齊王劉襄，以及弟弟朱虛侯劉章，都是齊悼襄王劉肥的兒子。
劉肥是劉邦混跡浪蕩于家鄉(xiāng)沛縣的時候，與寡婦曹氏所生，年齡比劉邦正妻呂后所生的劉盈，還要大上幾歲，是劉邦不折不扣的庶長子。
古來皇位傳承制度，素有立嫡立長的說法。
漢惠帝劉盈早亡。呂后去世，她所立的惠帝后宮之子少帝劉弘，又不被周勃、陳平、夏侯嬰等功臣認可皇室血統(tǒng)身份。在官方宣布惠帝絕嗣的情況下，劉邦嫡系一脈已斷，接下去就該以“立長”做為皇位傳承依據(jù)。
因此，身為劉邦庶長孫的齊王劉襄，在宗法傳承制度上，便最有資格繼承大漢的江山。
除了合法的家族血統(tǒng)優(yōu)勢，齊王劉襄和弟弟朱虛侯劉章，在誅除諸呂的行動中，也發(fā)揮了舉足輕重的作用，是劉姓宗親中功勞最大的兩個。
呂后去世，京都長安局勢劇變。
當(dāng)初那幫跟隨劉邦打江山的周勃、陳平等列候功臣，此前雖然對呂后分封諸呂、加強外戚勢力，甚至以殘酷手段加害劉邦子嗣的舉動不滿，但懾于其強硬、毒辣的威勢，多年來一直敢怒而不敢言。
現(xiàn)如今呂后已死，他們便與幸存的劉氏子弟聯(lián)合，謀劃著鏟除諸呂，恢復(fù)劉姓江山。
當(dāng)時，齊王劉襄坐鎮(zhèn)齊國，弟弟朱虛侯劉章身居長安。
呂后生前，曾為劉氏宗親婚配了許多呂家女子為妻，劉章也不例外，娶了呂祿的女兒。
呂家的女子，大多仗著呂后的威勢，故而言行霸道。劉邦的兩個兒子劉友、劉恢，便因與呂家嫁過來的悍妻相處不善，被呂后借機殘害致死。然而少年老成的朱虛侯劉章，卻能夠把來自呂家的夫人給哄得服服帖帖，而且還時不時通過妻子，了解到呂氏內(nèi)部機密動態(tài)。
當(dāng)他得知諸呂即將發(fā)動變亂的消息，便立馬派人將此情報通報給了齊王劉襄，勸他發(fā)兵進京殺掉諸呂自立為帝，自己則在長安聯(lián)絡(luò)對呂氏專權(quán)不滿的朝臣，充當(dāng)內(nèi)應(yīng)。
等到劉襄起兵的軍報傳到京城，以呂產(chǎn)、呂祿為首的諸呂勢力，趕忙派遣灌嬰率軍與齊軍對峙于滎陽一帶。原本控制在呂氏手中的大量兵力，被劉襄牢牢牽制在外頭，為京城內(nèi)周勃、陳平、劉章等人的誅呂行動，分擔(dān)了極大一部分壓力。
長安城內(nèi)，周勃憑著在軍中多年積攢的威信，從呂祿手中奪下了負責(zé)護衛(wèi)京城的北軍兵權(quán)。而護衛(wèi)宮廷的南軍方面，則靠的是劉章果斷擊殺梁王呂產(chǎn)和長樂宮衛(wèi)尉呂更始，才得以控制整個皇宮。
如此看來，無論是講家族地位，還是考慮誅呂功勞，齊王劉襄都是接下去議定皇位人選的第一號人物。然而，最終結(jié)果的出爐，卻是劉邦的第四個兒子，代王劉恒繼承了皇位。
齊王劉襄之所以與皇位無緣，究竟是哪里出差錯了呢？
原來，劉襄在接到劉章密報之初，便打算起兵響應(yīng)謀奪皇位，只是擔(dān)心僅憑齊國的兵馬，有些實力不足。于是設(shè)計誘勸瑯琊王劉澤到齊都臨淄，然后將其軟禁，并順勢接管了瑯琊國的兵馬，一同發(fā)兵西進。
劉澤吃了這么大一個悶虧，從此就忌恨上了齊王劉襄。
在陳平、周勃、灌嬰等人主持的推舉皇帝會議上，劉澤說呂后之所以能把持朝政，掀起這么大的動亂，殘害功臣和劉氏宗親，根源在于她有著強大的外戚勢力。而如今齊王劉襄的舅舅，也是一個品行惡劣的蠻橫之人，扶植劉襄當(dāng)皇帝，難免不會重蹈呂氏外戚專權(quán)的覆轍。
陳平、周勃本就對呂后專權(quán)心有余悸，經(jīng)劉澤這么一挑撥，就更加堅信齊王劉襄不適合擁戴。
況且，經(jīng)歷劉邦、呂后兩位強權(quán)人物誅殺功臣風(fēng)波幸存下來的老臣，也不希望再出現(xiàn)一個類似強悍的皇帝，讓他們的余生繼續(xù)生活在戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢的皇權(quán)過度威懾之下。
齊王劉襄、朱虛侯劉章，都以能力突出聞名，而且從平定諸呂的行動中，也多見他們手段強硬、殺伐果斷的一面。如此實力強勁的人物登上帝位，難保不會對開國功臣繼續(xù)采取高壓政策。相比之下，外戚勢力單薄、性情敦厚好靜的代王劉恒，就十分適合擁戴為帝。
如此，在陳平、周勃、劉澤等人的合計下，就將最有資格繼承帝位的齊王劉襄，排除在了皇位人選之外。與最高權(quán)力失之交臂的劉襄郁郁寡歡，年紀(jì)輕輕不到三十歲便英年早逝。
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