作者:人工智能實(shí)驗(yàn)室全體研究生
編輯:David Chapman
版本:1.3
時(shí)間:1988年9月
譯者:柳泉波 北京師范大學(xué)信息學(xué)院2000級(jí)博士生
摘要 本文的主旨是解釋如何做研究。我們提供的這些建議,對(duì)做研究本身(閱讀、寫(xiě)作和程序設(shè)計(jì)),理解研究過(guò)程以及開(kāi)始熱愛(ài)研究(方法論、選題、選導(dǎo)師和情感因素),都是極具價(jià)值的。
Copyright 1987, 1988 作者版權(quán)所有
備注:人工智能實(shí)驗(yàn)室的Working Papers用于內(nèi)部交流,包含的信息由于過(guò)于初步或者過(guò)于詳細(xì)而無(wú)法發(fā)表。不像正式論文那樣,會(huì)列出所有的參考文獻(xiàn)。
1. 簡(jiǎn)介
并沒(méi)有什么神丹妙藥可以保證在研究中取得成功,本文只是列舉了一些可能會(huì)有所幫
助的非正式意見(jiàn)。
目標(biāo)讀者是誰(shuí)?
本文檔主要是為MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室新入學(xué)的研究生而寫(xiě),但對(duì)于其他機(jī)構(gòu)的人工智
能研究者也很有價(jià)值。即使不是人工智能領(lǐng)域的研究者,也可以從中發(fā)現(xiàn)對(duì)自己有價(jià)
值的部分。
如何使用?
要精讀完本文,太長(zhǎng)了一些,最好是采用瀏覽的方式。很多人覺(jué)得下面的方法很
有效:先快速通讀一遍,然后選取其中與自己當(dāng)前研究項(xiàng)目有關(guān)的部分仔細(xì)研究。
本文檔被粗略地分為兩部分。第一部分涉及研究者所需具備的各種技能:閱讀,
寫(xiě)作和程序設(shè)計(jì),等等。第二部分討論研究過(guò)程本身:研究究竟是怎么回事,如何做
研究,如何選題和選導(dǎo)師,如何考慮研究中的情感因素。很多讀者反映,從長(zhǎng)遠(yuǎn)看,
第二部分比第一部分更有價(jià)值,也更讓人感興趣。
如何通過(guò)閱讀打好AI研究的基礎(chǔ)。列舉了重要的AI期刊,并給出了一些閱讀的訣竅。
如何成為AI研究領(lǐng)域的一員:與相關(guān)人員保持聯(lián)系,他們可以使你
保持對(duì)研究前沿的跟蹤,知道應(yīng)該讀什么材料。
學(xué)習(xí)AI相關(guān)領(lǐng)域的知識(shí)。對(duì)幾個(gè)領(lǐng)域都有基本的理解,對(duì)于一個(gè)或者兩個(gè)領(lǐng)域要精
通。
如何做研究筆記。
如何寫(xiě)期刊論文和畢業(yè)論文。如何為草稿寫(xiě)評(píng)審意見(jiàn),如何利用別
人的評(píng)審意見(jiàn)。如何發(fā)表論文。
如何做研究報(bào)告。
是有關(guān)程序設(shè)計(jì)的。AI程序設(shè)計(jì)與平常大家習(xí)慣的程序設(shè)計(jì)有所不同。
有關(guān)研究生涯最重要的問(wèn)題,如何選導(dǎo)師。不同的導(dǎo)師具有不同的
風(fēng)格,本節(jié)的意見(jiàn)有助于你找到合適的導(dǎo)師。導(dǎo)師是你必須了解如何利用的資源。
關(guān)于畢業(yè)論文。畢業(yè)論文將占據(jù)研究生生涯的大部分時(shí)間,本部
分涉及如何選題,以及如何避免浪費(fèi)時(shí)間。
有關(guān)研究方法論,尚未完成。
或許是最重要的一節(jié):涉及研究過(guò)程中的情感因素,包括如何面
對(duì)失敗,如何設(shè)定目標(biāo),如何避免不安全感,保持自信,享受快樂(lè)。
2. 閱讀
很多研究人員花一半的時(shí)間閱讀文獻(xiàn)。從別人的工作中可以很快地學(xué)到很多東西
。本節(jié)討論的是AI中的閱讀,在第四小節(jié)將論述其他主題相關(guān)的閱讀。
閱讀文獻(xiàn),始于今日。一旦你開(kāi)始寫(xiě)作論文,就沒(méi)有多少時(shí)間了,那時(shí)的閱讀主
要集中于論文主題相關(guān)的文獻(xiàn)。在研究生的頭兩年,大部分的時(shí)間要用于做課程作業(yè)
和打基礎(chǔ)。此時(shí),閱讀課本和出版的期刊文章就可以了。(以后,你將主要閱讀文章
的草稿,參看小節(jié)三)。
在本領(lǐng)域打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)所需要的閱讀量,是令人望而卻步的。但既然AI只是一
個(gè)很小的研究領(lǐng)域,因此你仍然可以花幾年的時(shí)間閱讀本領(lǐng)域已出版的數(shù)量眾多論文
中最本質(zhì)的那部分。一個(gè)有用的小技巧是首先找出那些最本質(zhì)的論文。此時(shí)可以參考
一些有用的書(shū)目:例如研究生課程表,其他學(xué)校(主要是斯坦福大學(xué))研究生錄取程
序的建議閱讀列表,這些可以讓你有一些初步的印象。如果你對(duì)AI的某個(gè)子領(lǐng)域感興
趣,向該領(lǐng)域的高年級(jí)研究生請(qǐng)教本領(lǐng)域最重要的十篇論文是什么,如果可以,借過(guò)
來(lái)復(fù)印。最近,出現(xiàn)了很多精心編輯的有關(guān)某個(gè)子領(lǐng)域的論文集,尤其是
Morgan-Kauffman出版的。
AI實(shí)驗(yàn)室有三種內(nèi)部出版物系列:Working Papers,Memos和Technical Reports
,正式的程度依次增加,在八層的架子上可以找到?;仡欁罱鼛啄甑某霭嫖铮瑢⒛切?br>非常感興趣的復(fù)制下來(lái)。這不僅是由于其中很多都是意義重大的論文,對(duì)于了解實(shí)驗(yàn)
室成員的工作進(jìn)展也是很重要的。
有關(guān)AI的期刊有很多,幸運(yùn)的是,只有一部分是值得看的。最核心的期刊是
Artificial Intelligence,也有寫(xiě)作"the Journal of Artificial Intelligence
"或者"AIJ"的。AI領(lǐng)域真正具備價(jià)值的論文最終都會(huì)投往AIJ,因此值得瀏覽每一年
每一期的AIJ;但是該期刊也有很多論文讓人心煩。Computational Intelligence是
另外一本值得一看的期刊。Cognitive Science也出版很多意義重大的AI論文。
Machine Learning是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域最重要的資源。IEEE PAMI(Pattern Analysis
and Machine Intelligence)是最好的有關(guān)視覺(jué)的期刊,每期都有兩三篇有價(jià)值的論
文。International Journal of Computer Vision(IJCV)是最新創(chuàng)辦的,到目前為
止還是有價(jià)值的。Robotics Research的文章主要是關(guān)于動(dòng)力學(xué)的,有時(shí)候也有劃時(shí)代
的智能機(jī)器人論文。IEEE Robotics and Automation偶爾有好文章。
每年都應(yīng)該去所在學(xué)校的計(jì)算機(jī)科學(xué)圖書(shū)館(在MIT的Tech Square的一層),翻
閱其他院校出版的AI技術(shù)報(bào)告,并選出自己感興趣的仔細(xì)加以閱讀。
閱讀論文是需要練習(xí)的技能。不可能完整地閱讀所有的論文。閱讀論文可分為三
個(gè)階段:第一階段是看論文中是否有感興趣的東西。AI論文含有摘要,其中可能有內(nèi)
容的介紹,但是也有可能沒(méi)有或者總結(jié)得不好,因此需要你跳讀,這看一點(diǎn)那看一點(diǎn)
,了解作者究竟做了些什么。內(nèi)容目錄(the table of contents)、結(jié)論部分
(conclusion)和簡(jiǎn)介(introduction)是三個(gè)重點(diǎn)。如果這些方法都不行,就只好
順序快速瀏覽了。一旦搞清楚了論文的大概和創(chuàng)新點(diǎn),就可以決定是否需要進(jìn)行第二
階段了。在第二階段,要找出論文真正具有內(nèi)容的部分。很多15頁(yè)的論文可以重寫(xiě)為
一頁(yè)左右的篇幅;因此需要你尋找那些真正激動(dòng)人心的地方,這經(jīng)常隱藏于某個(gè)地方
。論文作者從其工作中所發(fā)現(xiàn)的感興趣的地方,未必是你感興趣的,反之亦然。最后
,如果覺(jué)得該論文確實(shí)有價(jià)值,返回去通篇精讀。
讀論文時(shí)要牢記一個(gè)問(wèn)題,“我應(yīng)該如何利用該論文?”“真的像作者宣稱的那
樣么?”“如果……會(huì)發(fā)生什么?”。理解論文得到了什么結(jié)論并不等同于理解了該
論文。理解論文,就要了解論文的目的,作者所作的選擇(很多都是隱含的),假設(shè)
和形式化是否可行,論文指出了怎樣的方向,論文所涉及領(lǐng)域都有哪些問(wèn)題,作者的
研究中持續(xù)出現(xiàn)的難點(diǎn)模式是什么,論文所表達(dá)的策略觀點(diǎn)是什么,諸如此類(lèi)。
將閱讀與程序設(shè)計(jì)聯(lián)系在一起是很有幫助的。如果你對(duì)某個(gè)領(lǐng)域感興趣,在閱讀
了一些論文后,試試實(shí)現(xiàn)論文中所描述的程序的“玩具”版本。這無(wú)疑會(huì)加深理解。
可悲的是,很多AI實(shí)驗(yàn)室天生就是孤僻的,里面的成員主要閱讀和引用自己學(xué)校實(shí)驗(yàn)
室的工作。要知道,其他的機(jī)構(gòu)具有不同的思考問(wèn)題的方式,值得去閱讀,嚴(yán)肅對(duì)待
,并引用它們的工作,即使你認(rèn)為自己明曉他們的錯(cuò)誤所在。
經(jīng)常會(huì)有人遞給你一本書(shū)或者一篇論文并告訴你應(yīng)該讀讀,因?yàn)槠渲杏泻荛W光的
地方且/或可以應(yīng)用到你的研究工作中。但等你閱讀完了,你發(fā)現(xiàn)沒(méi)什么特別閃光的地
方,僅僅是勉強(qiáng)可用而已。于是,困惑就來(lái)了,“我哪不對(duì)???我漏掉什么了嗎?”。
實(shí)際上,這是因?yàn)槟愕呐笥言陂喿x書(shū)或論文時(shí),在頭腦中早已形成的一些想法的催化
下,看出了其中對(duì)你的研究課題有價(jià)值的地方。
3. 建立關(guān)系
一兩年后,對(duì)自己準(zhǔn)備從事的子領(lǐng)域已經(jīng)有了一些想法。此時(shí)——或者再早一點(diǎn)
——加入Secret Paper Passing Network是很重要的。這個(gè)非正式的組織是人工智能
真正在做什么的反映。引導(dǎo)潮流的工作最終會(huì)變成正式發(fā)表的論文,但是至少在牛人
完全明白一年之后,也就是說(shuō),牛人對(duì)新思想的工作至少領(lǐng)先一年。
牛人如何發(fā)現(xiàn)新思路的?可能是聽(tīng)自于某次會(huì)議,但是最可能來(lái)自于Secret Paper
Passing Network。下面是該網(wǎng)絡(luò)工作的大致情況。Jo Cool有了一個(gè)好想法。她將尚
