為目標(biāo)嵌入式產(chǎn)品選擇適合的嵌入式圖形支持系統(tǒng)成為與選擇嵌入式操作系統(tǒng)一樣頗具挑戰(zhàn)性。本土公司開發(fā)的MiniGUI是一個(gè)高效、可靠、可定制、小巧靈活的圖形用戶界面支持系統(tǒng)，并具有跨硬件平臺、跨操作系統(tǒng)的可移植性，非常適合于實(shí)時(shí)嵌入式產(chǎn)品開發(fā)。本文詳細(xì)闡述了MiniGUI的特點(diǎn)、運(yùn)行模式和應(yīng)用。

隨著高端消費(fèi)類電子產(chǎn)品(PDA、手機(jī)等)的廣泛應(yīng)用，原先僅在軍工、工業(yè)控制等領(lǐng)域中使用的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，受到越來越多的關(guān)注。因?yàn)榍度胧疆a(chǎn)品本身是一種高度定制化的軟硬件集成產(chǎn)品，單個(gè)操作系統(tǒng)無法滿足各類嵌入式產(chǎn)品的多樣化需求，因此，業(yè)界有許多各具特色的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)產(chǎn)品可供選擇。

在嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中，除操作系統(tǒng)之外，開發(fā)人員關(guān)注最多的另外一個(gè)系統(tǒng)軟件組件就是圖形支持系統(tǒng)。只要是面向人機(jī)交互的嵌入式產(chǎn)品，就涉及到文字或者圖形的輸出問題。

不過，在嵌入式系統(tǒng)上的GUI應(yīng)用開發(fā)，不像PC平臺上的應(yīng)用開發(fā)那么容易和方便。一是因?yàn)樵O(shè)備的可用資源有限(CPU運(yùn)算能力、靜態(tài)和動態(tài)存儲空間等)，二是因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)提供的底層機(jī)制有限。這樣，為具有不同硬件配置的嵌入式產(chǎn)品以及各類實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)提供功能完備、且又適合嵌入式產(chǎn)品特點(diǎn)的GUI支持系統(tǒng)，存在著諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。

嵌入式操作系統(tǒng)的選擇

“內(nèi)核接口+ANSI C庫”的模式，是大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)采用的編程模式。但是，這種模式還存在一些問題。如果我們要使用ANIS C庫中的標(biāo)準(zhǔn)I/O接口，則需要操作系統(tǒng)提供文件系統(tǒng)及字符輸出的支持；如果我們要使用ANSI C庫中的內(nèi)存管理函數(shù)(malloc/free函數(shù)族)，就需要提供針對具體硬件的堆管理方案及實(shí)現(xiàn)代碼。因此，RTOS通常都設(shè)計(jì)為模塊化的軟件系統(tǒng)，需要什么樣的功能，可向RTOS產(chǎn)品廠商購買對應(yīng)的模塊來實(shí)現(xiàn)。

圖 1 RTOS 的一般軟件結(jié)構(gòu)。

實(shí)際上，不同RTOS之間的區(qū)別，除了在任務(wù)管理上的核心區(qū)別之外，其他的主要區(qū)別就在外圍模塊上。圖1給出了RTOS的一般軟件結(jié)構(gòu)。

RTOS可劃分為如下幾個(gè)種類：

1．傳統(tǒng)實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。主要包括：VxWorks、pSOS、Nucleus、WinCE等。VxWorks和pSOS的用戶主要集中在軍工、工業(yè)控制及電信領(lǐng)域，Nucleus和WinCE在消費(fèi)類產(chǎn)品中應(yīng)用較為廣泛。

2．開放源碼的嵌入式操作系統(tǒng)。典型代表有Linux/uClinux、eCos。因?yàn)閭鹘y(tǒng)實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)價(jià)格比較昂貴，所以許多用戶開始使用免授權(quán)費(fèi)的Linux/uClinux等操作系統(tǒng)開發(fā)自己的嵌入式產(chǎn)品。Linux操作系統(tǒng)從本質(zhì)上屬于通用操作系統(tǒng)，缺少強(qiáng)實(shí)時(shí)支持，因此嵌入式Linux在某些不需要強(qiáng)實(shí)時(shí)性的嵌入式產(chǎn)品中得到了較多應(yīng)用，典型的產(chǎn)品有智能手機(jī)(這類產(chǎn)品中的實(shí)時(shí)性主要通過專用硬件芯片保證)、查詢終端等。uClinux是Linux的一個(gè)變種，主要運(yùn)行在沒有內(nèi)存管理單元(MMU)的CPU架構(gòu)上。因?yàn)闆]有內(nèi)存管理單元，uClinux無法實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代操作系統(tǒng)能夠提供的進(jìn)程地址空間保護(hù)等高級特性，但它最大程度地保留了Linux的系統(tǒng)調(diào)用功能，而且資源消耗低，因此在一些中低端的32位嵌入式產(chǎn)品中得到了應(yīng)用。eCos也是一種開源、免授權(quán)費(fèi)的RTOS產(chǎn)品。和Linux/uClinux相比，它更類似傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，而且提供了豐富的外圍模塊，如文件系統(tǒng)、TCP/IP接口模塊、POSIX兼容接口模塊等。根據(jù)筆者的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，eCos操作系統(tǒng)在一定程度上可以用來替代傳統(tǒng)實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。

