http://blog.csdn.net/zhanglianpin/article/details/35772723
2014
1：主要內(nèi)容
在嵌入式開發(fā)中，一般使用匯編語言做一些芯片初始化工作，當(dāng)對程序效率要求很高時，也有時會使用匯編語言，但匯編語言相對較難閱讀和理解。因此，我們希望我們以后的實(shí)驗(yàn)在初始化完芯片相關(guān)功能后使用C語言進(jìn)行編程，方便大家閱讀及理解。這一篇的內(nèi)容主要是講解使用C語言來控制LED燈閃爍。
2：相關(guān)要點(diǎn)
1，在通用PC機(jī)上寫程序都有一個叫做main的函數(shù)，是程序的總?cè)肟?。在嵌入式開發(fā)時，怎么從匯編語言跳轉(zhuǎn)到C語言？在跳轉(zhuǎn)之前需要設(shè)置哪些東西？
2:，在ARM體系中，匯編和C語言之間相互調(diào)用時參數(shù)如何傳遞？
關(guān)于上面的兩個疑問，我不在這里詳細(xì)分析。我給出參考資料，大家自行參考，思索。
針對問題1： ucos在s3c2410上運(yùn)行過程整體剖析之基礎(chǔ)知識-c語言和堆棧
針對問題2：參見資料 ATPCS.pdf
3：實(shí)驗(yàn)源碼
initsystem.s
- @******************************************************************************
- @ 文件名 ：initsystem.s
- @ 功 能：初始化系統(tǒng)并copy代碼
- @
- @ 作者 :張連聘
- @ 創(chuàng)建時間:2014-06-22
- @******************************************************************************
-
- .text
- .global _start
-
-
- @聲明常量
- .equ DATA_DST,0x40000000 @目的地址
- .equ DATA_SRC,0x80000000 @源地址
-
- @引入外部標(biāo)號
- .extern main
- .extern start_copy_addr
-
- _start:
-
-
-
- LDR PC, ResetAddr
-
- ResetAddr: .word ResetInit
-
- ResetInit:
-
- LDR R0,=DATA_DST @RO 指向目的地址
- LDR R1,=start_copy_addr @R1 指向源地址
- MOV R10,#128 @復(fù)制的個數(shù)為128*8*4=4K
- CopyLoop: <span style="white-space:pre"> </span>LDMIA R1!,{R2-R9} @從R1指定的內(nèi)存地址處裝載數(shù)據(jù)到R2--R9中
- STMIA R0!,{R2-R9} @把R2--R9的數(shù)據(jù)復(fù)制到R0指定的內(nèi)存中
- SUBS R10,R10,#1
- BNE CopyLoop
- LDR SP,=0X40000000+1024*64 @設(shè)置堆棧指針，LPC2220內(nèi)部有64KRAM，設(shè)置SP指針指向最高地址
-
- LDR PC,=main @調(diào)用C語言的main函數(shù)
- HaltLoop:
- B HaltLoop
- .end
main.c
- /******************************************************************************
- * 文件名 ：main.c
- * 功 能：利用P2.28控制led燈閃爍
- *
- * 作者 :張連聘
- * 創(chuàng)建時間:2014-06-25
- *******************************************************************************/
-
- //定義一些控制寄存器地址
-
- #define IO2DIR (*(volatile unsigned long *)0xE0028028) //IO2輸入、輸出配置寄存器
- #define IO2SET (*(volatile unsigned long *)0xE0028024) //IO2輸出1控制寄存器
- #define IO2CLR (*(volatile unsigned long *)0xE002802C) //IO2輸出0控制寄存器
-
- #define LEDCON (1<<28)
-
- void Delay(int ms);
- void main(void)
- {
-
- IO2DIR = LEDCON; //配置P2.28為輸出口
- while (1)
- {
- IO2SET = LEDCON; //點(diǎn)亮LED燈
- Delay(6666);
- IO2CLR = LEDCON; //熄滅LED燈
- Delay(6666);
- }
- }
- /******************************************************************************
- * 名 稱：Delay
- * 功 能：軟件延時
- * 入口參數(shù)：ms
- * 出口參數(shù)：無
- ******************************************************************************/
- void Delay(int ms)
- {
- int i,j;
- for(i=0;i<10;i++)
- for(j=0;j<ms;j++)
- ;
- }
-
-
-
-
-
led_control.lds
- /*
- * led_control 的鏈接腳本。
- *
- *
- */
-
- MEMORY
- {
- rom (rx) : ORIGIN = 0x80000000, LENGTH = 2M
- ram (!rx) : ORIGIN = 0x40000000, LENGTH = 2M
- }
- ENTRY(_start)
- SECTIONS
- {
-
- . = 0x80000000 ;
- .init :
- {
- initsystem.o(.text)
- start_copy_addr = . ;
- } >rom
- . = 0x40000000 ;
- .main :
- AT (ADDR(.init)+SIZEOF(.init))
- {
- main.o(.text)
- } >ram
-
-
-
-
- }
makefile
- control_led.bin:main.c initsystem.s
- arm-linux-gcc -g -c -o main.o main.c
- arm-linux-gcc -g -c -o initsystem.o initsystem.s
- arm-linux-ld -Tled_control.lds -nostdlib -g main.o initsystem.o -o control_led_elf
- arm-linux-objcopy -O binary -S control_led_elf control_led.bin
- clean:
- rm -f control_led.bin control_led_elf *.o
4：源碼重點(diǎn)分析
我們在main.c里定義了一個main函數(shù)，那我們在匯編代碼里怎么引用吶？
.extern main 聲明在另一個文件中定義了main函數(shù)。然后LDR PC,=main 跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)。這里說明一下，之所以不能使用BL指令跳轉(zhuǎn)，是因?yàn)閱哟a執(zhí)行的地址在0X80000000 ，而啟動代碼將main函數(shù)代碼copy到0X40000000。Bl的跳轉(zhuǎn)范圍沒有這么大。還有，這個main函數(shù)完全可以更改為其他函數(shù)，只是一個普通的函數(shù)名稱。
LDR SP,=0X40000000+1024*64 使用這條指令，是設(shè)置SP堆棧指針的位置。這里講堆棧指針設(shè)置在了LPC2220這款芯片的內(nèi)部RAM的最頂端。默認(rèn)的ARM處理器是遞減堆棧。
5：總結(jié)
由上面的實(shí)驗(yàn)可見，PC機(jī)編程時的main函數(shù)只是一個普通的函數(shù)名稱，只不過他們底層設(shè)置好了，調(diào)用main函數(shù)，所以我們一般說普通PC機(jī)程序總?cè)肟谑莔ain函數(shù)。其實(shí)，在main函數(shù)之前已經(jīng)做了很多工作。
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