不完整的實(shí)現(xiàn)與其他一些工作融合在一起,寫(xiě)了一份草稿論文。她想知道這個(gè)想法究
竟怎么樣,因此她將論文的拷貝發(fā)送給十位朋友并請(qǐng)他們進(jìn)行評(píng)論。朋友們覺(jué)得這個(gè)
想法很棒,同時(shí)也指出了其中的錯(cuò)誤之處,然后這些朋友又把論文拷貝給他們各自的
一些朋友,如此繼續(xù)。幾個(gè)月后,Jo對(duì)之進(jìn)行了大量修訂,并送交給AAAI。六個(gè)月后
,該論文以五頁(yè)的篇幅正式發(fā)表(這是AAAI會(huì)議錄允許的篇幅)。最后Jo開(kāi)始整理相
關(guān)的程序,并寫(xiě)了一個(gè)更長(zhǎng)的論文(基于在AAAI發(fā)表論文得到的反饋)。然后送交給
AI期刊。AI期刊要花大約兩年的時(shí)間,對(duì)論文評(píng)審,包括作者對(duì)論文修改所花費(fèi)的時(shí)
間,以及相應(yīng)的出版延遲。因此,理想情況下,Jo的思想最終發(fā)表在期刊上需要大約
三年時(shí)間。所以牛人很少能從本領(lǐng)域出版的期刊文章中學(xué)到什么東西,來(lái)得太遲了。
你,也可以成為一個(gè)牛人。下面是建立學(xué)術(shù)關(guān)系網(wǎng)的一些訣竅:
有很多討論某個(gè)AI子領(lǐng)域(如連接主義或者視覺(jué))的郵件列表,選擇自己
感興趣的列表加入。
當(dāng)與很熟悉本領(lǐng)域的人討論自己的思想時(shí),他們很可能不直接評(píng)價(jià)你的想
法,而是說(shuō):“你讀過(guò)某某嗎?”這并不是一個(gè)設(shè)問(wèn),而是建議你去閱讀某份文獻(xiàn),
它很可能與你的想法有關(guān)系。如果你還沒(méi)有讀過(guò)該文獻(xiàn),從跟你交談的高手那里得到
該文獻(xiàn)的詳細(xì)信息,或者直接從他那里借一份拷貝下來(lái)。
當(dāng)你讀到某份讓你感到很興奮的論文,復(fù)印五份送交給對(duì)之感興趣的其他
五個(gè)人。他們可能會(huì)反饋回來(lái)很好的建議。
本實(shí)驗(yàn)室有很多針對(duì)不同子領(lǐng)域的非正式(持續(xù)發(fā)展的)論文討論組,他
們每星期或每?jī)尚瞧诰蹠?huì)一次,對(duì)大家閱讀完的論文進(jìn)行討論。
有些人并不介意別人去翻看他們的書(shū)桌,也就是說(shuō),去翻閱他們堆在書(shū)桌
上的不久要閱讀或者經(jīng)常翻閱的論文。你可以去翻翻看,有沒(méi)有自己感興趣的。當(dāng)然
了,首先要得到主人的許可,要知道有些人確實(shí)反感別人翻自己的東西。去試試那些
平易近人的人。
同樣,有些人也并不介意你翻看他們的文件柜。實(shí)驗(yàn)室中可是有很多學(xué)問(wèn)
精深的人,他們的文件柜里也是有好多寶貝。與利用學(xué)校圖書(shū)館相比,這通常是更快
更可靠的尋找論文的方式。
只要自己寫(xiě)下了些東西,將草稿的拷貝分發(fā)給那些可能感興趣的人。(這
也有一個(gè)潛在的問(wèn)題:雖然AI領(lǐng)域的剽竊很少,但也確實(shí)有。你可以在第一頁(yè)寫(xiě)上“
請(qǐng)不要影印或者引用”的字樣以做部分防范。)大部分人并不會(huì)閱讀自己收到的大部
分論文,因此如果只有少數(shù)人返回評(píng)論給你,也不用太在意。你可以如此反復(fù)幾次—
—這是期刊論文所必需的。注意,除了自己的導(dǎo)師,一般很少將兩次以上的草稿送給
同一個(gè)人。
當(dāng)你寫(xiě)完一篇論文后,將論文的拷貝送給那些可能感興趣的人。別以為人
家自然而然地就會(huì)去閱讀發(fā)表論文的期刊或者會(huì)議錄。如果是內(nèi)部的出版物(備忘錄
和技術(shù)報(bào)告)就更不容易讀到了。
你保持聯(lián)系的人越是各式各樣,效果就越好。嘗試與不同研究組,AI實(shí)驗(yàn)
室,不同學(xué)術(shù)領(lǐng)域的人交換論文。使自己成為沒(méi)有聯(lián)系的兩個(gè)科研組交流的橋梁,這
樣,很快的,你的桌子上就會(huì)冒出一大摞相關(guān)的論文。
如果某篇論文引用了自己感興趣的某些東西,做好筆記。維護(hù)一份自己感
興趣參考文獻(xiàn)的日志。到圖書(shū)館去看看能不能找到這些論文。如果要了解某個(gè)主題的
發(fā)展軌跡,可以有意地去做一張引用的“參考文獻(xiàn)”圖。所謂的參考文獻(xiàn)圖,是指引
用組成的網(wǎng):論文A引用B和C,B引用C和D,C引用D,等等。注意那些被經(jīng)常引用的論
文,這通常是值得閱讀的。參考文獻(xiàn)圖有奇妙的性質(zhì)。一個(gè)是經(jīng)常有研究同一主題的
研究組相互不了解。你搜索該圖,突然發(fā)現(xiàn)了進(jìn)入另一部分的方式,這通常出現(xiàn)于不
同學(xué)?;蛘卟煌椒ù嬖诘牡胤健1M可能了解多種方法是很有價(jià)值的,這總比非常深
入的了解某一種方法更好。
暫時(shí)擱置。跟別人交談。告訴他們你在做什么,并詢問(wèn)人家在做什么。(
如果你對(duì)與別的學(xué)生討論自己的想法感到害羞,也要堅(jiān)持交談,即使自己沒(méi)有什么想
法,與他們討論自己認(rèn)為確實(shí)優(yōu)秀的論文。這將很自然地引導(dǎo)到下一步做什么的討論
。)每天中午在活動(dòng)樓七層有一個(gè)非正式的午餐討論會(huì)。在我們實(shí)驗(yàn)室,人們都習(xí)慣
于晚上工作,所以午餐的時(shí)候可以跟別人組成松散的小組進(jìn)行討論。
如果你與外界的交流很多——做演示或者參加會(huì)議——去印張事務(wù)名片,
主要要使自己的名字容易記住。
從某個(gè)時(shí)間開(kāi)始,你將會(huì)開(kāi)始參加學(xué)術(shù)會(huì)議。如果你確實(shí)參加了,你會(huì)發(fā)
現(xiàn)一個(gè)事實(shí),幾乎所有的會(huì)議論文都令人生厭或者愚蠢透頂。(這其中的理由很有意
思,但與本文無(wú)關(guān),不做討論)。那還去參加會(huì)議干嗎?主要是為了結(jié)識(shí)實(shí)驗(yàn)室之外
的人。外面的人會(huì)傳播有關(guān)你的工作的新聞,邀請(qǐng)你作報(bào)告,告知你某地的學(xué)術(shù)風(fēng)氣
和研究者的特點(diǎn),把你介紹給其他人,幫助你找到一份暑期工作,諸如此類(lèi)。如何與
別人結(jié)識(shí)呢?如果覺(jué)得某人的論文有價(jià)值,跑上去,說(shuō):“我非常欣賞您的論文”,
并提問(wèn)一個(gè)問(wèn)題。
獲得到別的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行暑期工作的機(jī)會(huì)。這樣你會(huì)結(jié)識(shí)另外一群人,或許
還會(huì)學(xué)到另外一種看待事物的方式??梢匀?wèn)高年級(jí)同學(xué)如何獲取這樣的機(jī)會(huì),他們
或許已經(jīng)在你想去的地方工作過(guò)了,能幫你聯(lián)系。
通常的情況,你只能做AI領(lǐng)域的事情,對(duì)AI領(lǐng)域之外的事情一無(wú)所知,好像有些
人現(xiàn)在也仍然這么認(rèn)為。但是,現(xiàn)在要求好的研究者對(duì)幾個(gè)相關(guān)的領(lǐng)域都了解頗深。
計(jì)算的可行性本身并沒(méi)有對(duì)什么是智能提供足夠的約束,其他的領(lǐng)域給出了其他形式
的約束,例如心理學(xué)獲得的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。更重要的是,其他的研究領(lǐng)域給了你思考的新
工具,看待智能的新方法。學(xué)習(xí)其他領(lǐng)域的另外一個(gè)原因是AI本身并沒(méi)有評(píng)價(jià)研究?jī)r(jià)
值的標(biāo)準(zhǔn),全是借自于其他領(lǐng)域。數(shù)學(xué)將定理作為進(jìn)展;工程會(huì)問(wèn)某個(gè)對(duì)象是否工作
可靠;心理學(xué)要求可重復(fù)的試驗(yàn);哲學(xué)有嚴(yán)格的思辨;等等。所有這些標(biāo)準(zhǔn)有時(shí)都在
AI中起作用,熟悉這些標(biāo)準(zhǔn)有助于你評(píng)價(jià)他人的工作,深入自己的工作以及保護(hù)自己
的工作。
經(jīng)過(guò)六年左右的課程方可獲得MIT的PhD,你可以在一到兩個(gè)非AI領(lǐng)域里打下堅(jiān)實(shí)
的基礎(chǔ),在更多的領(lǐng)域內(nèi)具有閱讀水平,并且必須對(duì)大部分內(nèi)容具有一定程度的理解
。下面是如何學(xué)習(xí)自己所知甚少領(lǐng)域的一些方法:
選修一門(mén)研究生課程,這很牢靠,但通常不是最有效的方法。
閱讀課本。這方法還算不錯(cuò),不過(guò)課本的知識(shí)經(jīng)常是過(guò)時(shí)的,一般還有很
高比例的與內(nèi)容無(wú)關(guān)的修辭。
找出該領(lǐng)域最棒的期刊是什么,向該領(lǐng)域的高人請(qǐng)教。然后找出最近幾年
值得閱讀的文章,并跟蹤相關(guān)參考文獻(xiàn)。這是最快的感受該領(lǐng)域的方法,但有時(shí)候你
也許會(huì)有錯(cuò)誤的理解。
找出該領(lǐng)域最著名的學(xué)者,閱讀他們所著的書(shū)籍。
跟該領(lǐng)域的研究生泡在一起。
參看外校研究該領(lǐng)域的系的課程表。拜訪那里的研究院辦公室,挑選有用的的文獻(xiàn)。
計(jì)算機(jī)科學(xué)是我們所使用的技術(shù)。你需要選修的初級(jí)研究生課程肯定不能
讓你對(duì)計(jì)算機(jī)科學(xué)有足夠的了解,因此你必須通過(guò)閱讀學(xué)習(xí)更多的知識(shí)。計(jì)算機(jī)科學(xué)
所有的領(lǐng)域——理論體系結(jié)構(gòu),系統(tǒng),語(yǔ)言等等——都是必須學(xué)習(xí)的。
數(shù)學(xué)可能是接下來(lái)需要了解的最重要的學(xué)科。對(duì)于工作在視覺(jué)或者機(jī)器人
學(xué)的人來(lái)說(shuō)更關(guān)鍵。對(duì)于以系統(tǒng)為中心的工作,表面上看,并不相關(guān),但數(shù)學(xué)會(huì)教你
有用的思維方式。你需要能閱讀定理,如果具有證明定理的能力將會(huì)給本領(lǐng)域的大多
數(shù)人留下深刻的印象。很少有人能自學(xué)數(shù)學(xué),光做個(gè)聽(tīng)眾是不夠的,還得做習(xí)題集。
盡可能早地選修盡可能多的數(shù)學(xué)課,其他領(lǐng)域的課程以后選也很容易。
計(jì)算機(jī)科學(xué)是以離散數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的:代數(shù),圖論,等等。如果你要從事推理方面
的工作,邏輯是很重要的。邏輯在MIT用得不多,但是在斯坦福以及其他地方,這是
認(rèn)識(shí)思維的主流方法。所以你必須具備足夠的邏輯知識(shí),這樣你才能保護(hù)自己的觀點(diǎn)
