「波士頓機器人」成立于1992年，核心團隊來自世界著名大學麻省理工大學，2013年曾被谷歌收購，2017年下半年又被軟銀買下。
波士頓動力研制的這些像真正的人和動物一樣的機器人，已經(jīng)可以在較為復雜的實際環(huán)境中執(zhí)行任務，逐漸參與和改變?nèi)祟惿?。目前?Spotmini（機器狗）、Boston Dynamics、Atlas等9款機器人。
其中 Atlas 雙足人形機器人在去年完成了足以PK專業(yè)運動員的后空翻，而其他機器人則大多應用在工業(yè)與軍用等特殊場景。
波士頓動力的Atlas機器人
2013年7月11日首次向公眾亮相的時候
還是那么的笨拙
需要外接電源
像個小丑一樣
即使經(jīng)過努力去掉了外接電源
走起路來還是讓人忍俊不禁
猶如醉漢
2016年2月份時
當Atlas機器人再次出現(xiàn)在人們的視野中時
它就開始圈粉了
它已經(jīng)完成了雪地行走
平衡能力已經(jīng)很強大了
摔倒了還能爬起來
它還能主動開門
它還可以搬運貨物
2017年11月再次出現(xiàn)時
它的技術(shù)推進速度開始讓人震驚
展示了一波雙腿跳遠
雙腿立定跳高
還有后空翻的技能
2018年5月份Atlas機器人再次升級
它可以野外在草地上慢跑了
遇到類似于橫木的障礙物
它可以輕松的跳過去
下面這個是兩年前曝光的Atlas的的腿
伺服和液壓線都嵌入到了結(jié)構(gòu)中
當然，這還不算完，就在2018年10月12日
Atlas機器人又完成了升級
不少網(wǎng)友都表示「怕怕」，覺得「機器人遲早會對人類造反」，以前覺得美國的科幻片都是幻想的，現(xiàn)在我知道那是科普片。
對于Atlas機器人能輕松慢跑，有網(wǎng)友留言「人類被終結(jié)的日子到了」、「機器人比你還會運動」、「機器人世代要來臨了」、「人類最后是滅亡在自己手里，機器人統(tǒng)治地球」。
單腳獨立平衡能力
原來跳原木是雙腿立定跳了
現(xiàn)在是單腿跳了
更加的敏捷
跳圓木這個看起來和真人動作幾乎一樣啊？！
接下來的更可怕
直接單腿跳高至40厘米的臺階
是左右腿交替跳
且是三連跳
動作十分連貫
跳躍方向是在不斷改變的
注意手臂擺動、腿部彎曲和整個軀干都參與了進來
是不是比真人都更加靈活呢
Atlas在這段“跑酷”過程中調(diào)動了整個身體
既為了保持平衡，也用于推動自身前進
機器人的進化速度，比人類的進化速度快太多了
Atlas的控制軟件使用了包括腿部、手臂和軀干在內(nèi)的整個身體來掌握力量，以使Atlas跳過木頭并在不打破步伐節(jié)奏的情況下跳躍臺階。據(jù)介紹：Atlas使用計算機視覺來識別標記物，給自己定位，以完成這一系列的動作。
很多人看后不止驚呼這么簡單了
甚至很多人開始考慮它的潛在危險了
正如上次咱們分享的這個動圖
真正的類人機器人來了
除了機器人，波士頓的機器狗也已經(jīng)逆天了。
2017年11月 SpotMini 初次亮相時它還在一片后院的草地上恣意奔跑。
還會在房間里鉆桌子
踢了也不會倒
瘋狂的逃命
2個月后，他已經(jīng)學會了如何開門。
事實上，早在2016年，當 「波士頓機器人」第一次推出 SpotMini 的宣傳視頻時，它就已經(jīng)可以做到洗盤子、撿垃圾、移動杯子，并且在踩到香蕉皮跌到后還能自行站起來。
在 「波士頓機器人」的官網(wǎng)上，SpotMini 的基本參數(shù)被標出：高0.84米，重30公斤，最高載荷14公斤，有17處機器關(guān)節(jié)，具備3D視覺系統(tǒng)，在充滿電的情況下可運行約90分鐘。
這兩個像狗一樣的機器人相互配合，打開一扇藍色大門，就像給即將到來的狗年獻禮。
比起 2016 年波士頓動力雙足機器人 Atlas 所完成的「暴力」通過推桿門，這波操作的技術(shù)顯然更為精細，難度也有所提升。
當然，自如操縱門把手這項技能難免讓機器人看起來有點令人毛骨悚然。而且 SpotMini 無頭無臉，宛如一只“行尸走狗”，更增加了一絲恐怖的感覺。
不過，SpotMinin 的靈巧行為愈發(fā)接近人類與動物也意味著，這款機器人能夠在一些復雜的實際環(huán)境中執(zhí)行任務，發(fā)揮出更大的價值和效用。
下面看看這兩只“狗”開門全過程：
來源：The Verge，Technews，直觀學機械
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