魏延是在赤壁之戰(zhàn)后，劉備攻略荊州地盤的過程中得到的武將。
起初，受“五虎上將”關(guān)羽、張飛、趙云、馬超、黃忠的光環(huán)照射，魏延并沒有太多機(jī)會建功立業(yè)躋身劉備陣營一流武將隊(duì)列。
第一次發(fā)現(xiàn)魏延軍事才干，并且讓他嶄露頭角、地位快速上升的是劉備。
漢中之戰(zhàn)，經(jīng)過慘烈廝殺，劉備將曹操勢力驅(qū)趕出成都平原以北的漢中地帶，形成了隔秦嶺山脈對峙的格局。如何守住剛奪到手的西蜀門戶漢中，成為擺在劉備眼前的難題。
依照劉備陣營武將論資排輩的順序，大家都認(rèn)為鎮(zhèn)守漢中的重任非張飛莫屬。論實(shí)力，張飛是劉備帳下數(shù)一數(shù)二的勇猛戰(zhàn)將；論私人關(guān)系，張飛是劉備從起步階段就追隨在身旁，還有著一層桃園三結(jié)義拜把兄弟的交情。除了張飛，還會有誰更合適守漢中？
正當(dāng)大家都認(rèn)為一個(gè)東面由關(guān)羽守荊州，北面派張飛守漢中，中間劉備親自主政成都大本營的戰(zhàn)略設(shè)想呼之欲出的時(shí)候，結(jié)果卻出乎所有人預(yù)料，劉備最終選擇了魏延，一時(shí)間整個(gè)軍隊(duì)上下都為此震驚不已。
劉備也擔(dān)心眾將對魏延不服，于是特意舉辦了一場宴會抬高魏延身價(jià)?；蛟S是出于對劉備的知恩圖報(bào)，又或許是對自己的軍事能力有著充分自信，宴會上的魏延當(dāng)著在場軍政要員的面，豪氣十足地立下了軍令狀：
“曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之！”
上任后的魏延，積極著手構(gòu)建漢中防御體系。隨著關(guān)羽敗亡、張飛被刺，黃忠、馬超相繼離世，此時(shí)在整個(gè)蜀漢政權(quán)里，只剩下趙云和魏延兩員頂梁柱般的勇猛武將。
接下去，由諸葛亮主導(dǎo)的蜀漢政權(quán)，將北伐曹魏立為國策。在北伐問題是上，魏延很有自己的主見，曾效仿楚漢相爭時(shí)期的韓信，提出由秦嶺最東邊的子午谷進(jìn)兵攻打長安的建議。
子午谷奇謀雖被諸葛亮認(rèn)為太過冒險(xiǎn)沒有采納，但在整個(gè)六出祁山的軍事行動中，魏延都是蜀軍陣營里擔(dān)當(dāng)沖鋒陷陣的不二人選。
然而，一生都在追求謹(jǐn)慎的諸葛亮，至死都在擔(dān)心魏延身上那股子豪賭型的性格，如若由魏延掌管自己死后蜀國的軍事大權(quán)，那就很難保證他不會走上子午谷奇謀之類的軍事冒險(xiǎn)主義。
于是，諸葛亮留下遺言，由魏延出面斷后，掩護(hù)楊儀、姜維將軍隊(duì)退回漢中，如果魏延不愿意走，就讓魏延留在前線。
不出諸葛亮所料，魏延果然不肯撤兵。為了阻止蜀軍大部隊(duì)南歸，魏延還搶在楊儀和姜維前頭，燒毀了沿途所有的棧道、橋梁，同時(shí)派信使趕往成都，向后主劉禪上表說楊儀謀反。楊儀、姜維也不甘示弱，也上表告魏延謀反。
身在成都的劉禪，同時(shí)看著前后矛盾的兩份上表，一時(shí)也搞不清楚前方的真實(shí)情形，于是找來董允和蔣琬聽取他們的意見。兩個(gè)人都認(rèn)為楊儀是個(gè)文官，平日里謙恭謹(jǐn)慎，不像是會造反的，可魏延就說不好了，言行舉止一派囂張跋扈的武將作風(fēng)。
可無論如何先不管魏延和楊儀究竟誰造反，成都方面都應(yīng)該有所戒備，因此劉禪派蔣琬領(lǐng)著人馬前去了解情況。前頭有蔣琬強(qiáng)敵、后面有楊儀追兵，這下夾在中間的魏延可就尷尬了。
楊儀派出由王平率領(lǐng)的先頭部隊(duì)與魏延軍對峙，王平策馬向前朝魏延的人馬喊了一句“諸葛丞相尸骨未寒，你們怎么就跟著魏延造反啦！”魏延的人馬大吃一驚，原來我們已經(jīng)是反賊了啊，于是丟下家伙就散去了一大半。魏延眼看大勢已去，只得奪路往自己的根據(jù)地漢中逃跑，被馬岱追上斬殺。
縱觀整個(gè)“魏延造反事件”，極有可能只是魏延與楊儀雙方的窩里斗，目的只為取得諸葛亮死后蜀漢政權(quán)的主導(dǎo)權(quán)，兩人都沒有造反的想法，所以這場爭端誰贏誰就占“道理”。
楊儀、姜維為了向劉禪證明斬殺魏延的合法性，因而一個(gè)勁往失敗者魏延身上安放罪名。魏延帶兵殺楊儀，沿途破壞棧道、橋梁等交通設(shè)施固然不對，但歸根結(jié)底說白了魏延是個(gè)“政治犯”。
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