船舶舵機(jī)是直接關(guān)連著船舶可操縱性的重要輔機(jī)之一，倘若舵機(jī)發(fā)生故障，將嚴(yán)重影響航行安全，造成生命財(cái)產(chǎn)損失。
案例
近日，某干貨船“Y”輪于轄區(qū)水域航行時(shí)突然發(fā)生舵機(jī)故障，船舶處于飄航狀態(tài)，形勢(shì)相當(dāng)危急。穿山海事處接報(bào)后，迅速啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，指揮船舶操縱，同時(shí)派遣海巡艇前往該水域警戒。所幸未造成任何損失，未發(fā)生污染泄露情況。經(jīng)調(diào)查表明，事故原因是舵機(jī)液壓系統(tǒng)的管路破裂，導(dǎo)致舵機(jī)失靈。
下面小編給大家介紹一下船舶舵機(jī)的相關(guān)知識(shí)。
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操舵裝置的設(shè)置要求
主操舵裝置：系指在正常航行情況下為駕駛船舶而使舵產(chǎn)生轉(zhuǎn)向動(dòng)作所必需的機(jī)械、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)、舵機(jī)裝置動(dòng)力設(shè)備(如設(shè)有)及其附屬設(shè)備和向舵桿傳遞轉(zhuǎn)矩的部件(如舵柄及舵扇)。
輔助操舵裝置：系指在主操舵裝置失效時(shí)為駕駛船舶所必需的設(shè)備。這些設(shè)備不應(yīng)屬于主操舵裝置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或作同樣用途的部件；對(duì)于液壓舵機(jī)共用部件還應(yīng)包括油缸。主要區(qū)別在于操舵的動(dòng)力來(lái)源。
在法規(guī)中只有“主操舵裝置”和“輔助操舵裝置”的定義，而并沒(méi)有提及“應(yīng)急操舵”的概念。通常稱的“應(yīng)急操舵”與“主機(jī)應(yīng)急操車”相比較就好理解了，該定義專指機(jī)旁操作舵機(jī)，而將遠(yuǎn)程控制單元隔離。其常見(jiàn)形式：①通過(guò)人力輔助操舵；②手動(dòng)控制電磁換向閥或手動(dòng)操作舵機(jī)間的控制閥操舵；③通過(guò)人工操縱手輪改變油泵的變向變量機(jī)構(gòu)實(shí)行操舵功能。后面兩種形式都是通過(guò)動(dòng)力操舵。因此，應(yīng)急操舵與主輔操舵裝置有本質(zhì)的區(qū)別，它是一種操舵形式，而主輔操舵裝置是操舵系統(tǒng)，應(yīng)急操舵可能使用主操舵裝置，也可能使用輔操舵裝置。
▲機(jī)旁隨動(dòng)操舵控制器 ▲人力輔助操舵裝置
500總噸以上的貨船及所有客船均應(yīng)設(shè)置成一個(gè)主操舵裝置和一個(gè)輔助操舵裝置，除非主操舵裝置具有2臺(tái)或幾臺(tái)相同的動(dòng)力設(shè)備，并且當(dāng)管系或一臺(tái)動(dòng)力設(shè)備發(fā)生單項(xiàng)故障時(shí)，此缺陷能被隔離（通過(guò)閥門隔離液壓管路），使操舵能力能夠保持或迅速恢復(fù)，則可以免除輔助操舵裝置。
主操舵裝置的動(dòng)力控制系統(tǒng)，在駕駛室和舵機(jī)室均應(yīng)設(shè)有控制器。如主操舵裝置具有2臺(tái)或幾臺(tái)相同的動(dòng)力設(shè)備，則應(yīng)設(shè)置2個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，如控制系統(tǒng)是液壓式，則不必設(shè)置第二個(gè)獨(dú)立控制系統(tǒng)（10000總噸及以上的油船、化學(xué)品船、液化氣船除外）。上述操舵裝置控制系統(tǒng)，系指用以將舵令由駕駛室、舵機(jī)室傳至舵機(jī)裝置動(dòng)力之間的一系列設(shè)備，通過(guò)駕駛室的操舵裝置和在舵機(jī)室的控制箱上的功能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，由舵輪、手柄進(jìn)行舵令的傳遞。
輔助操舵裝置應(yīng)在舵機(jī)室進(jìn)行控制，若輔助操舵裝置是用動(dòng)力操縱，則也應(yīng)能在駕駛室進(jìn)行控制，并應(yīng)獨(dú)立于主操舵裝置的控制系統(tǒng)。
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舵機(jī)常見(jiàn)故障分析
舵機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)（即不能向左也不能向右動(dòng)作）
遙控系統(tǒng)失靈，機(jī)旁操縱通常能夠正常工作；