3．新型實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。主要包括uC/OS-II、ThreadX等操作系統(tǒng)，它們的出現(xiàn)，填補(bǔ)了RTOS操作系統(tǒng)市場的中低端市場，給廣大嵌入式產(chǎn)品開發(fā)者提供了性價(jià)比較高的選擇。

4．本地實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。近幾年，中國也有廠商開始提供自主研發(fā)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，典型的有Hopen和Delta操作系統(tǒng)。這些產(chǎn)品已經(jīng)在消費(fèi)類電子產(chǎn)品和軍工領(lǐng)域中得到了一些應(yīng)用。

通過上面的介紹可以看到，嵌入式操作系統(tǒng)市場中存在各種產(chǎn)品可供選擇。嵌入式產(chǎn)品的種類豐富，需求多樣，不太可能出現(xiàn)類似PC那樣由一個(gè)操作系統(tǒng)獨(dú)霸天下的狀況。

嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中常用的圖形解決方案

在嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)過程中，軟件開發(fā)人員通常采取如下幾種方法來解決產(chǎn)品的圖形需求：

1．針對特定圖形輸出設(shè)備的接口，自行開發(fā)圖形相關(guān)的功能函數(shù)。利用這種手段編寫的程序，無法將顯示邏輯和數(shù)據(jù)處理邏輯劃分開來，從而導(dǎo)致程序結(jié)構(gòu)不好，不便于調(diào)試，并導(dǎo)致大量的代碼重復(fù)。這種方案的缺點(diǎn)很明顯，即可移植性差，維護(hù)成本高。

2．購買針對特定嵌入式操作系統(tǒng)的圖形中間件軟件包。一些嵌入式操作系統(tǒng)廠商，也為自己的操作系統(tǒng)專門開發(fā)了對應(yīng)的GUI中間件產(chǎn)品。如uC/OS-II上的uC/GUI、Nucleus上的GRAFIX包、VxWorks上的WindML包等等。這種方案為嵌入式產(chǎn)品開發(fā)提供了直接可用的方案，并且能夠和原有操作系統(tǒng)良好配合；但缺點(diǎn)是這類軟件包的功能通常比較簡單，且價(jià)格高昂。另外，基于這些軟件包開發(fā)的 GUI 應(yīng)用軟件不具備跨操作系統(tǒng)的可移植性。

3．采用開放源碼的嵌入式GUI支持系統(tǒng)。隨著嵌入式Linux操作系統(tǒng)的應(yīng)用，開源社區(qū)也在不斷為嵌入式系統(tǒng)提供不同的開放源碼嵌入式圖形解決方案，如MicroWindows、OpenGUI，以及新近出現(xiàn)的picoGUI等。這些開放源碼的嵌入式GUI軟件提供免授權(quán)費(fèi)的解決方案。然而，由于缺少商業(yè)公司的支持，這些軟件一般存在較多的軟件缺陷，加上缺乏有擔(dān)保的技術(shù)支持，因此，存在著很大的開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。

圖 2 MiniGUI 和嵌入式操作系統(tǒng)的關(guān)系。

4．使用由獨(dú)立軟件開發(fā)商提供的嵌入式GUI產(chǎn)品。這類產(chǎn)品有北京飛漫軟件技術(shù)有限公司開發(fā)的MiniGUI、挪威TrollTech公司的Qt/Embedded等。這兩種產(chǎn)品都是開源(遵循GNU的GPL條款發(fā)布)的嵌入式GUI軟件產(chǎn)品，但均采用雙授權(quán)模式，即針對商業(yè)使用收取軟件許可費(fèi)用。MiniGUI屬于中低端產(chǎn)品，具有跨操作系統(tǒng)特性，以及適合嵌入式產(chǎn)品的小巧、高效的特點(diǎn)。Qt/Embedded屬于高端產(chǎn)品，只支持嵌入式Linux操作系統(tǒng)，需要16MB以上的靜態(tài)存儲空間及64MB以上的動態(tài)存儲空間。