。在MIT數(shù)學(xué)系選修一兩門(mén)課程就足夠了。要是研究興趣在感知和機(jī)器人,那么不僅
需要離散數(shù)學(xué),還需要連續(xù)數(shù)學(xué)。在分析,微分幾何和拓?fù)鋵W(xué)具有扎實(shí)的基礎(chǔ)將會(huì)給
你提供最常使用的技巧。統(tǒng)計(jì)和概率只是一般有用。
認(rèn)知心理學(xué)與AI共享幾乎完全相同的觀點(diǎn),但是實(shí)踐者確實(shí)具有不同的目
標(biāo),他們主要是做實(shí)驗(yàn)而不是寫(xiě)程序。每一個(gè)人都需要知道認(rèn)知心理學(xué)的某些知識(shí)。
在MIT,Molly Potter開(kāi)了一門(mén)很好的有關(guān)認(rèn)知心理學(xué)的初級(jí)研究生課程。
如果你想做有關(guān)學(xué)習(xí)的工作,那么發(fā)展心理學(xué)是很重要的。發(fā)展心理學(xué)從
一般意義上講也是很有用的,它能告訴你對(duì)于人類(lèi)智能來(lái)說(shuō),哪些事情難哪些容易。
它還給出了有關(guān)認(rèn)知體系結(jié)構(gòu)的認(rèn)知模型。例如,有關(guān)兒童語(yǔ)言習(xí)得的工作就對(duì)語(yǔ)言
處理理論施加了堅(jiān)實(shí)的約束。在MIT,Susan Carey開(kāi)了一門(mén)很好的有關(guān)發(fā)展心理學(xué)的
初級(jí)研究生課程。
心理學(xué)中更“軟”的部分,例如心理分析和社會(huì)心理學(xué),對(duì)AI的影響看似
很小,但具有潛在的重大意義。它們會(huì)給你非常不同的理解人是什么的方式。象社會(huì)
學(xué)和人類(lèi)學(xué)這樣的社會(huì)科學(xué)可以起相似的作用。具有多種觀點(diǎn)是很有用的。上述學(xué)科
你需要自學(xué)。不幸的是,很難區(qū)分出這些領(lǐng)域哪些是優(yōu)秀的成果哪些是垃圾。到哈佛
去學(xué)習(xí):對(duì)于MIT的學(xué)生來(lái)說(shuō),很容易交叉注冊(cè)哈佛的課程。
神經(jīng)科學(xué)告訴我們有關(guān)人體可計(jì)算硬件的知識(shí)。隨著最近可計(jì)算神經(jīng)科學(xué)
和聯(lián)結(jié)主義的興起,對(duì)AI具有非常大的影響。MIT的腦和行為科學(xué)系提供了非常好的
課程,視覺(jué)(Hildreth, Poggio, Richards, Ullman),移動(dòng)控制(Hollerbach, Bizzi
)和普通神經(jīng)科學(xué)(9.015,由專家組講授)。
如果你想研究自然語(yǔ)言處理,語(yǔ)言學(xué)是很重要的。不僅如此,它還包含了
很多有關(guān)人類(lèi)認(rèn)知的約束。在MIT,語(yǔ)言學(xué)主要由Chomsky學(xué)院負(fù)責(zé)。你可以去看看是
不是符合自己的興趣。George Lakoff最近出版的書(shū)《Women, Fire, and Dangerous
Things》可作為另外一種研究程序的例子。
工程,特別是電機(jī)工程,已經(jīng)被很多AI研究機(jī)構(gòu)作為一個(gè)研究領(lǐng)域。我們
實(shí)驗(yàn)室在培養(yǎng)程序中加入了很多需要確實(shí)做一些東西的要求,例如分析電路。了解EE
也有助于建造定制的芯片或者調(diào)試自己的Lisp機(jī)器上的電源。
物理學(xué)對(duì)于那些對(duì)感知和機(jī)器人感興趣的人具有強(qiáng)大的影響。
哲學(xué)是所有AI領(lǐng)域看不見(jiàn)的框架。很多AI工作都有蘊(yùn)含著哲學(xué)的影響。學(xué)
習(xí)哲學(xué)也能幫助你運(yùn)用或者讀懂很多AI論文中用到的觀點(diǎn)。哲學(xué)可沿著至少兩個(gè)正交
的軸分解。哲學(xué)通常是某種東西的哲學(xué);有關(guān)思維和語(yǔ)言的哲學(xué)與AI更相關(guān)。然后存
在著多種哲學(xué)學(xué)派,從比較大的范圍來(lái)分,哲學(xué)可分為分析哲學(xué)和大陸哲學(xué)。分析哲
學(xué)有關(guān)思維的觀點(diǎn)與AI領(lǐng)域大多數(shù)研究者一致。大陸哲學(xué)則對(duì)我們習(xí)以為常的很多東
西有非常不同的看待方式。它曾經(jīng)被Dreyfus用于證明AI是不可能的。就在不久前,
有幾位研究者認(rèn)為大陸哲學(xué)與AI是相容的,提供了另外一種解決問(wèn)題的方法。MIT的
哲學(xué)屬于分析哲學(xué),哲學(xué)學(xué)院深深地受到Chomsky在語(yǔ)言學(xué)方面工作的影響。
看起來(lái)要學(xué)習(xí)太多的東西,是不是?確實(shí)如此。要小心一個(gè)陷阱:認(rèn)為對(duì)于所有
的X,“只有我對(duì)X了解的更多,這個(gè)問(wèn)題才會(huì)變得容易”。要知道,與之相關(guān)需要進(jìn)
一步了解的東西是永遠(yuǎn)沒(méi)完的,但最終你還是要坐下來(lái),解決問(wèn)題的。
5. 筆記
很多科學(xué)家都有做科研筆記的習(xí)慣,你也應(yīng)該這樣。可能你曾被告知從五年級(jí)開(kāi)
始,對(duì)于每一門(mén)科學(xué)課都應(yīng)該記筆記,確實(shí)如此。不同的記筆記方式適用于不同的人
,可以做在線筆記,記在筆記本或者便箋簿上??赡苄枰趯?shí)驗(yàn)室有一個(gè),家里還有
一個(gè)。
在筆記本上記錄下自己的想法。只有你自己才會(huì)去讀它,因此可以記得比較隨意
。記錄下自己的思索,當(dāng)前工作中遇到的問(wèn)題,可能的解決方案。對(duì)將來(lái)可能用到的
參考文獻(xiàn)作小結(jié)。
定期翻閱你自己的筆記本。有些人會(huì)做月度總結(jié),方便將來(lái)的引用。
筆記中記錄中的東西經(jīng)常可以作為一篇論文的骨干。這會(huì)使生活變得輕松些。相反,
你會(huì)發(fā)現(xiàn)寫(xiě)粗略的論文——標(biāo)題,摘要,分標(biāo)題,以及正文的片段——是一種記錄自
己當(dāng)前工作的有效方式,即使你并不準(zhǔn)備把它變成一篇真正的論文。(過(guò)一段時(shí)間你
或許會(huì)改變想法)。
你或許會(huì)發(fā)現(xiàn)Vera Johnson-Steiner的書(shū)《Notebooks of the Mind》很有用,
該書(shū)并不是描寫(xiě)如何做筆記的文獻(xiàn),它描述了隨著思想片斷的積累,創(chuàng)新思想是如何
出現(xiàn)的。
6. 寫(xiě)作
寫(xiě)作的理由有很多。
在整個(gè)讀研的過(guò)程中,你需要寫(xiě)一到兩篇(這取決于你所在系的規(guī)定)畢
業(yè)論文,以獲得PhD或者M(jìn)S。
勤于寫(xiě)作不僅僅給你練習(xí)的機(jī)會(huì)。
學(xué)術(shù)的規(guī)則就是要么發(fā)表,要么腐爛。在很多領(lǐng)域和學(xué)校,這通常開(kāi)始于
你成為一名教授時(shí),但是我們實(shí)驗(yàn)室的很多研究生畢業(yè)之前就已經(jīng)開(kāi)始發(fā)表論文了。
鼓勵(lì)發(fā)表和分發(fā)論文是很好的政策。
寫(xiě)下自己的想法是很好的調(diào)整思路的方式。你會(huì)經(jīng)常地發(fā)現(xiàn)自以為很完美
的想法一旦寫(xiě)下來(lái)就顯得語(yǔ)無(wú)倫次。
如果你工作的目的是不僅為自己還要為他人服務(wù),就必須把它發(fā)表。這也
是研究的基本責(zé)任。如果你寫(xiě)得精彩,會(huì)有更多的人來(lái)了解你的工作。
AI但憑單打獨(dú)斗是很難做的,你需要經(jīng)常地從他人那里獲得反饋。對(duì)你的
論文作評(píng)論就是最重要的一種形式。任何事情,要做就要做到最好。
閱讀有關(guān)如何寫(xiě)作的書(shū)籍。Strunk和White的《Elements of Style》對(duì)基
本的應(yīng)該如何不應(yīng)該如何做了介紹。Claire的《The MLA‘s Line By Line》(Houghton
Mifflin)是有關(guān)在句子級(jí)別如何編輯的書(shū)籍。Jacques Barzun的《Simple and Direct
: A Rhetoric for Writers》(Harper and Row, 1985)是有關(guān)如何作文的。
寫(xiě)論文時(shí),讀讀那些寫(xiě)作高超的書(shū),并思考作者的句法運(yùn)用。你會(huì)發(fā)現(xiàn)不
知不覺(jué)地,你已經(jīng)吸收了作者的風(fēng)格。
要成為寫(xiě)作高手,需要付出頗多,歷經(jīng)數(shù)年,期間還要忍受和認(rèn)真對(duì)待他
人的批評(píng)。除此之外,并無(wú)捷徑可走。
寫(xiě)作有時(shí)候是很痛苦的,看起來(lái)好像是從“實(shí)際的”工作中分心了。但如
果你已經(jīng)掌握了寫(xiě)作技巧,寫(xiě)起來(lái)會(huì)很快。而且如果你把寫(xiě)作當(dāng)作一門(mén)藝術(shù)的話,你
能從中得到很多樂(lè)趣。
你肯定會(huì)遇到思路阻塞的情況,這有很多的可能原因,沒(méi)有一定可以避免
的方法。追求完美可能導(dǎo)致思路阻塞:無(wú)論開(kāi)始寫(xiě)什么,總覺(jué)得不夠好。要理解寫(xiě)作
是一個(gè)調(diào)試的過(guò)程。先寫(xiě)一個(gè)草稿,然后返回修訂。寫(xiě)草稿有助于理順?biāo)悸?,如果?xiě)
不出來(lái)正文,那就寫(xiě)個(gè)大綱。逐步對(duì)之細(xì)化,直到已經(jīng)很容易寫(xiě)出子部分的內(nèi)容。如
果連草稿也寫(xiě)不出來(lái),隱藏掉正在寫(xiě)作的所有窗口,然后隨便輸入自己腦袋里想到的
東西,即使看起來(lái)好像是垃圾。當(dāng)你已經(jīng)寫(xiě)出了很多文本后,重新打開(kāi)窗口,將剛才
寫(xiě)的東西編輯進(jìn)去。
另外一個(gè)錯(cuò)誤是以為可以將所有的內(nèi)容依次寫(xiě)出。通常你應(yīng)該將論文的核心內(nèi)容
寫(xiě)出來(lái),最后才是介紹部分。引起作者思路阻塞的另一個(gè)原因是不切實(shí)際的以為寫(xiě)作
是很容易的事情。寫(xiě)作是耗時(shí)耗力的,如果發(fā)現(xiàn)自己每天只能寫(xiě)一頁(yè),也不要放棄。
完美主義可能會(huì)導(dǎo)致對(duì)本來(lái)已經(jīng)足夠好的論文還在不停地打磨。這是浪費(fèi)
時(shí)間。(這也是一種有意無(wú)意之間逃避做研究的表現(xiàn))。將論文看作你與本領(lǐng)域其他
人交談時(shí)的一句話。在交談中,并不是每一句話都是完美的。很少有人會(huì)期待自己的
某次談話就是全部的故事,是與對(duì)方的最后一次交流。
