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練習(xí)太極推手要有一定的太極拳基礎(chǔ)，太極拳的動(dòng)作練得熟練正確、松柔沉穩(wěn)，能做到上下相隨、內(nèi)外合一、輕靈和緩、虛實(shí)分明，方能在太極推手的運(yùn)用中充分發(fā)揮技巧。通過(guò)推手的鍛煉，可以進(jìn)一步檢驗(yàn)練習(xí)太極拳的方法、勁力和姿勢(shì)是否正確。

推手對(duì)掌握練拳時(shí)的松柔沉穩(wěn)、培養(yǎng)內(nèi)勁、訓(xùn)練自身的靈敏機(jī)巧都有極好的作用，二者相輔相成、不可偏廢。但是，首先要練好太極拳，要了解太極拳中的每個(gè)動(dòng)作，為什么要這樣做？它與身體結(jié)構(gòu)有什么關(guān)系？技擊意義是什么？?jī)?nèi)氣運(yùn)行要達(dá)到什么功效等等。對(duì)太極拳的鍛煉和研究是提高推手技術(shù)水平的前提，二者互相促進(jìn)、互相提高，這一點(diǎn)決不能忽略。

王宗岳《太極拳論》說(shuō)：“由著熟面漸悟懂勁，由懂勁而階及神明?！薄洞蚴指琛吩疲?'掤捋擠按須認(rèn)真，上下相隨人難進(jìn)......”明確指出練習(xí)太極拳及其推手的學(xué)習(xí)步驟和將能達(dá)到的藝術(shù)境界。所謂“著”，就是招式，是指練太極拳和推手的一招一式的動(dòng)作。“著熟”，就是要將這些動(dòng)作操作純熟，不僅是姿勢(shì)正確，而且這些動(dòng)作的用法也要熟練掌握。推手中的掤、捋、擠、按稱之為“四正手”。何謂“掤”，何謂“捋”，何謂“擠”，何謂“按”，在練習(xí)推手之初，就應(yīng)該首先將它弄明白、做正確，并且認(rèn)真地操練。待這些“著”熟練以后，推手中才能逐漸領(lǐng)悟?qū)Ψ绞侨绾蝸?lái)勁的情形，這就是太極拳術(shù)語(yǔ)中稱之為“聽(tīng)勁”和“懂勁”的功夫。這是推手技術(shù)中最細(xì)致也是較難掌握的一步功夫。待掌握了“聽(tīng)勁”“懂勁”功夫后，繼之不斷深化、愈練愈精，最后就能達(dá)到“任他巨力來(lái)打我，牽動(dòng)四兩撥千斤”，“從心所欲”“人不知我，我獨(dú)知人，階及神明”的高深階段。

“聽(tīng)勁”和“懂勁”是推手技術(shù)中最重要的核心，是克敵制勝的關(guān)鍵，沒(méi)有學(xué)會(huì)聽(tīng)勁就談不上懂勁。因此，練習(xí)“聽(tīng)勁”是推手練習(xí)的第一步功夫。所謂“聽(tīng)勁”并非是用耳朵去聽(tīng)，而是靠大腦中樞神經(jīng)的靈感指揮，靠自己平時(shí)練太極拳所練就的既松柔又沉著的手臂去接觸對(duì)方的手臂，靠這種皮膚觸覺(jué)的感應(yīng)來(lái)體察和掌握對(duì)方來(lái)勁的意圖。兩人在推手過(guò)程中，雙方都在運(yùn)用這種觸覺(jué)“聽(tīng)勁”。“聽(tīng)勁”是推手的基本功，也是練好推手、達(dá)到懂勁的關(guān)鍵。知道如何去“聽(tīng)”對(duì)方的勁，然后才能逐漸“懂”對(duì)方的勁，掌握對(duì)方的勁，進(jìn)而根據(jù)對(duì)方來(lái)勁的剛?cè)?、勁力的大小、速度的快慢、時(shí)間的早遲、部位的高低等等情況，采取相應(yīng)的措施，順勢(shì)借力，或“化”或“發(fā)”，不先不后，恰到好處，使對(duì)方偏移重心，身體失去平衡，受制于我，使自己立于不敗之地。

練習(xí)太極推手要求做到沾連黏隨、不丟不頂。不丟，即是不脫離；不頂，即是不相抗。走化之勁無(wú)形無(wú)痕，發(fā)放之勁要于不知不覺(jué)之中。要達(dá)到這種階段，沒(méi)有很好的“聽(tīng)勁”和“懂勁“功夫，是很難辦到的?！度摗飞闲稳萋?tīng)勁為“一羽不能加，蠅蟲(chóng)不能落”，將這種明察秋毫的靈敏度運(yùn)用于推手。在聽(tīng)勁方面，就能細(xì)細(xì)地、準(zhǔn)確無(wú)誤地體察出對(duì)方來(lái)勁中極其細(xì)小的變化情況。我則不先不后、不早不遲、恰到好處地運(yùn)用沾連黏隨、不丟不頂?shù)耐剖旨记?，隨屈就伸，化勁于無(wú)形，發(fā)勁彈抖崩炸。在推手中，如果沒(méi)有練就“聽(tīng)勁”和“懂勁”功夫，是不可能掌握好這種尺度、達(dá)到這種要求的。

在推手中，如果不學(xué)會(huì)“聽(tīng)勁”“懂勁”，和人一搭上手，必然非丟即頂，瞎撥亂抗，顧此失彼，沒(méi)有一點(diǎn)兒太極推手的味道。非但練不好推手，反會(huì)練出一些不易改正的毛病。不但不能提高自身的靈感，反而感覺(jué)遲鈍，兩臂呆滯、僵硬，把身手練壞，發(fā)揮不出推手的技巧。所以，二人在推手時(shí)，事先一定要持以虛靈的氣勢(shì)，以神意沾著對(duì)方，出手時(shí)輕輕接觸，不能用大力抵抗，不多動(dòng)，不妄動(dòng)，輕輕地隨著對(duì)方的來(lái)力而跟之隨之，順勢(shì)以應(yīng)之?！奥?tīng)”出對(duì)方來(lái)勁的意圖后，進(jìn)而掌握對(duì)方的勁，化解對(duì)方的勁。

推手時(shí)雙方都在一進(jìn)一退、一攻一守的各種變化中比聽(tīng)勁，在不丟不頂中討消息、比反應(yīng)。這一掤一捋一擠一按，看似簡(jiǎn)單，細(xì)究起來(lái)，卻有深刻道理。只有認(rèn)真地去探索、研練，久面久之，才能提高太極推手水平。太極推手決不是隨便兩手搭靠，劃幾個(gè)圈，做幾個(gè)動(dòng)作，而能知其深邃內(nèi)涵的。所以我們學(xué)練太極推手要從太極拳理論中所強(qiáng)調(diào)的“掤捋擠按須認(rèn)真，上下相隨人難侵”練起。