MiniGUI的特點(diǎn)及應(yīng)用

MiniGUI作為中國為數(shù)不多的幾個(gè)自由軟件項(xiàng)目之一，是面向?qū)崟r(shí)嵌入式系統(tǒng)的輕量級圖形用戶界面支持系統(tǒng)，1999年初遵循GPL條款發(fā)布第一個(gè)版本，目前已發(fā)展到1.6.1版本。

MiniGUI為實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)提供了非常完善的圖形及圖形用戶界面支持。MiniGUI本身的可移植性設(shè)計(jì)，使得不論在哪個(gè)硬件平臺、哪種操作系統(tǒng)上運(yùn)行，MiniGUI均能為上層應(yīng)用程序提供一致的應(yīng)用程序編程接口(API)。

作為操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序之間的中間件，MiniGUI將底層操作系統(tǒng)及硬件平臺差別隱藏了起來，并對上層應(yīng)用程序提供了一致的功能特性，這些功能特性包括：

1．完備的多窗口機(jī)制和消息傳遞機(jī)制。

2．常用的控件類，包括靜態(tài)文本框、按鈕、單行和多行編輯框、列表框、組合框、進(jìn)度條、屬性頁、工具欄、拖動條、樹型控件、月歷控件等。

3．對話框和消息框支持以及其它GUI元素，包括菜單、加速鍵、插入符、定時(shí)器等。

4．界面皮膚支持。用戶可通過皮膚支持獲得外觀非常華麗的圖形界面。

5．通過兩種不同的內(nèi)部軟件結(jié)構(gòu)支持低端顯示設(shè)備(如單色 LCD)和高端顯示設(shè)備(如彩色顯示器)，前者小巧靈活，而后者在前者的基礎(chǔ)上提供了更加強(qiáng)大的圖形功能。

6．Windows的資源文件支持，如位圖、圖標(biāo)、光標(biāo)等。

7．各種流行圖像文件的支持，包括JPEG、GIF、PNG、TGA、BMP等等。

8．多字符集和多字體支持，目前支持ISO8859-1～I(xiàn)SO8859-15、GB2312、GBK、GB18030、BIG5、EUC-JP、Shift-JIS、EUC-KR、UNICODE等字符集，支持等寬點(diǎn)陣字體、變寬點(diǎn)陣字體、Qt/Embedded 使用的嵌入式字QPF、TrueType以及Adobe Type1等矢量字體。

9．多種鍵盤布局的支持。MiniGUI除支持常見的美式PC鍵盤布局之外，還支持法語、德語等語種的鍵盤布局。

10．簡體中文(GB2312)輸入法支持，包括內(nèi)碼、全拼、智能拼音等。用戶還可以從飛漫軟件獲得五筆、自然碼等輸入法支持。

11．針對嵌入式系統(tǒng)的特殊支持，包括一般性的I/O流操作，字節(jié)序相關(guān)函數(shù)等。

與其它針對嵌入式產(chǎn)品的圖形系統(tǒng)相比，MiniGUI具有以下一些技術(shù)優(yōu)勢：

1)．輕型、占用資源少

MiniGUI本身的占用空間非常小，以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為例，MiniGUI的典型存儲空間占用情況如下：

1．Linux內(nèi)核： 300K～500K(由系統(tǒng)需求決定)；

2．文件系統(tǒng)：500K～2MB(由系統(tǒng)需求決定)；

3．MiniGUI支持庫：500K～700K(由編譯選項(xiàng)確定)；

4．MiniGUI字體、位圖等資源：400K(由應(yīng)用程序確定，可縮小到200K以內(nèi))；

5．GB2312輸入法碼表：200K(不是必需的，由應(yīng)用程序確定)；

6．應(yīng)用程序：1M～2M(由系統(tǒng)決定)。

總體的系統(tǒng)占有空間應(yīng)該在 2MB到4MB左右。在某些系統(tǒng)上，功能完備的MiniGUI系統(tǒng)本身所占用的空間可進(jìn)一步縮小到1MB以內(nèi)。

最新的研發(fā)成果表明，MiniGUI能夠在CPU主頻為30MHz，僅有4M RAM的系統(tǒng)上正常運(yùn)行(使用uClinux 操作系統(tǒng))，這是其它圖形系統(tǒng)，如MicroWindows或者Qt/Embedded所無法達(dá)到的。