寫(xiě)信是一種很好的練習(xí)。很多技術(shù)論文,如果其風(fēng)格更類(lèi)似于給朋友的信
,那么會(huì)有很大的提高。堅(jiān)持記日記也是練習(xí)寫(xiě)作的方法(也會(huì)使你試驗(yàn)更多的文體
,不僅僅是技術(shù)論文)。這兩種方法還有其它的實(shí)質(zhì)作用。
一個(gè)常見(jiàn)的陷阱是花很多時(shí)間去追求修辭而不是內(nèi)容。要避免這樣。LaTeX
并非完美,但是它有很多你所需的修飾語(yǔ)。如果這還不夠,還可從其他從事這一研究
的人那里借用一些詞語(yǔ)用法。很多站點(diǎn)(例如MIT)維護(hù)了一個(gè)寫(xiě)作修辭的庫(kù)。
清楚自己要表達(dá)什么。這是清楚的寫(xiě)作中最難最重要的因素。如果你寫(xiě)了
拙劣的東西,且不知道如何修改,這很有可能是因?yàn)槟悴恢雷约阂f(shuō)什么。一旦搞
清楚了自己要說(shuō)什么,說(shuō)就行了。
論文的寫(xiě)作要有利于讀者查找到你所做的工作。無(wú)論是段落的組織還是通
篇的組織,都要將最核心的部分放在前面。要精心寫(xiě)作摘要。確保摘要已經(jīng)反映出你
的好思路是什么。確保自己明白自己的創(chuàng)新點(diǎn)是什么,然后用幾句話表達(dá)出來(lái)。太多
的論文摘要只是一般性地介紹論文,說(shuō)是有一個(gè)好思路,卻不說(shuō)是什么。
不要用大話來(lái)販賣(mài)你的工作。你的讀者都是很優(yōu)秀的人,正直且自尊。與
之相反,也不要為自己的工作道歉或者進(jìn)行消減。
有時(shí)候你意識(shí)到某個(gè)子句、句子或者段落不夠好,卻不知道如何修改。這
是因?yàn)槟沣@到死胡同里出不來(lái)了。你需要返回重寫(xiě)這一部分?,F(xiàn)實(shí)中這種情況很少發(fā)
生。
確保自己的論文中有中心思想。如果你的程序在10毫秒內(nèi)解決了問(wèn)題X,告
訴讀者你是如何辦到的。不要只是解釋呢的系統(tǒng)是如何構(gòu)建的,是做什么的,還要解
釋其工作原理和價(jià)值所在。
寫(xiě)作是給人看的,而不是機(jī)器。因此光觀點(diǎn)正確是不行的,還要易懂。不
要靠讀者自己去推理,除非是最明顯的推論。如果你在第七頁(yè)的腳注上解釋了某個(gè)小
玩意的工作原理,接著在第二十三頁(yè)沒(méi)有進(jìn)一步解釋就引用了它,此時(shí)如果讀者感到
困惑一點(diǎn)都不值得奇怪。正式的論文要寫(xiě)清楚是很難的。不要模仿數(shù)學(xué)領(lǐng)域的文獻(xiàn),
它們的標(biāo)準(zhǔn)是盡可能少的解釋,使讀者感到越困難越好。這并不適用于AI。
寫(xiě)完一篇論文后,刪掉第一段或者頭幾句話。你會(huì)發(fā)現(xiàn)那是與內(nèi)容無(wú)關(guān)的
一般性話語(yǔ),更好的介紹語(yǔ)句在第一段最后或者第二段的開(kāi)頭。
如果你等做完所有的工作后才開(kāi)始寫(xiě)作,會(huì)失去很多。一旦開(kāi)始了某個(gè)科研項(xiàng)目
,要養(yǎng)成這樣的習(xí)慣:寫(xiě)作解釋當(dāng)前工作進(jìn)展或者每幾個(gè)月學(xué)習(xí)所得的非正式論文。
從你的研究筆記中的記載開(kāi)始?;▋商斓臅r(shí)間寫(xiě)下來(lái)——如果你花的時(shí)間更長(zhǎng),說(shuō)明
你是一個(gè)完美主義者。將論文與你的朋友分享。寫(xiě)的是草稿——不是為了被引用的那
種。將論文復(fù)制數(shù)十份,送給那些感興趣的人(包括你的導(dǎo)師)。與寫(xiě)正式論文相比
,這樣做具有很多相同的好處(評(píng)論,理清思路,寫(xiě)作練習(xí)等等),而且從某種意義
上講,付出無(wú)需那么多。經(jīng)常地,如果你做得不錯(cuò),這些非正式論文以后可以作為正
式論文的骨干內(nèi)容,也就是從AI實(shí)驗(yàn)室的Working Paper成為一篇期刊文章。
一旦你成為Secret Paper Passing Network的成員,會(huì)有很多人給你寄論文拷貝
要求評(píng)論。獲得他人對(duì)自己的論文的評(píng)論是很有價(jià)值的。因此你評(píng)論的論文越多,你
獲得支持就越多,也會(huì)收到更多人對(duì)你論文的評(píng)論。不僅如此,學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)別人的論文
有助你的選擇。
為論文寫(xiě)有用的評(píng)論是一門(mén)藝術(shù)。
要寫(xiě)出有用的評(píng)論,需要讀兩遍論文。第一遍了解其思想,第二遍開(kāi)始作
評(píng)論。
如果某人在論文中屢次犯同一錯(cuò)誤,不要每次都標(biāo)記出來(lái)。而是要弄清楚
模式是什么,他為什么這樣做,對(duì)此還可以做什么,然后在第一頁(yè)清晰地指出或者私
下交流。
論文的作者在合并你的評(píng)論時(shí),將會(huì)遵循最小修改的原則。如果可以,就
只修改一個(gè)詞,不行再修改一個(gè)詞組,再不行才修改整個(gè)句子。如果他的論文中某些
拙劣之處使得他必須修改整個(gè)段落,整個(gè)小節(jié)甚至整篇論文的組織,要用大字體的字
母指出來(lái),這樣他才不會(huì)忽視。
不要在論文寫(xiě)毀滅性的批評(píng)如“垃圾”。這對(duì)于作者毫無(wú)幫助?;〞r(shí)間提
出建設(shè)性的建議。要設(shè)身處地地為作者著想。
評(píng)論有很多種。有對(duì)表達(dá)的評(píng)論,有對(duì)內(nèi)容的評(píng)論。對(duì)表達(dá)的評(píng)論也可以很不同
,可以是校對(duì)打字稿,標(biāo)點(diǎn),拼寫(xiě)錯(cuò)誤,字詞丟失等。應(yīng)該學(xué)一些標(biāo)準(zhǔn)的編輯符號(hào)。
還可以是校正語(yǔ)法,修辭,以及混亂不清楚的段落。通常人們會(huì)持續(xù)地犯同一語(yǔ)法錯(cuò)
誤,因此需要花時(shí)間明確地指出。接下來(lái)是對(duì)組織結(jié)構(gòu)的評(píng)論:不同程度(子句,句
子,段落,小節(jié)乃至一章)的次序混亂,冗余,無(wú)關(guān)的內(nèi)容,以及丟失論點(diǎn)。
很難描述對(duì)內(nèi)容進(jìn)行評(píng)論的特征。你可能建議作者擴(kuò)展自己的想法,考慮某個(gè)問(wèn)
題,錯(cuò)誤,潛在的問(wèn)題,表達(dá)贊美等?!耙?yàn)閅,你應(yīng)該讀X”是一種總是有用的評(píng)論。
當(dāng)被要求對(duì)論文作評(píng)論時(shí),你首先想弄清楚哪種評(píng)論更有用。對(duì)于早期的論文草稿,
需要你主要對(duì)內(nèi)容和論文的組織結(jié)構(gòu)作評(píng)論;對(duì)于最終的草稿,需要你主要評(píng)論表達(dá)
的細(xì)節(jié)。注意,作為一種禮貌,在要求別人評(píng)論之前,應(yīng)首先用拼寫(xiě)檢查器對(duì)自己的
論文進(jìn)行檢查。
你無(wú)須接受所有的意見(jiàn),但是必須都認(rèn)真對(duì)待。將論文的部分內(nèi)容裁掉是挺令人
痛心的,但往往也提高了論文的水平。你經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)某個(gè)意見(jiàn)確實(shí)指出了問(wèn)題,但是
解決方法你覺(jué)得不可接受,那么就去尋找第三條道路。
要多發(fā)表論文,這其實(shí)比想象中的容易?;旧?,AI出版物評(píng)審者評(píng)審論文的標(biāo)
準(zhǔn)是:(a)有新意;(b)在某些方面,符合標(biāo)準(zhǔn)??纯碔JCAI的會(huì)議錄,你會(huì)發(fā)現(xiàn)論文錄
取的標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)?shù)?。這種情況由于評(píng)審過(guò)程本身固有的隨機(jī)性而變得更糟糕了。所以一
個(gè)發(fā)表論文的訣竅是不停地試。
確保論文可讀性比較好。論文被拒絕的原因,除了沒(méi)有意義之外,就是無(wú)
法理解或者組織糟糕。
論文在投往期刊之前,應(yīng)該交流一段時(shí)間,并根據(jù)反饋的評(píng)論進(jìn)行適當(dāng)?shù)?br>修訂。要抵制那種急匆匆地把結(jié)果投往期刊的做法。在AI領(lǐng)域,沒(méi)有競(jìng)賽,而且不管
怎么說(shuō),出版周期的延遲要大大超過(guò)對(duì)草稿進(jìn)行評(píng)論的時(shí)間。
讀一讀你想投稿的期刊或者會(huì)議的過(guò)刊,確保自己論文的風(fēng)格和內(nèi)容是適合的。
很多出版物都有一頁(yè)左右的“作者投稿須知”,仔細(xì)看看。
主要的會(huì)議都會(huì)在被接收的論文中評(píng)出內(nèi)容和表達(dá)俱佳的獲獎(jiǎng)?wù)撐?,仔?xì)
研究研究。
通常是向會(huì)議投交一篇篇幅比較短的有關(guān)部分工作內(nèi)容的早期報(bào)告,然后
再往期刊投交一份篇幅長(zhǎng)的最終的正式論文。
論文被決絕了——千萬(wàn)不要沮喪灰心。
期刊和會(huì)議的論文評(píng)審過(guò)程存在很大的不同。為了節(jié)省時(shí)間,會(huì)議論文的
評(píng)審必須迅速,沒(méi)有時(shí)間細(xì)究或者交流。如果你被拒絕了,你就失敗了。但期
刊論文則不同,你可以經(jīng)常地與編輯爭(zhēng)辯,通過(guò)編輯與評(píng)審人爭(zhēng)辯。
評(píng)審人一般都會(huì)對(duì)你有幫助的。如果你收到了令人生厭的評(píng)審報(bào)告,應(yīng)該
向大會(huì)的程序主席或者編輯投訴。不能期望可以從會(huì)議論文評(píng)審人的報(bào)告那里
得到多少反饋。但對(duì)于期刊論文,往往可以得到非常棒的建議。你不必完全按
照評(píng)審報(bào)告的建議去做,但是,如果你不按照?qǐng)?bào)告去做,那么就必須解釋原因
,并且要意識(shí)到這可能會(huì)導(dǎo)致進(jìn)一步的負(fù)面評(píng)價(jià)。不管怎么樣,無(wú)論是哪種的
評(píng)審,作為評(píng)審者都要有禮貌。因?yàn)樵谟嘞碌穆殬I(yè)生涯中,你將會(huì)與被評(píng)審者
在一個(gè)學(xué)術(shù)圈子里。
MIT AI Lab Memos大體上是或者接近發(fā)表的水平。實(shí)際上,Technical
Reports基本上都是這些Memos的修訂版本。Working Papers則更不正式,這是
很好的將自己的論文分發(fā)給同事們的方法。要出版這些內(nèi)部文件,只需到
Publications Office(在活動(dòng)樓八層)領(lǐng)一份表格,并有兩位教員簽字即可。
就像其它的科研活動(dòng)一樣,論文寫(xiě)作所花的時(shí)間總是比期望的要高。論文
的發(fā)表在耗費(fèi)時(shí)間這個(gè)問(wèn)題上則更嚴(yán)重。當(dāng)你完成了一篇論文,投出去,等待
