1、調(diào)節(jié)電樞供電電壓U。改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓，從電動機額定轉(zhuǎn)速向下變速，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，這種方法最好。電樞電流變化遇到的時間常數(shù)較小，能快速響應，但是需要大容量可調(diào)直流電源。
2、改變電動機主磁通φ。改變磁通可以以實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，但只能減弱磁通，從電動機額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速、屬恒功率調(diào)速方法。電樞電流變化時遇到的時間常數(shù)要大很多，響應速度較慢．但所需電源容量小。
3、改變電樞回路電阻R。在電動機電樞回路外串電阻進行調(diào)速的方法，設備簡單，操作方便。但是只能有級調(diào)速，調(diào)速平滑性差，機械特性較軟；在調(diào)速電阻上消耗大量電能。改變電阻調(diào)速缺點很多，目前很少采用。
自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主，必要時把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來使用。調(diào)壓調(diào)速的實現(xiàn)需要有專門的可控直流電源。自20世紀70年代以來，電力電子器件迅速發(fā)展，研制并生產(chǎn)出多種既能控制其導通又能控制其關(guān)斷的性能優(yōu)良的全控型器件，由它們構(gòu)成的脈寬調(diào)制（PWM）直流調(diào)速系統(tǒng)近年來在中小功率直流傳動中得到了迅猛的發(fā)展，與老式的可控直流電源調(diào)速系統(tǒng)相比，PWM調(diào)速系統(tǒng)有以下優(yōu)點：
1、采用全控型器件的PWM調(diào)速系統(tǒng)，其脈寬調(diào)制電路的開關(guān)頻率高，因此系統(tǒng)的頻帶寬，響應速度快，動態(tài)抗擾能力強。
2、由于開關(guān)頻率高，僅靠電動機電樞電感的濾波作用就可以獲得脈動很小的直流電流，電樞電流容易連續(xù)，系統(tǒng)的低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，同時電動機的損耗和發(fā)熱都較小。
3、PWM系統(tǒng)中，主電路的電力電子器件工作在開關(guān)狀態(tài)，損耗小，裝置效率高，而且對交流電網(wǎng)的影響小，沒有晶閘管整流器對電網(wǎng)的“污染”，功率因數(shù)高，效率高。
4、主電路所需的功率元件少，線路簡單，控制方便。
目前，受到器件容量的限制，PWM直流調(diào)速系統(tǒng)只用于中、小功率的系統(tǒng)。
無刷直流電動機的轉(zhuǎn)速設定，取決于速度指令Vc的高低。當Vc設定以后，無論是負載變化、電源電壓變化，還是環(huán)境溫度變化，當轉(zhuǎn)速低于指令轉(zhuǎn)速時，反饋電壓變小，調(diào)制波的占空比就會變大，電樞電流變大，使電動機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大而產(chǎn)生加速度，直到電動機的實際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為止；反之，如果電動機實際轉(zhuǎn)速比指令轉(zhuǎn)速高時，占空比減小，電樞電流減小，發(fā)生減速度，直至實際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為止。可以說，無刷直流電動機在允許的電網(wǎng)波動范圍內(nèi)，在允許的過載能力以下，其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相差在1%左右，并可以實現(xiàn)在調(diào)速范圍內(nèi)恒轉(zhuǎn)矩運行。轉(zhuǎn)速不受電壓與負載變動的影響.
由于無刷直流電動機的勵磁來源于永磁體，沒有激磁損耗的問題,由于轉(zhuǎn)子中無交變磁通，其轉(zhuǎn)子上既無銅耗又無鐵耗，綜合效率比同容量異步電動機高出10~20%左右(依據(jù)功率大小而定)。
無刷直流電動機具有高效率、高轉(zhuǎn)矩、高精度的三高特性,非常適合使用在24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)的機械,同時具有體積小,重量輕,可作成各種體積形狀,產(chǎn)品性能超越傳統(tǒng)直流電機的所有優(yōu)點,是當今最理想的調(diào)速電機。
過去，由于稀土永磁體價格比較高等因素，限制了稀土永磁無刷直流電動機的應用領(lǐng)域，但是隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新，其價格已迅速下降，稀土永磁無刷直流電動機的優(yōu)勢更加顯現(xiàn)，在儀器儀表領(lǐng)域的運用日益廣泛。無刷直流電動機的優(yōu)良調(diào)速性能、在調(diào)速范圍內(nèi)恒轉(zhuǎn)矩運行、低電磁干擾等特性使其很適合作為微型泵的驅(qū)動機構(gòu)。我國微型真空泵行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)成都“氣?！睓C電公司一直致力于先進技術(shù)的研發(fā)，在國內(nèi)率先推出了配備國際先進無刷直流電機的調(diào)速微型泵。氣海公司對無刷直流電機進行了嚴格的測試篩選，電機裝泵通過了24h不停機長時間運轉(zhuǎn)。對電機進行了極限工況、長時間交變載荷的考驗。電機在不同轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)矩波動很小，能很好滿足泵的要求。最新研發(fā)的調(diào)速微型泵，型號眾多，適用面廣，有調(diào)速真空泵、調(diào)速氣泵（VML、VLC、VLK系列，F(xiàn)ML、FAL系列）、調(diào)速水泵（WKY、WPY、WNY系列，抽水抽氣兩用），泵的壓力、流量范圍寬而且調(diào)節(jié)方便。具有長壽命、低干擾、能輸出電機轉(zhuǎn)速反饋信號（FG)等優(yōu)點。
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