2)高性能、高可靠性

MiniGUI良好的體系結(jié)構(gòu)及優(yōu)化的圖形接口，可確保最快的圖形繪制速度。在設(shè)計(jì)之初就充分考慮到了實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，針對多窗口環(huán)境下的圖形繪制開展了大量的研究及開發(fā)，優(yōu)化了MiniGUI的圖形繪制性能及資源占有。MiniGUI在大量實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用，尤其在工業(yè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用，證明 MiniGUI具有非常好的性能。

3) 可配置性

為滿足嵌入式系統(tǒng)千變?nèi)f化的需求，必須要求GUI系統(tǒng)是可配置的。和Linux內(nèi)核類似，MiniGUI也實(shí)現(xiàn)了大量的編譯配置選項(xiàng)，通過這些選項(xiàng)可指定MiniGUI庫中包括哪些功能而同時(shí)不包括哪些功能。大體說來，可以在如下幾個(gè)方面對MiniGUI進(jìn)行定制配置：

1．指定MiniGUI要運(yùn)行的操作系統(tǒng)；

2．指定生成基于線程的MiniGUI-Threads運(yùn)行模式還是基于進(jìn)程的MiniGUI-Lite運(yùn)行模式，或者只是最簡單的MiniGUI-Standalone運(yùn)行模式；

3．指定要采用老的GAL/GDI接口(低端顯示設(shè)備)還是新的GAL/GDI接口(高端顯示設(shè)備)；

4．指定需要支持的GAL引擎和IAL引擎，以及引擎相關(guān)選項(xiàng)；

5．指定需要支持的字體類型；

6．指定需要支持的字符集；

7．指定需要支持的圖像文件格式；

8．指定需要支持的控件類；

9．指定控件的整體風(fēng)格，是三維風(fēng)格、平面風(fēng)格還是手持終端風(fēng)格。

4) 可伸縮性強(qiáng)

MiniGUI豐富的功能和可配置特性，使得它既可運(yùn)行于基于龍珠的低端產(chǎn)品中，亦可運(yùn)行于基于ARM9的高端產(chǎn)品中，并使用MiniGUI的高級控件風(fēng)格及皮膚界面等技術(shù)，創(chuàng)建華麗的用戶界面。

5) 跨操作系統(tǒng)支持

理論上，MiniGUI可支持任意一個(gè)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)；實(shí)際已支持Linux/uClinux、eCos、uC/OS-II、VxWorks、pSOS、ThreadX等嵌入式操作系統(tǒng)，也可以在Win32平臺上運(yùn)行。同時(shí)，在不同操作系統(tǒng)上的MiniGUI，提供完全兼容的API接口。

從最初的數(shù)控系統(tǒng)到目前流行的智能手持終端設(shè)備，MiniGUI已經(jīng)在大量產(chǎn)品中得到了應(yīng)用。MiniGUI最主要的應(yīng)用領(lǐng)域大致可分為三類：高端手機(jī)、PDA類產(chǎn)品；數(shù)字媒體及機(jī)頂盒類產(chǎn)品；工業(yè)儀表及控制系統(tǒng)。

基于MiniGUI的嵌入式系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

為什么MiniGUI能夠在如此眾多的嵌入式操作系統(tǒng)上運(yùn)行？這是因?yàn)镸iniGUI具有良好的軟件架構(gòu)，通過抽象層將MiniGUI上層和底層操作系統(tǒng)隔離開來。如圖2所示，基于MiniGUI的應(yīng)用程序一般通過 ANSI C庫以及MiniGUI自身提供的API來實(shí)現(xiàn)自己的功能；MiniGUI中的“可移植層”可將特定操作系統(tǒng)及底層硬件的細(xì)節(jié)隱藏起來，而上層應(yīng)用程序則無需關(guān)心底層的硬件平臺輸出和輸入設(shè)備。

另外，MiniGUI特有的運(yùn)行模式概念，也為跨操作系統(tǒng)的支持提供了便利。

與Linux這樣的類UNIX操作系統(tǒng)相比，一般意義上的傳統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)具有一些特殊性。舉例而言，諸如uClinux、uC/OS-II、eCos、VxWorks等操作系統(tǒng)，通常運(yùn)行在沒有內(nèi)存管理單元的CPU上；這時(shí)，往往就沒有進(jìn)程的概念，而只有線程或者任務(wù)的概念，這樣，GUI系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境也就大相徑庭。因此，為了適合不同的操作系統(tǒng)環(huán)境，我們可將MiniGUI配置成三種運(yùn)行模式：