發(fā)表。數(shù)月后,論文以及評(píng)論被返回來(lái)。你不得不對(duì)論文進(jìn)行修改。然后又是
幾個(gè)月,才返回對(duì)你的修改的確認(rèn)。如果你同時(shí)發(fā)表了該論文的不同形式,如
有一篇短的投會(huì)議,一篇長(zhǎng)的投期刊,這樣的過(guò)程將反復(fù)數(shù)個(gè)回合。結(jié)果有可
能是當(dāng)你已經(jīng)厭倦了,研究主題也已經(jīng)令人生厭后數(shù)年,你仍然在修改那篇論
文。這啟示我們:不要去做那些需要熱情投入但是很難發(fā)表論文的研究——苦
不堪言。
7. 講演
與同行交流的另外一種方式就是講演,上面提到的有關(guān)論文寫(xiě)作的問(wèn)題,
同樣適用于講演。站在聽(tīng)眾面前從容講演而不會(huì)使聽(tīng)眾懨懨欲睡的能力,對(duì)于
你成功地獲得別人的承認(rèn)、尊敬乃至最終的求職都是很關(guān)鍵的。講演的能力不
是天生的,下面是一些學(xué)習(xí)和練習(xí)講演的方法:
Patrick Winston有一篇很好的有關(guān)如何作講演的小論文。每年的一月,他
都會(huì)就此作講演,演示和描述它的演講技巧。
如果你覺(jué)得自己是一個(gè)糟糕的演講者,或者想成為一名優(yōu)秀的演講者,選
一門(mén)公共演講課。初級(jí)的表演課也很有用。
如果你的導(dǎo)師有定期的研究討論會(huì),自愿去作演講。
MIT AI實(shí)驗(yàn)室有一系列的半正式座談會(huì),叫做Revolving Seminar。如果你
覺(jué)自己的某些觀點(diǎn)值得寫(xiě)進(jìn)AI Memo或者會(huì)議論文中,自告奮勇去作一場(chǎng)報(bào)告。
深入了解實(shí)驗(yàn)室的不同機(jī)器人項(xiàng)目,當(dāng)你外地的親朋好友來(lái)的時(shí)候,你可
以領(lǐng)著他們逛一圈,并就機(jī)器人做60分鐘的報(bào)告。
由于修改演講遠(yuǎn)比修改論文容易,有些人會(huì)覺(jué)得這是很好的尋找如何表達(dá)
思想的方式。(Nike Brady有一次曾說(shuō),他所有最好的論文都來(lái)自于演講)。
在一間空屋子里練習(xí),最好就是你馬上要做的報(bào)告。這有助于調(diào)整報(bào)告的
技巧:每一張幻燈講些什么;轉(zhuǎn)換的延遲以及保持平滑;保持解釋和幻燈的同步;估
計(jì)報(bào)告的時(shí)間長(zhǎng)度。你花在調(diào)整設(shè)備上的時(shí)間越少,留下來(lái)的與人交流的時(shí)間就越長(zhǎng)
用鏡子,錄音機(jī)或者錄像機(jī)練習(xí)是另外一種方法。實(shí)驗(yàn)室有這三種設(shè)備。
這也有助于調(diào)整自己的發(fā)音和肢體語(yǔ)言。
對(duì)于比較正式的報(bào)告——特別是你的答辯——應(yīng)該在幾個(gè)朋友面前練習(xí)一
遍,請(qǐng)他們批評(píng)指正。
觀察別人是如何做報(bào)告的。有很多訪問(wèn)MIT的人會(huì)做報(bào)告。參加這樣的報(bào)告
會(huì)能夠感受自己不熟悉的領(lǐng)域,并且如果報(bào)告令人提不起興趣,你可以暗中分析報(bào)告
者錯(cuò)在哪里。
找一位朋友,將你最近的想法說(shuō)給他聽(tīng)。這既可以提高的交際技巧,又能
調(diào)試自己的思路。
8. 程序設(shè)計(jì)
并不是所有的AI論文都包含代碼,而且本領(lǐng)域的很多重量級(jí)人物從來(lái)沒(méi)有寫(xiě)過(guò)一
個(gè)重要的程序。但是為了初步的近似AI工作原理,你必須會(huì)程序設(shè)計(jì)。不僅僅是很多
AI研究工作需要編寫(xiě)代碼,而且學(xué)會(huì)程序設(shè)計(jì)能給你什么是可計(jì)算的什么是不可計(jì)算
的直覺(jué),這是AI對(duì)認(rèn)知科學(xué)貢獻(xiàn)的主要來(lái)源。
在MIT,本質(zhì)上所有的AI程序設(shè)計(jì)都使用Common Lisp。如果還不知道,趕快學(xué)吧
。當(dāng)然,學(xué)習(xí)一門(mén)語(yǔ)言并不能等同于學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì);AI程序設(shè)計(jì)包含的一些技術(shù)與那
些在系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)或者應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中用到的大不相同。開(kāi)始學(xué)的時(shí)候,可以先看看
Abelson和Sussman的《Structure and Interpretation of Computer Programs》,
并做一些練習(xí)。這本書(shū)與AI程序設(shè)計(jì)本質(zhì)上并不相干,但是包含了一些相同的技術(shù)。
然后讀Winston和Horn寫(xiě)的Lisp書(shū)第三版,書(shū)里有很多優(yōu)雅的AI程序。最后,進(jìn)行實(shí)際
的程序設(shè)計(jì),而不是閱讀,才是最好的學(xué)習(xí)程序的方法。
學(xué)習(xí)Lisp程序設(shè)計(jì)有很多傳統(tǒng)。有些人習(xí)慣一起寫(xiě)代碼,這取決于個(gè)性。還有的
人尋找機(jī)會(huì)直接向有經(jīng)驗(yàn)的程序員學(xué)習(xí),或者請(qǐng)他對(duì)你的代碼進(jìn)行評(píng)價(jià)。閱讀別人的
代碼也是很有效的方法。如果可以向高年級(jí)同學(xué)要他們的源代碼。他們可能會(huì)有些抱怨,
說(shuō)自己的編程風(fēng)格差極了,程序?qū)嶋H上并不能工作云云。不管怎么樣,最后你獲得了
源代碼。然后你要仔細(xì)地通篇閱讀,這很費(fèi)時(shí)間。通常閱讀并完全理解別人代碼所花
的時(shí)間與你自己編程完成的時(shí)間是一樣多的,因此要計(jì)劃好在你的頭一個(gè)或者頭兩個(gè)
學(xué)期用數(shù)周的時(shí)間去閱讀別人的代碼。你將從中學(xué)到很多以前不曾想到在課本中也沒(méi)
有的技巧。如果你讀到了大段大段不可理解沒(méi)有注釋的程序,你就會(huì)明白不應(yīng)該如何
寫(xiě)代碼了。
在軟件工程課里學(xué)習(xí)到的那些知識(shí)在AI程序設(shè)計(jì)中依然有用。要給代碼加注釋。
使用正確的數(shù)據(jù)抽象。將圖和你的代碼隔離開(kāi),由于你使用的語(yǔ)言基本上是
Common Lisp,因此可移植性很好。諸如此類(lèi)。
經(jīng)過(guò)頭幾年的學(xué)習(xí)后,應(yīng)該寫(xiě)一些自己的標(biāo)準(zhǔn)AI模塊,如:
真值維護(hù)系統(tǒng)
規(guī)劃器
規(guī)則系統(tǒng)
不同風(fēng)格的解釋器
具有流程分析的優(yōu)化編譯器
具有繼承特性的框架系統(tǒng)
幾種搜索方法
基于解釋的學(xué)習(xí)器
任何你感興趣的東西都可以嘗試用程序?qū)崿F(xiàn)。你可以抓住問(wèn)題的實(shí)質(zhì),在幾天之
內(nèi)完成一個(gè)功能版本。修改已有的程序是另外一種有效的方法,前提是你已經(jīng)寫(xiě)過(guò)這
樣的東西,并且確實(shí)了解其工作原理,優(yōu)缺點(diǎn)以及效率等問(wèn)題。
不象其他通常的程序員,AI程序員之間很少相互借閱代碼。(演示代碼例外)。
這部分由于AI程序很少有真正起作用的。(很多著名的AI程序只在作者論文所提到的
那三個(gè)例子上起作用,雖然最近這種情況已經(jīng)有所改善)。另外一個(gè)原因是AI程序通
常是匆忙湊成,并沒(méi)有考慮一般化的問(wèn)題。使用Foobar的“標(biāo)準(zhǔn)”規(guī)則解釋器,開(kāi)始
時(shí)很有效,不久就會(huì)發(fā)現(xiàn)缺少一些你需要的功能,或者不夠有效率。雖然可以對(duì)代碼
進(jìn)行修改滿足自己的需要,但記住理解別人的代碼是很耗時(shí)的,有時(shí)候還不如自己寫(xiě)
一個(gè)。有時(shí)候構(gòu)建一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)包的工作本身就可以成為一篇論文。
像論文一樣,程序也有可能過(guò)于追求完美了。不停重寫(xiě)代碼以求完美,最大化的
抽象所有的東西,編寫(xiě)宏和庫(kù),與操作系統(tǒng)內(nèi)核打交道,這都使得很多人偏離了自己
的論文,偏離了自己的領(lǐng)域。(從另外一方面,或許這正是你需要將來(lái)謀生的手段)。
9. 導(dǎo)師
在MIT,有兩種類(lèi)型的導(dǎo)師,教學(xué)導(dǎo)師和論文導(dǎo)師。
教學(xué)導(dǎo)師的工作比較簡(jiǎn)單。每一位研究生都被分配了系里的一位老師作為教學(xué)導(dǎo)
師。教學(xué)導(dǎo)師的作用是作為系方代表,告訴你對(duì)你的正式要求是什么,如果你的進(jìn)度
慢了敦促你,批準(zhǔn)你的課程計(jì)劃等。如果一切順利的話,你每年只需要見(jiàn)教學(xué)導(dǎo)師兩
次,在注冊(cè)日那天。從另一方面講,如果你遇到了困難,教學(xué)導(dǎo)師替你向系里反映或
者提供指導(dǎo)。
論文導(dǎo)師是監(jiān)督你研究的人。選擇論文導(dǎo)師是你讀研期間最重要的選擇,比選題
都重要得多。從更廣的意義上講,AI是通過(guò)師傅帶徒弟的方式學(xué)習(xí)的。有很多領(lǐng)域的
技術(shù)方面或者研究過(guò)程方面的非正式知識(shí),只能從導(dǎo)師那里學(xué)到,在任何教科書(shū)上都
找不到。
很多AI教員都是行為古怪的人,畢業(yè)生也如此。導(dǎo)師與研究生的關(guān)系是非常個(gè)性
化的,你的個(gè)人特點(diǎn)必須與導(dǎo)師的配合得很好,這樣你們才能合作成功。
不同的導(dǎo)師具有不同的風(fēng)格。下面是一些需要值得考慮的因素:
你需要多大程度的指導(dǎo)?有些導(dǎo)師會(huì)給你一個(gè)定義良好的適合做論文的問(wèn)
題,對(duì)解決方法進(jìn)行解釋,并告訴你如何開(kāi)展工作。如果你陷在某個(gè)地方了,他們會(huì)
告訴你如何開(kāi)展下去。其他的導(dǎo)師屬于甩手型,他們可能對(duì)你的選題毫無(wú)幫助,但是
一旦你選好題目,他們對(duì)于引導(dǎo)你的思路具有非常大的作用。你需要考慮清楚自己適
合獨(dú)立工作還是需要指導(dǎo)。
你需要多大程度的聯(lián)系?有的導(dǎo)師要求每周與你見(jiàn)面,聽(tīng)取你工作進(jìn)展的
匯報(bào)。他們會(huì)告訴你應(yīng)該讀的論文,并給你實(shí)際的練習(xí)和項(xiàng)目做。其他的導(dǎo)師每學(xué)期
與你的談話不會(huì)超過(guò)兩次。
你能承受的壓力有多大?有些導(dǎo)師施加的壓力是很大的。
需要多少情感支持?
