的環(huán)節(jié)也在家庭場(chǎng)景。
當(dāng)下，機(jī)器人較為容易落地的場(chǎng)景都集中在較為標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景中。比如馬斯克做的人形機(jī)器人第一個(gè)設(shè)定的應(yīng)用場(chǎng)景在工廠辦公室，環(huán)境相對(duì)結(jié)構(gòu)化，不會(huì)千差萬(wàn)別。
家庭場(chǎng)景是最不標(biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的硬件和軟件的要求非常高。
比如，提高機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的適應(yīng)能力，能自如上下樓梯、越過(guò)地面上各種出其不意的障礙物，還需要環(huán)境感知、語(yǔ)義理解等能力的突破。
當(dāng)遇到大體積的障礙物或者垃圾時(shí)，人形機(jī)器人如何自動(dòng)檢測(cè)并識(shí)別到，然后利用它的雙手推開(kāi)或抓取目標(biāo)？
Optimus 2 體重較第一代減輕 10 公斤，F(xiàn)igure 01 也以輕便著稱(chēng)，如何解決身體過(guò)重可能對(duì)人造成較強(qiáng)的沖擊力，更好地與人類(lèi)交互、共融？
除了技術(shù)緯度的挑戰(zhàn)，還有成本和價(jià)格問(wèn)題。
戴森最初研發(fā)出數(shù)字馬達(dá)時(shí)，由于電子電路太貴，價(jià)格是傳統(tǒng)馬達(dá)的五倍以上。直到新技術(shù)成本降下來(lái)后，他們才將數(shù)字馬達(dá)部署到所有吸塵器產(chǎn)品上。無(wú)人機(jī)售價(jià)曾高達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元，用途也有限，當(dāng)研發(fā)人員找到用多個(gè)協(xié)同旋翼讓小型飛行器懸停的方法后，無(wú)人機(jī)價(jià)格也急劇下降，被廣泛用于攝影、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、物流、航空測(cè)量等領(lǐng)域。
為了讓 Optimus 的售價(jià)預(yù)計(jì)不到兩萬(wàn)美元，比汽車(chē)還便宜，馬斯克正敦促工程師努力降低機(jī)器人的功耗和零件數(shù)量。
由于成本高昂，新技術(shù)通常最先在支付得起高昂成本的工業(yè)、商業(yè)領(lǐng)域落地。優(yōu)必選科技已將大型人形機(jī)器人 Walker 的成本降至 10 萬(wàn)美元以下，商用服務(wù)成為人形機(jī)器人落地最快的場(chǎng)景。
2022 年，優(yōu)必選大型人形機(jī)器人 Walker X 落地沙特 NEOM 新未來(lái)城，成為第一代大型人形機(jī)器人市民，提供智能化服務(wù)。在中國(guó)科技館等科技展館中，優(yōu)必選大型人形機(jī)器人也在承擔(dān)導(dǎo)覽講解、表演展示等功能，推動(dòng)人工智能和機(jī)器人科普教育。
招股書(shū)披露，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)對(duì)優(yōu)必選營(yíng)業(yè)收入的貢獻(xiàn)在持續(xù)增加，2023 年首六個(gè)月貢獻(xiàn)了 724 萬(wàn)元收入，比上一年同期數(shù)據(jù)有顯著增加。2022 年，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)了 5184 萬(wàn)元的收入，同比增長(zhǎng)三倍有余，占公司總體收入額5.1%，相較于 2020 年、 2021 年均有大幅提升。
得益于人形機(jī)器人較高的技術(shù)壁壘，人形機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)在 2022 年及 2023 年首六個(gè)月均保持 50% 以上的毛利率。同時(shí)，在優(yōu)必選的各業(yè)務(wù)模塊（人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商用服務(wù)、消費(fèi)者業(yè)務(wù)）背后，人形機(jī)器人的全棧式技術(shù)也在起著重要的支持作用。
周劍認(rèn)為，家庭落地場(chǎng)景才是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)。在賦能各行各業(yè)過(guò)程中，人形機(jī)器人的“大腦”、“小腦”和“肢體”會(huì)持續(xù)進(jìn)化，成本也會(huì)不斷降低，最終演化成目前很多家用智能產(chǎn)品的終極版本并在人類(lèi)生活各個(gè)層面發(fā)揮作用。
工信部近期印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》也將“民生”列為拓展應(yīng)用場(chǎng)景的主要方向之一。 周劍對(duì)此提出判斷：人形機(jī)器人進(jìn)入家庭，會(huì)分兩步走。
先以“陪伴者”的角色進(jìn)入家庭，陪伴功能先落地，然后才是服務(wù)功能的落地。現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)具備理解并分解復(fù)雜任務(wù)最終規(guī)劃執(zhí)行的能力，一旦運(yùn)動(dòng)能力有所突破，就會(huì)進(jìn)入這個(gè)階段。
據(jù)財(cái)新報(bào)道，優(yōu)必選也在積極籌備一款家庭陪伴人形機(jī)器人產(chǎn)品，測(cè)試家庭場(chǎng)景的應(yīng)用需求。該機(jī)器人將具備聊天、表情回應(yīng)等功能，并目標(biāo)使機(jī)器人的皮膚達(dá)到人體溫度，測(cè)試版正在開(kāi)發(fā)當(dāng)中。
四、東風(fēng)起
芒格去世前，在伯克希爾-哈撒韋年度股東大會(huì)上回答機(jī)器人與 AI 相關(guān)問(wèn)題，回應(yīng)說(shuō)，機(jī)器人在全球范圍的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣。
在生前最后一次錄制深度訪談節(jié)目時(shí)，他稱(chēng)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)未來(lái) 20 年的前景比其他任何大型經(jīng)濟(jì)體都要好。
中國(guó)正瞄準(zhǔn) 2024 年“未來(lái)產(chǎn)業(yè)”，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量增強(qiáng)。集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的人形機(jī)器人，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。
在供給側(cè)，國(guó)家對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持力度不斷提升。北京、深圳、上海也先后發(fā)布了產(chǎn)業(yè)支持政策，推進(jìn)人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。
11 月初，中國(guó)首家省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京正式成立，擬開(kāi)展通用人形機(jī)器人本體原型、人形機(jī)器人通用大模型等 5 大重點(diǎn)任務(wù)攻關(guān)，持股方之一、由公司 CTO 熊友軍擔(dān)任中心法人的優(yōu)必選躋身“國(guó)家隊(duì)”。
在需求側(cè)，中國(guó)已經(jīng)擁有世界最大的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。
從整體視角來(lái)看，生態(tài)搭建好了，終會(huì)育出新物種——中國(guó)很有希望跑出一批立足世界的人形機(jī)器人公司。
正式上市是優(yōu)必選躍進(jìn)星辰大海的起點(diǎn)。從明年開(kāi)始，我們也許會(huì)看到人形機(jī)器人走向世界，也走向日常生活，助力人類(lèi)越走越遠(yuǎn)。
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