1．MiniGUI-Threads。運(yùn)行在MiniGUI-Threads上的程序可以在不同的線程中建立多個(gè)窗口，但所有的窗口在一個(gè)進(jìn)程或者地址空間中運(yùn)行。這種運(yùn)行模式非常適合于大多數(shù)傳統(tǒng)意義上的嵌入式操作系統(tǒng)，如uC/OS-II、eCos、VxWorks、pSOS等等。當(dāng)然，在Linux和uClinux上，MiniGUI也能以MiniGUI-Threads的模式運(yùn)行。

2． MiniGUI-Lite。與MiniGUI-Threads相反，MiniGUI-Lite上的每個(gè)程序是單獨(dú)的進(jìn)程，每個(gè)進(jìn)程也可以建立多個(gè)窗口。MiniGUI-Lite適合于具有完整UNIX特性的嵌入式操作系統(tǒng)，比如嵌入式Linux。

3． MiniGUI-Standalone。這種運(yùn)行模式下，MiniGUI能以獨(dú)立進(jìn)程的方式運(yùn)行，既不需要多線程也不需要多進(jìn)程的支持，這種運(yùn)行模式適合功能單一的應(yīng)用場合。例如在一些使用uClinux的嵌入式產(chǎn)品中，因?yàn)楦鞣N原因而缺少線程支持，這時(shí)，就可以使用MiniGUI-Standalone來開發(fā)應(yīng)用軟件。

一般而言，MiniGUI-Standalone模式的適應(yīng)面最廣，可以支持幾乎所有的操作系統(tǒng)，甚至包括類似DOS這樣的操作系統(tǒng)；MiniGUI-Threads模式的適用面次之，可運(yùn)行在支持多任務(wù)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，或者具備完整UNIX特性的普通操作系統(tǒng)；MiniGUI-Lite模式的適用面較小，它僅適合于具備完整UNIX特性的普通操作系統(tǒng)。

不論采用哪種運(yùn)行模式，MiniGUI為上層應(yīng)用軟件提供了最大程度上的一致性；只有少數(shù)幾個(gè)涉及初始化的接口在不同運(yùn)行模式上有所不同。

MiniGUI在uC/OS-II操作系統(tǒng)上的移植

下面以uC/OS-II操作系統(tǒng)為例，簡單介紹MiniGUI到該操作系統(tǒng)上的移植。

uC/OS-II非常簡單，只要有一個(gè)普通的C編譯器，就能完成編譯并運(yùn)行該操作系統(tǒng)，因此，uC/OS-II首先在教學(xué)中得到了廣泛應(yīng)用。因?yàn)槠浜唵渭皩?shí)時(shí)性好的特點(diǎn)，現(xiàn)在也有一些用戶開始使用uC/OS-II操作系統(tǒng)開發(fā)正式的嵌入式產(chǎn)品。

將MiniGUI移植到uC/OS-II是相對復(fù)雜的一項(xiàng)工作。因?yàn)閡C/OS-II中缺乏象malloc/free甚至是printf/fprintf/sprintf這樣的接口，不過，最重要的還是缺乏與POSIX-Threads兼容的接口。為此，我們編寫了POSIX-Threads的繞轉(zhuǎn)接口，這些繞轉(zhuǎn)接口兼容于POSIX-Threads。同時(shí)，我們還實(shí)現(xiàn)了 malloc/free，以及printf/sprintf/fprintf等接口。

因涉及到如此多底層特性的增強(qiáng)和修改，整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試將是非常困難的。為解決調(diào)試問題，我們首先在SkyEye(清華大學(xué)陳渝主持的自由軟件項(xiàng)目，http://www.skyeye.org)模擬器上運(yùn)行uC/OS-II操作系統(tǒng)及MiniGUI for uC/OS-II。我們首先使用了MiniGUI內(nèi)部的Dummy GAL引擎和Dummy/Auto IAL 引擎(這兩個(gè)引擎分別通過軟件方法來模擬實(shí)際的輸出和輸入設(shè)備，如LCD顯示屏及鍵盤)來運(yùn)行MiniGUI的應(yīng)用程序。盡管我們看不到真實(shí)的屏幕輸出，但從應(yīng)用程序在運(yùn)行過程中打印的輸出信息，我們可以看到MiniGUI for uC/OS-II已經(jīng)正常工作了。接下來的工作就是將MiniGUI for uC/OS-II移植到正式的硬件產(chǎn)品中。

我們在S3C2410開發(fā)板上用ADS的armcc編譯并測試了MiniGUI的uC/OS-II版本。這次，我們針對這個(gè)開發(fā)板編寫了正式的圖形和輸入引擎。MiniGUI的所有示例程序都可以在這塊開發(fā)板上正常運(yùn)行。

作者：魏永明

北京飛漫軟件技術(shù)有限公司