聽(tīng)取導(dǎo)師意見(jiàn)的認(rèn)真程度如何?大多數(shù)導(dǎo)師會(huì)相當(dāng)正式的建議你的論文題
目。有些導(dǎo)師是值得信賴的,他們給出的建議,如果按照?qǐng)?zhí)行,幾乎肯定會(huì)做出一篇
可接受程度的論文,如果不是令人興奮的論文的話。其他的則一下子拋出很多思路,
大部分是不切實(shí)際的,但是有一些,或許會(huì)導(dǎo)致重大突破。如果選了這樣的一位導(dǎo)師
,你首先得把自己當(dāng)作一個(gè)過(guò)濾器。
導(dǎo)師提供了什么類(lèi)型的研究組?有些教授會(huì)創(chuàng)造環(huán)境,把所有的學(xué)生聚集
在一起,即使他們做的不是同一個(gè)項(xiàng)目。很多教授每周或者每?jī)芍芘c自己的學(xué)生們會(huì)
面。這對(duì)你有用么?你能與教授的學(xué)生和睦相處么?有些學(xué)生發(fā)現(xiàn)他們更能與其他教
研組的學(xué)生建立良好的工作關(guān)系。
你想?yún)⑴c大的項(xiàng)目么?有些教授將大系統(tǒng)分解,每個(gè)學(xué)生負(fù)責(zé)一部分。這
給了你與一組人討論問(wèn)題的機(jī)會(huì)。
你想被共同監(jiān)督么?有些論文項(xiàng)目包含了多個(gè)AI領(lǐng)域,需要你與兩個(gè)以上
的教授建立密切的工作關(guān)系。雖然你正式的論文導(dǎo)師只有一位,但是有時(shí)候這并不反
映實(shí)際情況。
導(dǎo)師愿意指導(dǎo)其研究領(lǐng)域之外的論文題目么?你是否能與導(dǎo)師一起工作,
比你做什么本身更重要。MIT的機(jī)器人系就曾指導(dǎo)過(guò)量子物理學(xué)和認(rèn)知建模方面的論
文;推理方面的教員指導(dǎo)過(guò)視覺(jué)方面的論文。但是有些教員只愿意指導(dǎo)自己研究興趣
領(lǐng)域內(nèi)的論文。這對(duì)于那些欲獲得終身職位的年輕教員來(lái)說(shuō)尤其如此。
導(dǎo)師會(huì)為了你跟體制作斗爭(zhēng)嗎?有些導(dǎo)師會(huì)為了你跟系里或者某些有敵意
的實(shí)體作斗爭(zhēng)。有時(shí)候體制對(duì)某些類(lèi)型的學(xué)生不利(特別是對(duì)于女學(xué)生和怪癖的學(xué)生
),因此這一點(diǎn)很重要。
導(dǎo)師愿意并且能夠在會(huì)議上推薦你的工作嗎?這是導(dǎo)師工作的一部分,對(duì)
你將來(lái)工作意義重大。
上述這些因素,不同學(xué)校的情況很不相同。與大部分學(xué)校相比,MIT提供了多得
多的自由。
找論文導(dǎo)師是你研究生一年級(jí)最主要的任務(wù)。研一結(jié)束時(shí),或者研二學(xué)年開(kāi)始
階段,你必須有一個(gè)論文導(dǎo)師。下面是一些訣竅:
查閱實(shí)驗(yàn)室的研究總結(jié)。其中有一頁(yè)左右的篇幅描述了每個(gè)教師以及很多
研究生目前在做什么。
如果你對(duì)某些教師的研究工作感興趣,查閱其最近的論文。
在第一學(xué)期,與盡可能多的教師交談。去感受他們喜歡做什么,他們的研
究和指導(dǎo)風(fēng)格是什么。
與預(yù)期導(dǎo)師的研究生交談。要保證與導(dǎo)師的多個(gè)學(xué)生交流,因?yàn)槊课粚?dǎo)師
在與不同的學(xué)生交流時(shí)有不同的工作方式和交流效果。不能被一個(gè)學(xué)生的看法所左右
。
很多教師所在研究組的會(huì)議對(duì)新同學(xué)都是公開(kāi)的。這是非常好的了解導(dǎo)師
工作方式的途徑。
作為一門(mén)學(xué)科,AI不同尋常的一點(diǎn)是很多有用的工作是由研究生完成的,而不是
博士——他們忙著做管理去了。這有幾個(gè)后果。一是某個(gè)教師的聲望,是否會(huì)獲得終
身聘用,在很大程度上取決于學(xué)生的工作。這意味著教授有很強(qiáng)烈的動(dòng)機(jī)吸引最好的
學(xué)生為自己工作,并給與有效的指導(dǎo)和足夠的支持。另外一個(gè)后果是,由于大部分學(xué)
生的論文方向是由導(dǎo)師形成的,因此整個(gè)領(lǐng)域的方向和發(fā)展很大程度上取決于導(dǎo)師選
擇什么樣的研究生。
當(dāng)選定了導(dǎo)師,決定了自己對(duì)導(dǎo)師的要求后,要確保導(dǎo)師知道。不要由于交流不好,
浪費(fèi)時(shí)間于自己并不想做的項(xiàng)目上。
不要完全依賴你的導(dǎo)師,要建立自己的網(wǎng)絡(luò)。找一些能定期評(píng)審你的工作的人是很重
要的,因?yàn)檠芯繒r(shí)很容易走火入魔。網(wǎng)絡(luò)中的人可以包括自己實(shí)驗(yàn)室或者外單位的研
究生和老師。
在與其他學(xué)生、老師甚至自己的導(dǎo)師的關(guān)系中,很可能會(huì)碰到種族主義者,性別歧視
,同性戀或者其他令人尷尬的事情。如果你不幸碰到了,去尋求幫助。MIT的ODSA出
版了一本叫做“STOP Harrassment”的小冊(cè)子,里面有很多建議。《Computer Science
Women‘s Report》,可在LCS文檔室找到,也與之相關(guān)。
實(shí)驗(yàn)室中有些同學(xué)只是名義上由導(dǎo)師指導(dǎo)。這對(duì)于那些獨(dú)立性很強(qiáng)的人來(lái)說(shuō)很好。但
是如果你已經(jīng)完成了某項(xiàng)導(dǎo)師指導(dǎo)的工作,除非你確保沒(méi)有導(dǎo)師也行且自己有牢靠的
支持網(wǎng)絡(luò),否則就不要這么干。
10. 論文
做畢業(yè)論文將占據(jù)研究生生活的大部分時(shí)間,主要是去做研究,包括選題,這比實(shí)際
的寫(xiě)作耗時(shí)更多。
碩士論文的目的是為做博士論文練兵。博士水平的研究如果沒(méi)有準(zhǔn)備好的話,是很難
進(jìn)行的。碩士論文最本質(zhì)的要求是展示自己的掌握程度:你已經(jīng)完全理解了本領(lǐng)域最
新進(jìn)展,并具備相應(yīng)的操作水平。并不需要你對(duì)本領(lǐng)域的最新知識(shí)有所拓展,也不要
求發(fā)表你的論文。然而我們實(shí)驗(yàn)室的論文總是比較大氣的,因此很多碩士論文實(shí)際上
都對(duì)本領(lǐng)域的發(fā)展作出了顯著的貢獻(xiàn),大約有一半都出版了。這并不一定是好事情。
很多人精力都集中于碩士的工作,所以MIT有這樣的名聲:碩士論文的質(zhì)量往往比博
士論文高。這有悖于碩士工作本來(lái)是為博士研究作準(zhǔn)備的原有目的。另外一個(gè)因素是
所做研究要對(duì)領(lǐng)域有所貢獻(xiàn),至少需要兩年,這使得研究生學(xué)習(xí)時(shí)間之長(zhǎng)令人難以忍
受?,F(xiàn)在或許你感受不到匆忙,但當(dāng)你已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室呆了七年后,你肯定迫不及待地
想逃出去。碩士從入學(xué)到畢業(yè)平均時(shí)間是兩年半,但是,計(jì)算機(jī)系強(qiáng)烈鼓勵(lì)學(xué)生提前
畢業(yè)。如果某個(gè)碩士生的題目過(guò)于龐大,可將之分解,一部分來(lái)做碩士論文,另一部
分給博士生作博士論文。
想要了解碩士論文研究是什么樣的,讀幾本最新的碩士論文。記住比較好的論文是那
些出版的或者成為技術(shù)報(bào)告的,因?yàn)檫@標(biāo)志著該論文被認(rèn)為是擴(kuò)展了領(lǐng)域的最新知識(shí)
——換句話說(shuō),他們的論文遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了碩士論文的水平。還要讀一些通過(guò)的但是沒(méi)有
出版的論文,所有通過(guò)的論文都可以在MIT圖書(shū)館中找到。博士論文必須對(duì)最新知識(shí)
有所拓展,博士論文的研究必須具備可出版的質(zhì)量。MIT的泱泱氣質(zhì)又表現(xiàn)出來(lái)了,
很多博士論文在幾年內(nèi)都是某個(gè)子領(lǐng)域的權(quán)威工作。對(duì)于MIT的博士論文來(lái)說(shuō),開(kāi)創(chuàng)
一個(gè)新領(lǐng)域,或者提出并解決一個(gè)新問(wèn)題,并不是什么了不起的事情。雖然,這并不
是必需的。
一般來(lái)說(shuō),需要兩到三年的時(shí)間來(lái)做博士論文。很多人花一到兩年的時(shí)間跟碩士生活
說(shuō)再見(jiàn),以及選題。這段時(shí)間可以去嘗試一些別的事情,例如做助教或者在某個(gè)非AI
領(lǐng)域打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)或者組織個(gè)樂(lè)隊(duì)。博士論文的實(shí)際寫(xiě)作時(shí)間大約是一年。
選題是論文工作中最重要最困難的部分:
好的論文題目不僅能夠表達(dá)個(gè)人觀點(diǎn),而且可與同行交流。
選擇題目必須是自己愿意傾注熱情的。個(gè)人遠(yuǎn)景觀點(diǎn)是你作為一個(gè)科學(xué)家
的理由,是你最為關(guān)切的意象,原則,思路或者目標(biāo)。有多種形式。或許你想造一臺(tái)
可與之交談的計(jì)算機(jī),或許你想把人類(lèi)從計(jì)算機(jī)的愚蠢使用中拯救出來(lái),或許你想展
示萬(wàn)物都是統(tǒng)一的,或許你想在太空發(fā)現(xiàn)新生命。遠(yuǎn)景觀點(diǎn)總是比較大的,你的論文
并不能實(shí)現(xiàn)你的遠(yuǎn)景,但是可以朝著那個(gè)方向努力。
做論文時(shí),最困難的就是如何將問(wèn)題消減至可解決的水平,同時(shí)規(guī)模又足
以做一篇論文?!敖鉀QAI的寬度優(yōu)先”是常見(jiàn)毛病的一個(gè)例子,題目太大太虛了。你
會(huì)發(fā)現(xiàn)需要不斷的縮小題目的范圍。選題是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程,不是一個(gè)離散的事件,
會(huì)持續(xù)到你宣布論文已經(jīng)完成那一刻為止。實(shí)際上,解決問(wèn)題通常比精確地描述問(wèn)題
要容易得多。如果你的目標(biāo)是一個(gè)五十年的工程,那么合理的十年工程是什么,一年
的呢?如果目標(biāo)的結(jié)構(gòu)龐大,那么最核心的部件是什么,如何最大程度的了解核心部
件?