主油泵不能供油，可換用另一臺(tái)主泵，加以判斷；
主油路旁通或嚴(yán)重泄漏，主泵吸、排壓力相近；
主油路不通或舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)受阻，主泵排出壓力升高，直至安全閥開(kāi)啟；主油路不通最可能是泵閥、缸閥未開(kāi)啟或主油路液鎖閉閥不能開(kāi)啟；
操縱機(jī)構(gòu)中機(jī)械傳動(dòng)部分脫落或損壞；
儲(chǔ)存彈簧的張力不足。
舵機(jī)只能作單向運(yùn)轉(zhuǎn)
這種情況多半是操縱系統(tǒng)只能單向操縱所引起的，如換向閥卡死于某一端，或一端側(cè)彈簧被壓碎等。
遙控系統(tǒng)只能單向工作；
雙向變量泵只能單向排油；
主油路單向不通或旁通。
轉(zhuǎn)舵太慢
主要是油泵排量不夠，如果不是選配上的問(wèn)題，可能是對(duì)泵的最大排量的限制調(diào)節(jié)不當(dāng)所造成的。應(yīng)檢查系統(tǒng)中各個(gè)閥件的開(kāi)關(guān)位置是否正確，該開(kāi)的是否開(kāi)足，該關(guān)的是否關(guān)嚴(yán)，特別是系統(tǒng)中的旁通閥一定要關(guān)嚴(yán)密（船舶運(yùn)行中，振動(dòng)較大——舵機(jī)系統(tǒng)中一般都有鎖緊螺母）；若油泵磨損過(guò)大，也將使泵的排量下降。
主泵流量過(guò)小；
遙控系統(tǒng)動(dòng)作太慢；
主油路產(chǎn)生旁通或泄漏。
滯舵（空舵）
就是舵的轉(zhuǎn)動(dòng)滯后于操舵動(dòng)作。要消除這種現(xiàn)象，就需要設(shè)法驅(qū)除系統(tǒng)中的空氣，消除系統(tǒng)中連接件及密封處的泄漏。
系統(tǒng)中積有較多空氣；
遙控系統(tǒng)動(dòng)作遲滯；
系統(tǒng)存在泄漏時(shí)，由于泵從轉(zhuǎn)舵油缸中吸出的油量未能全部供入到另一油缸，這時(shí)撞桿的位移，就不能足以填補(bǔ)泵所吸出油液的容積，因此就會(huì)吸入一側(cè)形成“空穴”；
補(bǔ)油箱中的油位過(guò)低，系統(tǒng)的補(bǔ)油壓力過(guò)低或補(bǔ)油閥不能開(kāi)啟，以致補(bǔ)油液不能及時(shí)補(bǔ)入，則回舵時(shí)產(chǎn)生滯舵現(xiàn)象。
舵轉(zhuǎn)到指令舵角后沖轉(zhuǎn)過(guò)頭（沖舵）
泵變量機(jī)構(gòu)不能或不能及時(shí)回中；
控制伺服油缸的換向閥或閥控型舵機(jī)主油路系統(tǒng)的換向閥不能回中；
遙控系統(tǒng)中的伺服油缸鎖閉不嚴(yán)（油路泄漏或旁通）；
控制系統(tǒng)中的反饋信號(hào)發(fā)送部分產(chǎn)生故障；可能是機(jī)械連接件松脫、電氣元件損壞、觸頭臟污或斷路等；
主油路鎖閉不嚴(yán)；
控制桿系各連接銷磨損導(dǎo)致間隙過(guò)大，這時(shí)機(jī)械反饋動(dòng)作不夠準(zhǔn)確，也可能會(huì)造成沖舵。
舵機(jī)工作時(shí)，產(chǎn)生異常噪音與振動(dòng)
這主要是系統(tǒng)中積有空氣，油泵工作失常，安全閥振動(dòng)，機(jī)座地腳螺栓松動(dòng)，舵桿過(guò)度下沉。機(jī)械傳動(dòng)失中，管路支撐剛性較差以及潤(rùn)滑油欠缺等，都會(huì)造成。
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舵機(jī)故障應(yīng)急措施
船舶舵機(jī)發(fā)生故障時(shí)，當(dāng)班人員立即告知船長(zhǎng)和輪機(jī)長(zhǎng)，船長(zhǎng)應(yīng)立即前往駕駛臺(tái)做應(yīng)急指揮，輪機(jī)長(zhǎng)立即組織搶修；
船長(zhǎng)或值班員應(yīng)立即向海事主管機(jī)關(guān)報(bào)告船名、事發(fā)水域、聯(lián)系方式、航次計(jì)劃、載貨情況等基本信息，同時(shí)提出救助需求，并盡快查明故障原因；
值班駕駛員應(yīng)發(fā)布航情警告，提醒過(guò)往船舶注意安全，并顯示正確的號(hào)燈號(hào)型；
如情況允許，船長(zhǎng)可指派專人進(jìn)行應(yīng)急操舵，將船舶駛離危險(xiǎn)水域；
若船舶失控，應(yīng)盡可能采取措施控制船位和駛離航道，必要時(shí)立即下雙錨，將船舶停住；若短時(shí)間無(wú)法修復(fù)應(yīng)請(qǐng)求拖輪協(xié)助；
船方在全力進(jìn)行機(jī)械維修的過(guò)程中，應(yīng)加強(qiáng)值班瞭望，及時(shí)發(fā)布安全信息，并盡可能避開(kāi)航道；
