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日本大地震:機器人協(xié)助搜救幸存者
2011年06月10日11:07IEEE Spectrum我要評論(0)
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日本大地震將成為搜救機器人的主要試驗場,比如千葉工業(yè)大學機器人專家研制的Quince。圖片來源:千葉工業(yè)大學
在日本受到地震和海嘯重創(chuàng)后,日本著名的搜救機器人專家正在部署履帶式機器人和蛇形機器人,幫助緊急救援人員搜索幸存者。
盡管還沒有太多的細節(jié),但聽說至少有兩支隊伍計劃使用搜救機器人。一支隊伍由千葉工業(yè)大學未來機器人技術(shù)中心的Eiji Koyanagi率領(lǐng)。Koyanagi博士將使用一種稱為Quince的敏捷的機器人,它擁有坦克式的履帶,能夠在廢墟上行駛,爬上臺階,其應(yīng)用在東京的核心區(qū)域。
Quince是一種移動機器人,配有四套履帶輪,部分輪可以上下移動,因此機器人可以繞過障礙物。它攜帶攝像機及紅外線和二氧化碳傳感器,可以檢測被埋在廢墟下的幸存者。
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