一個(gè)重要的因素是你可以忍受多大程度的風(fēng)險(xiǎn)。在最終的成功和風(fēng)險(xiǎn)之間
需要權(quán)衡。這也并不總是對(duì)的,AI中有很多研究者尚未涉及的想法。
好的論文選題有一個(gè)中心部分,你確信肯定可以完成,并且你和你的導(dǎo)師
都同意這已經(jīng)滿足畢業(yè)要求了。除此之外,論文中還有多種擴(kuò)展,有失敗的可能,但
如果成功了,會(huì)增加論文的精彩程度。雖然不是每一個(gè)論文選題都符合這個(gè)模式,但
值得一試。
有些人覺(jué)得同時(shí)在多個(gè)項(xiàng)目中工作可以在選題的時(shí)候選擇可以完成的那個(gè)
。這確實(shí)降低了風(fēng)險(xiǎn)。另外一些人則愿意在做任何工作之前,選一個(gè)單獨(dú)的題目。
可能你只對(duì)某個(gè)領(lǐng)域感興趣,這樣你的選題范圍就狹窄得多。有時(shí)候,你
會(huì)發(fā)現(xiàn)系里的老師沒(méi)有一個(gè)人能夠指導(dǎo)你選擇的領(lǐng)域??赡苓€會(huì)發(fā)現(xiàn)好像那個(gè)領(lǐng)域沒(méi)
什么很自然的選題,反而對(duì)別的領(lǐng)域有好想法。
碩士選題比博士選題更難,因?yàn)榇T士論文必須在你所知不多沒(méi)有足夠自信
時(shí)就完成。
博士選題需要考慮的一個(gè)因素是是否繼續(xù)碩士階段所研究的領(lǐng)域,可能拓
展或者作為基礎(chǔ),或者干脆轉(zhuǎn)到另外一個(gè)領(lǐng)域。待在同一個(gè)領(lǐng)域事情就簡(jiǎn)單了,可能
只需要一到兩年就畢業(yè)了,特別是如果在碩士階段的工作中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了適合做博士論
文的題目。不足之處在于容易定型,改換領(lǐng)域則能增加知識(shí)的寬度。
有的論文題目很新奇,有的則很普通。前者開(kāi)創(chuàng)了新領(lǐng)域,探索了以前未
曾研究過(guò)的現(xiàn)象,或者為很難描述的問(wèn)題提供了有效的解決方法;后者則完美地解決
了定義良好的問(wèn)題。兩種論文都是有價(jià)值的。選擇哪一種論文,取決于個(gè)人風(fēng)格。
論文的“將來(lái)的工作”部分,是很好的論文題目來(lái)源。
無(wú)論選什么樣的題目,必須是前人未曾做過(guò)的。即使是同時(shí)有人做的工作
,也不好。有很多東西可作,根本無(wú)需競(jìng)爭(zhēng)。還有一種常見(jiàn)的情況,讀了別人的論文
后感覺(jué)很驚慌,好像它已經(jīng)把你的問(wèn)題解決了。這通常發(fā)生在確定論文題目過(guò)程中。
實(shí)際上往往只是表面類(lèi)似,因此將論文送給某個(gè)了解你的工作的高人看看,看他怎么
說(shuō)。
MIT AI實(shí)驗(yàn)室的論文并非全是有關(guān)人工智能的;有些是有關(guān)硬件或者程序
設(shè)計(jì)語(yǔ)言的,也行。
選好題后,即使有點(diǎn)虛,你必須能夠回答下列問(wèn)題:論文的論點(diǎn)是什么?你想說(shuō)明什
么?你必須有一句,一段,五分鐘的答案。如果你不知道自己在干什么,別人也不會(huì)
嚴(yán)肅對(duì)待你的選題,更糟糕的是,你會(huì)陷在選題——再選題的圈子里而不能自拔。
開(kāi)始作論文研究后,一定要能夠用簡(jiǎn)單的語(yǔ)言解釋每一部分的理論和實(shí)現(xiàn)是如何為目
標(biāo)服務(wù)的。
記住,一旦選好了題目,你必須與導(dǎo)師就論文完成的標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成清晰的一致。如果你和
他對(duì)論文具有不同的期望,最后你肯定死得很慘。必須定義好“完成測(cè)試”的標(biāo)準(zhǔn),
像一系列的能夠證明你的理論和程序的例子。這是必須做的,即是你的導(dǎo)師并不這么
要求。如果環(huán)境發(fā)生了根本的變化,測(cè)試也要隨之改變。
首先嘗試論文問(wèn)題的簡(jiǎn)化版本。用實(shí)例檢驗(yàn)。在形成理論抽象之前,要完整的探究具
有代表性的例子。
做論文的過(guò)程中,有很多浪費(fèi)時(shí)間的方式。要避免下列活動(dòng)(除非確實(shí)跟論文相關(guān))
:語(yǔ)言表達(dá)的設(shè)計(jì);用戶接口或者圖形接口上過(guò)分講究;發(fā)明新的形式化方法;過(guò)分
優(yōu)化代碼;創(chuàng)建工具;官僚作風(fēng)。任何與你的論文不是很相關(guān)的工作要盡量減少。
一種眾所周知的現(xiàn)象“論文逃避”,就是你突然發(fā)現(xiàn)改正某個(gè)操作系統(tǒng)的BUG是非常
吸引人也很重要的工作。此時(shí)你總是自覺(jué)不自覺(jué)的偏離了論文的工作。要記住自己應(yīng)
該做些什么。(本文對(duì)于部分作者來(lái)說(shuō)就屬于論文逃避現(xiàn)象)。
11. 研究方法論[本部分內(nèi)容比較少,請(qǐng)?zhí)砑覿
研究方法學(xué)定義了什么是科研活動(dòng),如何開(kāi)展研究,如何衡量研究的進(jìn)展,以及什么
叫做成功。AI的研究方法學(xué)是個(gè)大雜燴。不同的方法論定義了不同的研究學(xué)派。
方法是工具。使用即可,不要讓他們來(lái)使用你。不要把自己陷于口號(hào)之中:“AI研究
需要牢靠的基礎(chǔ)”,“哲學(xué)家只會(huì)高談闊論,人工智能則需要拼搏”,“在問(wèn)為什么
之前,先搞清楚計(jì)算的是什么”。實(shí)際上,要在人工智能領(lǐng)域取得成功,你必須擅長(zhǎng)
各種技術(shù)方法,還必須具備懷疑的態(tài)度。例如,你必須能夠證明定理,同時(shí)你還必須
思考該定理是否說(shuō)明了什么。
很多優(yōu)秀的AI篇章都是巧妙地在幾種方法論中取得平衡。例如,你必須選擇一條在太
多理論(可能與任何實(shí)際問(wèn)題都無(wú)關(guān))和繁瑣的實(shí)現(xiàn)(把實(shí)際的解決方法表達(dá)得語(yǔ)無(wú)
倫次)之間的最佳路線。你經(jīng)常會(huì)面臨區(qū)分“干凈”和“骯臟”的研究決策。你應(yīng)該
花時(shí)間將問(wèn)題在某種程度上形式化嗎?還是保持問(wèn)題的原始狀態(tài),此時(shí)雖然結(jié)構(gòu)不良
但更接近實(shí)際?采用前一種方法(如果可行的話)會(huì)得到清晰確定的結(jié)果,但這一過(guò)
程往往是繁瑣的,或者至少不會(huì)直接解決問(wèn)題。后者則有陷入各種處理的漩渦之中的
危險(xiǎn)。任何工作,任何人,必須作出明智的平衡。
有些工作象科學(xué)。你觀察人們是怎樣學(xué)習(xí)算術(shù)的,大腦是如何工作的,袋鼠是如何跳
的,然后搞清楚原理,形成可檢驗(yàn)的理論。有些工作象工程:努力創(chuàng)建一個(gè)更好的問(wèn)
題解決器或者算法。有些工作象數(shù)學(xué):跟形式化打交道,要理解屬性,給出證明。有
些工作是實(shí)例驅(qū)動(dòng)的,目標(biāo)是解釋特定的現(xiàn)象。最好的工作是以上幾種的結(jié)合。
方法具有社會(huì)性,看看別人是如何攻克類(lèi)似難題的,向別人請(qǐng)教他們是如何處理某種
特殊情況的。
12. 情感因素
研究是艱苦的工作,很容易對(duì)之失去興趣。一個(gè)令人尷尬的事實(shí)是在本實(shí)驗(yàn)室讀博的
學(xué)生只有很少比例最后獲得學(xué)位。有些人離開(kāi)是因?yàn)榭梢栽诋a(chǎn)業(yè)界賺到更多的錢(qián),或
者由于個(gè)人的原因;最主要的原因則是由于論文。本節(jié)的目標(biāo)是解釋這種情況發(fā)生的
原因,并給出一些有益的建議。
所有的研究都包含風(fēng)險(xiǎn)。如果你的項(xiàng)目不可能失敗,那是開(kāi)發(fā),不是研究。面對(duì)項(xiàng)目
失敗時(shí)是多么艱難啊,很容易將你負(fù)責(zé)的項(xiàng)目失敗解釋為你自己的失敗。雖然,這實(shí)
際上也證明了你有勇氣向困難挑戰(zhàn)。
在人工智能領(lǐng)域很少有人總是一直成功,一年年地出論文。實(shí)際上,失敗是經(jīng)常的。
你會(huì)發(fā)現(xiàn)他們經(jīng)常是同時(shí)做幾個(gè)項(xiàng)目,只有一些是成功的。最終成功的項(xiàng)目也許反復(fù)
失敗過(guò)多次。經(jīng)歷過(guò)很多由于方法錯(cuò)誤的失敗之后,才取得最終的成功。
在你以后的工作生涯中,會(huì)經(jīng)歷很多失敗。但是每一個(gè)失敗的項(xiàng)目都代表了你的工作
,很多思想,思考方式,甚至編寫(xiě)的代碼,在若干年后你發(fā)現(xiàn)可用于另外一個(gè)完全不
同的項(xiàng)目。這種效果只有在你積累了相當(dāng)程度的失敗之后才會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)。因此要有最
初的失敗以后將會(huì)起作用的信念。
研究所花費(fèi)的實(shí)際時(shí)間往往比計(jì)劃的要多得多。一個(gè)小技巧是給每個(gè)子任務(wù)分配三倍
于預(yù)期的時(shí)間(有些人加了一句:“……,即使考慮了這條原則”)。
成功的關(guān)鍵在于使得研究成為你日常生活的一部分。很多突破和靈感都發(fā)生在你散步
時(shí)。如果無(wú)時(shí)無(wú)刻地都潛意識(shí)的思考研究,就會(huì)發(fā)現(xiàn)思如泉涌。成功的AI研究者,堅(jiān)
持的作用一般大于天資?!皣L試”也是很重要的,也就是區(qū)分淺薄的和重要的思路的
能力。
你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己成功的比例是很隨機(jī)的。有時(shí)候,一個(gè)星期就做完了以前需要三個(gè)月才
能完成的工作。這是令人欣喜的,使得你更愿意在本領(lǐng)域工作下去。其他一些時(shí)候,
你完全陷在那里,感覺(jué)什么也做不了。這種情況很難處理。你會(huì)覺(jué)得自己永遠(yuǎn)不會(huì)做
