Performance Based Navigation
PBN，基于性能導航
Area Navigation
RNAV，區(qū)域導航
Required Navigation Performance
RNP，所需導航性能
這三個是現(xiàn)代航空導航中常用詞匯，在中文中找不到對應的單詞，因此和USB類似，通常直接使用英文縮寫。三者的關系可以用下面這張圖來展現(xiàn)
古早(Legacy)的航空導航是基于點對點的方式，飛機從一個VOR臺，飛向另一個NDB臺。隨著機載計算機的應用，可以在空中根據(jù)VOR/DME，或者兩部VOR，三部DME等方式進行實時定位，飛行程序不再需要必須過臺，這就意味著區(qū)域導航RNAV已經(jīng)誕生了。它是基于地面導航設施（VOR/DME）和慣導（INS）的一種區(qū)域導航（RNAV），可稱為傳統(tǒng)RNAV，或2D RNAV。
隨著GNSS 衛(wèi)星導航系統(tǒng)的建設，飛機不僅可以根據(jù)地面基站進行定位和導航，還可以根據(jù)星基設備實現(xiàn)定位，機載計算機和慣性基準系統(tǒng)INS的發(fā)展甚至讓飛機擺脫了對地面基站的依賴，催生了PBN基于性能的導航——是一種結合地面基站和衛(wèi)星基站，利用機載設備和計算機實現(xiàn)精確定位的先進導航方式，它包括了RNAV和RNP兩種導航規(guī)范。
RNAV，區(qū)域導航
當一架飛機滿足某個RNAV要求，意味著95%的總飛行時間內滿足該航路或空域的限制要求。例如RNAV1即飛機在95%時間內導航精度的系統(tǒng)總誤差需在±1海里(1.82公里)之間。
RNAV運行可使用在離場DPs(Departure Procedure)，航路(enRoute)，進場STAR等各階段，通過直飛，減少垂直及水平間隔等方式，提高航班運行效率，節(jié)約時間和燃料。
RNAV1多應用在終端區(qū)域，使用雷達監(jiān)視。RNAV 2 和 RNAV5 則多用于航路，通常也需要使用雷達監(jiān)視。
RNP，所需導航性能
RNAV的實施很大程度上還依賴于地面雷達作為監(jiān)測，而且地面雷達的監(jiān)測精度也并不能很高，在最后進近階段的使用并不理想。
RNP則是在RNAV礎之上增加了監(jiān)控和警告功能(on-board Performance Monitoring and Alerting, OPMA)。機載設備還需具備實時監(jiān)控導航精度的能力，當飛行不能滿足要求的精度時，系統(tǒng)會自動報警。暨RNP = RNAV + OPMA。
這里有兩個概念：
ANP，Actual Navigation Performance，實際導航性能，是機載計算機根據(jù)慣性基準系統(tǒng)INS，以及地基，星基導航設備計算出來的飛機位置，計算的飛機位置距離它應該位置(航路或進近程序）存在一定的差異，差異可能是數(shù)據(jù)庫，自動駕駛或飛行員操縱產(chǎn)生，這個差異即是ANP值。需要注意的是，計算的位置和飛機真實的物理位置，也可能存在差異。
RNP，則是飛行區(qū)域所需要的導航精度。如果ANP>RNP，OPMA就會告警。
飛行員實際上不需要清楚這些原理性知識，如果飛機上OPMA系統(tǒng)提示ANP>RNP，或者雙FMC故障時，你就需要考慮切換回傳統(tǒng)導航。
RNP APCH，RNP進近
是一種較為簡單的基于GNSS的進近導航規(guī)范，進近程序可以讓飛機僅依靠衛(wèi)星定位被引導到跑道上方。進近程序可僅提供水平方向的引導，稱為LNAV；也可提供基于氣壓的垂直引導，稱為APV (Approach Procedure with Vertical Guidance)
RNP AR(Authorization Required)，需要授權的RNP進近
RNP AR是需要民航局特殊授權批準的一種RNP進近程序。通常該程序的批準需對特定航空公司的特定機型適用。
RNP AR是一種高性能的RNP程序，程序不僅同時提供水平引導和垂直引導，其次RNP AR程序還通常設計有轉彎，所以RNP AR程序所提供的水平保護區(qū)窄，沒有額外的緩沖區(qū)，但較傳統(tǒng)程序的飛行模式靈活的多。
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