船方在排除舵機(jī)故障后，應(yīng)向海事主管機(jī)關(guān)提交《船舶機(jī)械類故障情況報(bào)告表》，確認(rèn)安全并同意后方可開(kāi)航；未能在1小時(shí)內(nèi)修復(fù)的VLCC船舶、未能在3小時(shí)內(nèi)修復(fù)的其他船舶，以及年度內(nèi)發(fā)生2次及以上機(jī)械故障的船舶，應(yīng)在離港前出具船檢報(bào)告。
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船舶舵機(jī)檢查要點(diǎn)
液壓舵機(jī)是否設(shè)置了再充液貯存柜和與舵機(jī)液壓管系相連的固定式加油管系，儲(chǔ)存柜中備用液壓油是否足夠，儲(chǔ)存柜是否設(shè)有液位計(jì)；
▲備用油柜油量不足
舵機(jī)管系各接頭、閥門以及油缸填料處是否存在滲、漏油現(xiàn)象；
▲舵機(jī)艙污油
輔助操舵裝置的管系與主操舵裝置的管系是否相互隔離；
舵機(jī)間工作通道上是否鋪設(shè)了如木格柵、防滑花甲板等防滑設(shè)施，并從進(jìn)口處起圍繞舵機(jī)四周及應(yīng)急操舵處是否設(shè)置了扶手欄桿；
駕駛室與舵機(jī)室是否設(shè)置了聲力通信電話，呼叫及通話是否正常，音量大小是否達(dá)到了在正常工作環(huán)境下能聽(tīng)清楚的要求；
如需設(shè)分羅經(jīng)的，則應(yīng)在舵機(jī)間操舵位置上看清分羅經(jīng)上的讀數(shù)；
駕駛室內(nèi)舵機(jī)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)面板、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等功能和供電情況是否正常；
自任一舷的35°轉(zhuǎn)至另一舷的35°，再?gòu)囊幌系?5°轉(zhuǎn)至另一舷的30°所需時(shí)間是否在28秒之內(nèi)；
把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至隨動(dòng)操舵位置，隨動(dòng)操舵手輪分別轉(zhuǎn)至0°、5°、15°、25°、35°及最大限位角的左右舵來(lái)回操作，核查駕駛室設(shè)置的舵角指示器所顯示的舵角是否與舵機(jī)實(shí)際舵角的偏差在規(guī)定的范圍之內(nèi)。手輪旁的舵角刻度指示是否與舵角指示器所顯示的舵角相符；
在舵機(jī)室分別切斷舵機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和操舵控制系統(tǒng)的電源，是否會(huì)發(fā)出失電聲光報(bào)警；
液壓油柜低液位警報(bào)一般為浮子式的，壓下浮子或短接傳感器接線，是否會(huì)在駕駛室和機(jī)艙間發(fā)出相應(yīng)地聲光報(bào)警；
檢查轉(zhuǎn)舵情況是否正常，是否存在下列情況：不能轉(zhuǎn)舵或只能單側(cè)轉(zhuǎn)舵、轉(zhuǎn)舵時(shí)好時(shí)壞、空舵或跑舵、沖舵、滯舵（轉(zhuǎn)舵遲緩或出現(xiàn)爬行）等不正常工作的現(xiàn)象。
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船舶舵機(jī)常見(jiàn)缺陷
舵機(jī)失靈、隨動(dòng)操舵故障、自動(dòng)操舵故障；
舵機(jī)故障、主（輔）操舵裝置的轉(zhuǎn)舵時(shí)間達(dá)不到28s（60s)、或經(jīng)調(diào)整達(dá)不到轉(zhuǎn)舵角度；
液壓油泵泄露嚴(yán)重、舵機(jī)軸承間隙過(guò)大、油缸與撞桿之間泄漏等已嚴(yán)重影響舵機(jī)的正常使用；
舵機(jī)基座局部脫焊（開(kāi)裂）強(qiáng)度嚴(yán)重不足；
未按檢驗(yàn)規(guī)則要求設(shè)置舵機(jī)報(bào)警裝置或舵機(jī)報(bào)警系統(tǒng)功能失效；
舵機(jī)間工作通道未設(shè)置扶手欄桿和防滑地板；
實(shí)際舵角與舵角指示器所指示的角度誤差超過(guò)規(guī)定要求；
舵機(jī)間與駕駛室之間的聲力電話故障；
舵角限制行程開(kāi)關(guān)裝置故障及動(dòng)作位置不滿足37°的最大限制角。
船公司及船員應(yīng)重視船舶機(jī)械設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)工作，制定維修保養(yǎng)計(jì)劃，使船舶相關(guān)設(shè)備保持良好工作狀態(tài)，保護(hù)好船員和船舶的生命財(cái)產(chǎn)安全。
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