出任何有價(jià)值的東西了,或者覺(jué)得自己不再具備研究者的素質(zhì)了。這些感覺(jué)幾乎肯定
是錯(cuò)誤的。如果你是MIT錄取的學(xué)生,你就是絕對(duì)合格的。你需要的是暫停一下,對(duì)
糟糕的結(jié)果保持高度的容忍。
通過(guò)定期設(shè)置中短期的目標(biāo),例如每周的或者每月的,你有很多工作要做。增加達(dá)到
這些目標(biāo)的可能性有兩種方法,你可以把目標(biāo)記在筆記本中,并告訴另外一個(gè)人。你
可以與某個(gè)朋友商定交換每周的目標(biāo)并看誰(shuí)最終實(shí)現(xiàn)了自己的目標(biāo)?;蛘吒嬖V你的導(dǎo)
師。
有時(shí)你會(huì)完全陷在那里,類(lèi)似于寫(xiě)作過(guò)程的思路阻塞,這有很多可能的原因,卻并無(wú)
一定的解決方法。
范圍過(guò)于寬泛了,可嘗試去解決流程中的子問(wèn)題。
有時(shí)候?qū)δ阊芯磕芰Φ膽岩蓵?huì)消磨掉你所有的熱情而使得你一事無(wú)成。要
牢記研究能力是學(xué)習(xí)而得的技能,而不是天生的。
如果發(fā)現(xiàn)自己陷入嚴(yán)重的困境,一個(gè)多星期都毫無(wú)進(jìn)展,嘗試每天只工作
一小時(shí)。幾天后,你可能就會(huì)發(fā)現(xiàn)一切又回到了正軌。
害怕失敗會(huì)使得研究工作更加困難。如果發(fā)現(xiàn)自己無(wú)法完成工作,問(wèn)問(wèn)自
己是否是由于在逃避用實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)自己的思路。發(fā)現(xiàn)自己最近幾個(gè)月的工作完全是白費(fèi)
的這種可能,會(huì)阻止你進(jìn)一步開(kāi)展工作。沒(méi)有辦法避免這種情況,只要認(rèn)識(shí)到失敗和
浪費(fèi)也是研究過(guò)程的一部分。
看看Alan Lakien的書(shū)《How to Get Control of Your Time and Your Life
》,其中包含很多能使你進(jìn)入充滿創(chuàng)造力的狀態(tài)的無(wú)價(jià)方法。
很多人發(fā)現(xiàn)自己的個(gè)人生活和做研究的能力是相互影響的。對(duì)于有些人來(lái)說(shuō),當(dāng)生活
中一切都不如意時(shí),工作是避難所。其他的人如果生活陷入混亂時(shí)就無(wú)法工作了。如
果你覺(jué)得自己確實(shí)悲痛得難以自拔,去看看心理醫(yī)生。一份非正式的調(diào)查表明,我們
實(shí)驗(yàn)室大約有一半的學(xué)生在讀研期間看過(guò)一次心理醫(yī)生。
使得人工智能那么難的一個(gè)原因是沒(méi)有被普遍接受的成功標(biāo)準(zhǔn)。在數(shù)學(xué)中,如果你證
明了某個(gè)定理,你就確實(shí)做了某些事情;如果該定理別人都證不出來(lái),那么你的工作
是令人興奮的。人工智能從相關(guān)的學(xué)科中借來(lái)了一些標(biāo)準(zhǔn),還有自己的一些標(biāo)準(zhǔn)。不
同的實(shí)踐者,子領(lǐng)域和學(xué)校會(huì)強(qiáng)調(diào)不同的標(biāo)準(zhǔn)。MIT比其他的學(xué)校更強(qiáng)調(diào)實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量
,但是實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部也存在很大的不同。這樣的一個(gè)后果就是你不可能令所有的人都滿
意。另外一個(gè)后果就是你無(wú)法確定自己是否取得了進(jìn)展,這會(huì)讓你覺(jué)得很不安全。對(duì)
你工作的評(píng)價(jià)從“我所見(jiàn)過(guò)最偉大的”到“空虛,多余,不明所以”不一而足,這都
是很正常的,根據(jù)別人的反饋修訂自己的工作。
有幾種方法有助于克服研究過(guò)程中的不安全感。被承認(rèn)的感覺(jué):包括畢業(yè)論文的接受
,發(fā)表論文等。更重要的是,與盡可能多的人交流你的思路,并聽(tīng)取反饋。首先,他
們能貢獻(xiàn)有用的思路;其次,肯定有一些人會(huì)喜歡你的工作,這會(huì)使得你感覺(jué)不錯(cuò)。
由于評(píng)價(jià)進(jìn)展的標(biāo)準(zhǔn)是如此不確定,如果不與其他的研究者充分的交流,很容易盲目
。特別當(dāng)你感覺(jué)不太好時(shí),應(yīng)該就你的工作進(jìn)行交流。此時(shí),獲得反饋和支持是非常
重要的。
很容易看不到自己的貢獻(xiàn),總是想:“如果我能做,肯定是微不足道的。我的所有思
想都太明顯了”。實(shí)際上,當(dāng)你回頭看時(shí),這些雖然對(duì)你是很明顯的,對(duì)別人并不一
定是明顯的。將你的工作解釋給很多門(mén)外漢聽(tīng),你會(huì)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在對(duì)你來(lái)說(shuō)是平淡無(wú)奇的
東西原來(lái)那么難!寫(xiě)下來(lái)。
一項(xiàng)對(duì)諾貝爾獲獎(jiǎng)?wù)邔?shí)施的有關(guān)懷疑自己?jiǎn)栴}(在你研究的過(guò)程中,你一直覺(jué)得自己
是在做震驚世界的工作嗎?)的調(diào)查表明:獲獎(jiǎng)?wù)邆円恢禄卮鹚麄兘?jīng)常懷疑自己工作
的價(jià)值和正確性,都經(jīng)歷過(guò)覺(jué)得自己的工作是無(wú)關(guān)的,太明顯了或者是錯(cuò)誤的時(shí)期。
任何科學(xué)過(guò)程的常見(jiàn)和重要的部分就是經(jīng)常嚴(yán)格的評(píng)價(jià),很多時(shí)候不能確定工作的價(jià)
值也是科學(xué)過(guò)程不可避免的一部分。
有些研究者發(fā)現(xiàn)與別人協(xié)作比單打獨(dú)斗工作效果更好。雖然人工智能研究經(jīng)常是相當(dāng)
個(gè)人主義的,但是也有一部分人一起工作,創(chuàng)建系統(tǒng),聯(lián)合發(fā)表論文。我們實(shí)驗(yàn)室至
少已經(jīng)有一個(gè)聯(lián)合做畢業(yè)論文的先例。缺點(diǎn)是很難與協(xié)作者區(qū)分對(duì)論文的貢獻(xiàn)。與實(shí)
驗(yàn)室之外的人合作,例如暑期工作時(shí),問(wèn)題就會(huì)少一些。
很多來(lái)到MIT AI實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生都是以前所在學(xué)校最厲害的人。來(lái)到這里之后,會(huì)發(fā)現(xiàn)
很多更聰明的人。這對(duì)于很多一年級(jí)左右學(xué)生的自尊形成了打擊。但周?chē)际锹斆魅?br>也有一個(gè)好處:在你把自己不怎么樣的(但自己又沒(méi)有覺(jué)察到)想法發(fā)表之前就被其
他人給打倒在地了。更現(xiàn)實(shí)的講,現(xiàn)實(shí)世界中可沒(méi)有這么多聰明人。因此到外面找一
份顧問(wèn)的工作有利于保持心理平衡。首先,有人會(huì)為你的才能付費(fèi),這說(shuō)明你確實(shí)有
些東西。其次,你發(fā)現(xiàn)他們確實(shí)太需要你的幫助了,工作良好帶來(lái)了滿足感。
反之,實(shí)驗(yàn)室的每一個(gè)學(xué)生都是從四百多個(gè)申請(qǐng)者挑選出來(lái)的,因此我們很多學(xué)生都
很自大。很容易認(rèn)為只有我才能解決這個(gè)問(wèn)題。這并沒(méi)什么錯(cuò),而且有助于推進(jìn)領(lǐng)域
的發(fā)展。潛在的問(wèn)題是你會(huì)發(fā)現(xiàn)所有的問(wèn)題都比你想象的要復(fù)雜得多,研究花的時(shí)間
比原先計(jì)劃的多得多,完全依靠自己還做不了。這些都使得我們中的很多人陷入了嚴(yán)
重的自信危機(jī)。你必須面對(duì)一個(gè)事實(shí):你所做的只能對(duì)某個(gè)子領(lǐng)域的一小部分有所貢
獻(xiàn),你的論文也不可能解決一個(gè)重大的問(wèn)題。這需要激烈的自我重新評(píng)價(jià),充滿了痛
苦,有時(shí)候需要一年左右的時(shí)間才能完成。但這一切都是值得的,不自視過(guò)高有助于
以一種游戲的精神去作研究。
人們能夠忍受研究的痛苦至少有兩個(gè)情感原因。一個(gè)是驅(qū)動(dòng),對(duì)問(wèn)題的熱情。你做該
研究是因?yàn)殡x開(kāi)它就沒(méi)法活了,很多偉大的工作都是這樣做出來(lái)的。雖然這樣也有油
盡燈枯的可能。另外一個(gè)原因是好的研究是充滿樂(lè)趣的。在大部分時(shí)間里,研究是令
人痛苦的,但是如果問(wèn)題恰好適合你,你可以玩一樣的解決它,享受整個(gè)過(guò)程。二者
并非不可兼容的,但需要有一個(gè)權(quán)衡。
要想了解研究是怎么樣的,遭到懷疑的時(shí)候應(yīng)該如何安慰自己,讀一些當(dāng)代人的自傳
會(huì)有些作用。Gregory Bateson‘s Advice to a Young Scientist, Freeman Dyson‘
s Disturbing the Universe, Richard Feynmann‘s Surely You Are Joking, Mr.
Feynmann!, George Hardy‘s A Mathematician‘s Apology, 和Jim Watson‘s The Double
Helix.
當(dāng)你完成了一個(gè)項(xiàng)目——例如論文——一兩個(gè)月后,你可能會(huì)覺(jué)得這一切是那么不值
。這種后沖效果是由于長(zhǎng)時(shí)間被壓抑在該問(wèn)題上,而且覺(jué)得本可以做得更好??偸沁@
樣的,別太認(rèn)真。等再過(guò)了一兩年,回頭看看,你會(huì)覺(jué)得:嘿,真棒!多棒的工作!
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